自动供料装置及建筑加工设备的制作方法

1.本技术属于钢结构件生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动供料装置及建筑加工设备。


背景技术：

2.目前国内集成房屋处于起步阶段，存在施工人员多、自动化程度低、生产效率低，生产组织混乱，个别生产工艺对人身伤害较大等问题。另外，随着临建市场逐步成熟，为适应市场的需求，集成房屋等临时建筑也开始向标准化、集成化、自动化方向发展，这也要求集成房屋的生产更高效、更标准、更智能化。较低的产能与逐渐变大的集成房屋需求之间的矛盾也日益凸显。
3.因此，亟需开发出优质的集成房屋柔性流水生产线解决上述问题，缓解上述矛盾。而角柱是集成房屋的重要零部件，只有角柱体与两端的l板焊接而成，具有结构简单易于加工的特点，因此较易实现角柱的全自动生产。角柱全自动生产过程中需要实现l板的自动上料。因此，有必要开发一套l板自动供料装置。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种自动供料装置及建筑加工设备，以解决现有技术中存在的l板供料困难的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
6.提供一种自动供料装置，包括：料匣，内部形成用于存放多个物料并使多个物料沿第一方向分布的容纳空间；第一推动结构，一端固定连接于所述料匣，另一端用于抵接于所述料匣内的所述物料，以推动所述物料沿所述第一方向运动至第一预设位置；拿取结构，用于拿取位于所述第一预设位置处的所述物料；第二推动结构，一端固定连接于所述料匣，另一端连接于所述拿取结构，以推动所述拿取结构沿第二方向由所述第一预设位置运动至第二预设位置；翻转结构，一端固定连接于所述第二推动结构，另一端转动连接于所述拿取结构，以推动所述拿取结构翻转。
7.在本技术的一个实施例中，所述料匣包括：匣体，内部形成所述容纳空间，且侧面具有开口；匣盖，转动连接于所述匣体，以封堵和开放所述开口。转动件，部分固定连接于所述匣体，部分固定连接于所述匣盖，用于引导所述匣盖相对于所述匣体绕所述第一方向转动。
8.在本技术的一个实施例中，所述料匣还包括：搭扣，部分固定连接于所述匣体，部分固定连接于所述匣盖；用于在所述匣盖封堵所述开口的情况下，使所述匣体和所述匣盖固定连接。
9.在本技术的一个实施例中，所述第一推动结构包括：第一导轨，固定连接于所述料匣，且所述第一导轨沿所述第一方向设置；第一滑块，滑动连接于所述第一导轨，至少部分位于所述容纳空间内，以抵接于所述料匣内的所述物料，并带动所述物料沿所述第一方向
运动至第一预设位置；第一驱动件，传动连接于所述第一滑块，用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向运动。
10.在本技术的一个实施例中，所述第一推动结构还包括：第一行程开关，用于获取所述第一滑块的行程，并在所述物料到达所述第一预设位置的情况下，控制所述第一驱动件停止工作。
11.在本技术的一个实施例中，所述拿取结构包括：连接板，具有用于和所述物料贴合的第一表面；电磁铁，固定连接于所述连接板，所述电磁铁安装于所述连接板背离于所述第一表面的一侧。
12.在本技术的一个实施例中，所述第二推动结构包括：第二滑块，固定连接于所述料匣；第二导轨，滑动连接于所述第二滑块，且所述第二导轨沿所述第二方向设置；所述第二导轨固定连接于所述翻转结构，以带动所述翻转结构沿所述第二方向运动；第二驱动件，传动连接于所述第二导轨，用于驱动所述第二导轨沿所述第二方向运动。
13.在本技术的一个实施例中，所述第二推动结构还包括：第二行程开关，用于获取所述第二导轨的行程，并在所述拿取结构到达所述第二预设位置的情况下，控制所述第二驱动件停止工作。
14.在本技术的一个实施例中，所述翻转结构包括：安装板，固定连接于所述第二推动结构；所述安装板转动连接于所述拿取结构；第三驱动件，一端转动连接于所述安装板，另一端转动连接于所述拿取结构，用于驱动所述拿取结构相对于所述安装板翻转。
15.本技术还提供了一种建筑加工设备，包括上述的自动供料装置。
