一种全自动智能在线点料设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种全自动智能在线点料设备。


背景技术：

2.随着工业的高速发展，形形色色的电子产品广泛应用于人们的生活当中。电子产品大多使用电路板控制，而电路板则是由pcb(printed circuit board)印刷电路板及安装在pcb板上的各种电容、电阻等电子元器件组成。其生产技术主要采用高速smt(surface mounted technology)表面贴装技术，在此过程中，电容、电阻等电子元器件使用率非常高，因此smt生产企业对电子元器件等物料的更新统计要求更加精确。而现有的点料设备大多自动化程度不高，需要人工参与，进而增加了人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种全自动智能在线点料设备，该设备设计合理、自动化程度高，实现了上料、点数、贴标、下料等全自动智能检测点数功能，实用性强。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种全自动智能在线点料设备，包括上料装置、贴标下料装置，以及布置于上料装置与贴标下料装置之间的检测点料装置；所述上料装置包括送料车、上料传送机构、靠近上料传送机构一端布置的托料顶升机构，以及靠近上料传送机构一侧布置的送料传送机构；所述送料车上还设有用于承载料盘的料串机构，上料传送机构的上方还设有上料移载机构；所述送料车用于将装有料盘的料串机构传送至上料传送机构上，托料顶升机构用于将料盘托起，以便上料移载机构将料盘移载至送料传送机构上；所述送料传送机构用于将料盘传送至检测点料装置以进行点料，贴标下料装置用于对点料后的料盘贴标下料。
6.进一步地，所述送料车包括车体，且车体的顶部两端还各安装一电机驱动座；两所述电机驱动座之间还安装有若干送料滚筒，且电机驱动座内还安装有用于驱动送料滚筒运转的驱动电机组件；所述车体顶部中间还设有一套设于若干送料滚筒上的滚筒隔离座，且滚筒隔离座的两侧，以及每一电机驱动座靠近滚筒隔离座的一侧还均开设一导向条。
7.进一步地，所述料串机构包括料串托板，且料串托板的顶部还开设有避让缺口；所述避让缺口的一端内壁还设有延伸臂，且延伸臂上还安装一料串导向轴；所述料串托板的顶部还安装有若干提拉把手，且料串托板的两侧长度方向上还间隔安装有若干导向轮。
8.进一步地，所述上料传送机构包括上料传送架、安装于上料传送架上的上料滚筒组件，以及用于驱动上料滚筒组件运转的上料传送电机；所述上料传送架上还安装有用于将料串机构限位固定的锁定机构；所述托料顶升机构包括靠近上料传送架一端布置的托料升降机构、与托料升降机构连接的托料架，以及安装于托料架一侧的两托料杆。
9.进一步地，所述送料传送机构的上方还设有一相机固定架，且相机固定架上还安装有相机定位组件。
10.进一步地，所述检测点料装置包括点料传送架、安装于点料传送架上的点料传送
带组件，以及用于驱动点料传送带组件运转的点料传送电机；所述点料传送架的上方还安装有光管支撑架，且光管支撑架上还安装有x-ray发射源；所述点料传送架上还安装有x-ray接收源，且x-ray接收源位于点料传送带组件的下方。
11.进一步地，所述贴标下料装置包括用于接收点料后的料盘的接料传送机构、靠近接料传送机构一侧布置的打印安装板、安装于打印安装板上的打印机组件，以及靠近打印安装板布置的下料传送机构；所述下料传送机构的一端还设有下料顶升机构，且下料传送机构的上方还安装有下料移载贴标机构。
12.进一步地，所述下料移载贴标机构包括三轴平移机构，以及安装于三轴平移机构上的下料吸盘组件和贴标组件。
13.进一步地，所述接料传送机构的一端还设有次品接驳箱。
14.进一步地，所述的全自动智能在线点料设备还包括机箱。
15.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
16.1)该设备在上下料工序中，均采用送料车输送物料的方式，进而可降低人工成本，同时，该设备可以直接与上工序和下工序对接，自动化程度高、使用方便；
17.2)点数结果直接上传至后台，便于对物料数量、类型进行实时更新和监管，且数据一目了然，也为后期物料盘点提供了可靠数据，便于智能化管理；
18.3)针对原始标签不清晰、不完整，遗漏贴标或被遮挡的料盘，会将其放入指定的次品接驳箱内，提高了产品品质。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图；
20.图2为本实用新型的上料装置的立体图；
21.图3为本实用新型的送料车的立体图；
22.图4为本实用新型的料串机构的立体图；
23.图5为本实用新型的检测点料装置的立体图；
24.图6为本实用新型的贴标下料装置的立体图；
25.其中，附图标识说明：
26.1—上料装置；
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2—贴标下料装置；
27.3—检测点料装置；
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4—料串机构；
28.5—相机定位组件；
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6—次品接驳箱；
29.7—机箱；
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11—送料车；
30.12—上料传送机构；
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13—托料顶升机构；
31.14—送料传送机构；
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15—上料移载机构；
32.21—接料传送机构；
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22—打印安装板；
33.23—打印机组件；
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24—下料传送机构；
34.25—下料顶升机构；
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26—下料移载贴标机构；
35.31—点料传送架；
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32—点料传送带组件；
36.33—光管支撑架；
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34—x-ray发射源；
37.35—x-ray接收源；
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41—料串托板；
38.42—避让缺口；
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43—延