16.本技术提供的自动供料装置及建筑加工设备的有益效果在于：
17.该自动供料装置包括：料匣、第一推动结构、拿取结构、第二推动结构以及翻转结构；料匣的内部形成用于存放多个物料并使多个物料沿第一方向分布的容纳空间，该第一方向可以为竖直方向；在准备阶段，首先将多个物料依次摆放至料匣内，利用料匣固定物料的位置，使多个物料沿第一方向堆积在料匣内；第一推动结构的一端固定连接于料匣，第一推动结构的另一端用于抵接于料匣内的物料，以推动物料沿第一方向运动至第一预设位置；第一预设位置可以使处于高度较高的位置，利用第一推动结构可以使物料从较低的位置运动至第一预设位置，以便于对物料进行转运；拿取结构用于拿取位于第一预设位置处的物料；拿取结构可以处于第一预设位置处，并接触并固定连接于该位置处的物料，以便于对物料转移出第一预设位置；第二推动结构的一端固定连接于料匣，第二推动结构的另一端连接于拿取结构，第二推动结构用于推动拿取结构沿第二方向由第一预设位置运动至第二预设位置；第二方向可以为水平方向，利用第二推动结构可以带动拿取结构由第一预设位置运动至第二预设位置，从而带动拿取结构拿取的物料由第一预设位置运动至第二预设位置，实现对物料的转运；翻转结构的一端固定连接于第二推动结构，翻转结构的另一端连接于拿取结构，翻转结构用于推动拿取结构翻转；利用翻转结构可以调节物料的角度，使物料不仅可以由料匣内运动至第二预设位置，还可以在运动的过程中翻转至预设角度，以满足后续工序的要求。
18.综上，该自动供料装置不仅可以实现对物料进行存放和持续上料，还可以在将物料由料匣转运至第二预设位置的过程中对物料进行翻转，以使物料以预设的角度处于第二预设位置，以便于后续工序的开展。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的自动供料装置的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的自动供料装置的部分区域结构图。
22.其中，图中各附图标记：
23.100、自动供料装置；110、料匣；111、匣体；112、匣盖；113、转动件；114、搭扣；120、第一推动结构；121、第一导轨；122、第一滑块；123、第一驱动件；124、第一行程开关；130、拿取结构；131、连接板；132、电磁铁；140、第二推动结构；141、第二滑块；142、第二导轨；143、第二驱动件；144、第二行程开关；150、翻转结构；151、安装板；152、第三驱动件。
具体实施方式
24.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.现对本技术实施例提供的自动供料装置及建筑加工设备进行说明。
29.如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种自动供料装置100，该自动供料装置100包括：料匣110、第一推动结构120、拿取结构130、第二推动结构140以及翻转结构150。
30.料匣110的内部形成用于存放多个物料并使多个物料沿第一方向分布的容纳空间。具体的，第一方向可以为竖直方向。具体的，该物料可以为l 板。l板为形状为l形的板状结构，其由钢结构制成，作为建筑构件，用于连接不同的建筑构件，以使不同的建筑构件固定连接。当然，该物料也可以为其他形式的结构，在本技术中，以该物料为l板为例进行说明。容纳空间的形状可以由物料的形状进行确定，例如在物料为l板的情况下，容纳空间在水平面上的截面可以为l形。由于l板在竖直方向上的厚度远小于其在水平方向上的长度和宽度，因此可以将l板在竖直方向上层叠设置于料匣110 的内部。
31.第一推动结构120的一端固定连接于料匣110，第一推动结构120的另一端用于抵
接于料匣110内的物料，第一推动结构120用于推动物料沿第一方向运动至第一预设位置。具体的，第一预设位置可以处于较高的位置，例如可以处于料匣110的顶部。在第一推动结构120的带动下，料匣110内的物料可以逐步向上运动，以使每个物料都可以依次被运送至第一预设位置。具体的，第一推动结构120可以抵接于最下方的物料的底部，从而第一推动结构120在向上运动的过程中可以带动所有的物料向上运动，从而可以使顶部的物料运送至第一预设位置的情况下，下方的物料也会向上运动，使下方的物料更加靠近于第一预设位置。
32.拿取结构130用于拿取位于第一预设位置处的物料。利用拿取结构130 可以将第一预设位置处的物料进行拿取，以便于后续将物料由第一预设位置运动至第二预设位置。具体的，拿取结构130可以通过吸附的方式拿取物料，也可以通过抓取的方式拿取物料，只需要拿取结构130可以接近于物料并固定连接于物料即可。
33.第二推动结构140的一端固定连接于料匣110，第二推动结构140的另一端连接于拿取结构130，第二推动结构140用于推动拿取结构130沿第二方向由第一预设位置运动至第二预设位置。具体的，第二方向可以为水平方向。具体的，第二预设位置可以和第一预设位置处于同一水平面，第二预设位置可以处于第一预设位置在第二方向的前方。利用第二推动结构140可以将物料由第一预设位置运送至第二预设位置，从而实现对物料位置的转运，进而实现上料的功能。
34.翻转结构150的一端固定连接于第二推动结构140，翻转结构150的另一端转动连接于拿取结构130，翻转结构150用于推动拿取结构130翻转。由于实际的生产作业中，物料需要以一定的角度进行上料，因此利用翻转结构150可以将物料在转运的过程中翻转至预设的角度，以使物料处于第二预设位置处的情况下可以处于预设的角度，以便于上料。
35.该自动供料装置100包括：料匣110、第一推动结构120、拿取结构130、第二推动结构140以及翻转结构150；料匣110的内部形成用于存放多个物料并使多个物料沿第一方向分布的容纳空间，该第一方向可以为竖直方向；在准备阶段，首先将多个物料依次摆放至料匣110内，利用料匣110固定物料的位置，使多个物料沿第一方向堆积在料匣110内；第一推动结构120的一端固定连接于料匣110，第一推动结构120的另一端用于抵接于料匣110 内的物料，以推动物料沿第一方向运动至第一预设位置；第一预设位置可以使处于高度较高的位置，利用第一推动结构120可以使物料从较低的位置运动至第一预设位置，以便于对物料进行转运；拿取结构130用于拿取位于第一预设位置处的物料；拿取结构130可以处于第一预设位置处，并接触并固定连接于该位置处的物料，以便于对物料转移出第一预设位置；第二推动结构140的一端固定连接于料匣110，第二推动结构140的另一端连接于拿取结构130，第二推动结构140用于推动拿取结构130沿第二方向由第一预设位置运动至第二预设位置；第二方向可以为水平方向，利用第二推动结构 140可以带动拿取结构130由第一预设位置运动至第二预设位置，从而带动拿取结构130拿取的物料由第一预设位置运动至第二预设位置，实现对物料的转运；翻转结构150的一端固定连接于第二推动结构140，翻转结构150 的另一端连接于拿取结构130，翻转结构150用于推动拿取结构130翻转；利用翻转结构150可以调节物料的角度，使物料不仅可以由料匣110内运动至第二预设位置，还可以在运动的过程中翻转至预设角度，以满足后续工序的要求。
36.在本技术的一些实施例中，该料匣110可以包括：匣体111、匣盖112 以及转动件
113。
37.匣体111的内部形成容纳空间，且匣体111的侧面具有开口，该开口连通于该容纳空间。
38.匣盖112转动连接于匣体111，匣盖112用于封堵和开放开口。在需要对容纳空间进行放置物料的情况下，需要匣盖112开放开口，以便于物料由开口放置于容纳空间内；在将物料放置于容纳空间完成之后，需要匣盖112 封堵开口，以防止物料由容纳空间滑出。
39.转动件113部分固定连接于匣体111，转动件113另外部分固定连接于匣盖112，转动件113用于引导匣盖112相对于匣体111绕第一方向转动。具体的，转动件113可以为合页，合页的其中一面固定连接于匣体111，合页的另外一面固定连接于匣盖112，合页中间的转轴沿第一方向延伸。
40.在本技术的一些实施例中，料匣110还可以包括：搭扣114。
41.搭扣114部分固定连接于匣体111，搭扣114另外部分固定连接于匣盖 112。在匣盖112封堵开口的情况下，搭扣114的两个部分固定连接，从而可以使匣体111和匣盖112固定连接，以防止匣盖112开放开口，进而防止物料由容纳空间内滑出。
42.在本技术的一些实施例中，第一推动结构120可以包括：第一导轨121、第一滑块122以及第一驱动件123。
43.第一导轨121固定连接于料匣110，第一导轨121沿第一方向设置。
44.第一滑块122滑动连接于第一导轨121，第一滑块122至少部分位于容纳空间内，第一滑块122用于抵接于料匣110内的物料并带动物料沿第一方向运动至第一预设位置。第一滑块122可以具有舌部，舌部伸入至容纳空间内，并且舌部抵接于容纳空间内的最下方的物料的下方。
45.第一驱动件123传动连接于第一滑块122，第一驱动件123用于驱动第一滑块122沿第一方向运动。具体的，第一驱动件123可以为气缸。
46.在本技术的一些实施例中，第一推动结构120还可以包括：第一行程开关124。
47.第一行程开关124用于获取第一滑块122的行程，并在物料到达第一预设位置的情况下控制第一驱动件123停止工作。具体的，第一行程开关124 可以固定安装于料匣110的顶部。利用第一行程开关124可以在顶部的物料运动之第一预设位置的情况下使第一驱动件123停止工作，从而可以使顶部的物料暂时处于第一预设位置，以便于拿取结构130拿取处于第一预设位置处的物料。
48.在本技术的一些实施例中，拿取结构130可以包括：连接板131和电磁铁132。
49.连接板131具有用于和物料贴合的第一表面。具体的，第一表面可以为平面，也可以为和物料相配合的凹面或者其他形式的表面。在连接板131贴合于物料的情况下，连接板131和物料贴合的面积较大，有利于连接板131 和物料之间牢固连接。
50.电磁铁132固定连接于连接板131，并且电磁铁132安装于连接板131 背离于第一表面的一侧。利用电磁铁132可以对物料进行吸附，以使连接板131可以牢固贴合于物料。
51.在本技术的一些实施例中，第二推动结构140可以包括：第二滑块141、第二导轨142以及第二驱动件143。
52.第二滑块141固定连接于料匣110。具体的，第二滑块141可以固定连接于料匣110的顶部。
53.第二导轨142滑动连接于第二滑块141，第二导轨142沿第二方向设置。第二导轨142固定连接于翻转结构150，第二导轨142用于带动翻转结构150 沿第二方向运动。
54.第二驱动件143传动连接于第二导轨142，第二驱动件143用于驱动第二导轨142沿第二方向运动。具体的，第二驱动件143可以为气缸。
55.在本技术的一些实施例中，第二推动结构140还可以包括：第二行程开关144。
56.第二行程开关144用于获取第二导轨142的行程，并在拿取结构130达到第二预设位置的情况下，控制第二驱动件143停止工作。具体的，第二行程开关144可以固定安装于料匣110的顶部。利用第二行程开关144，可以使拿取结构130准确由第一预设位置运动至第二预设位置，并短暂保持于第二预设位置，以完成上料过程。
57.在本技术的一些实施例中，翻转结构150可以包括：安装板151和第三驱动件152。
58.安装板151固定连接于第二推动结构140。具体的，安装板151固定连接于第二导轨142。安装板151转动连接于拿取结构130。拿取结构130可以相对于安装板151转动，在拿取结构130拿取物料的状态下，拿取结构 130和安装板151之间可以保持于一种角度；在拿取结构130运动至第二预设位置的状态下，拿取结构130和安装板151之间可以保持于另外一种角度。
59.第三驱动件152的一端转动连接于安装板151，第三驱动件152的另一端转动连接于拿取结构130，第三驱动件152用于驱动拿取结构130相对于安装板151翻转。具体的，第三驱动件152可以为气缸。
60.本技术还提供了一种建筑加工设备，该建筑加工设备包括上述的自动供料装置，利用上述的自动供料装置可以为该建筑加工设备的其他结构自动供应l板，以提高整个设备的工作效率。
61.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。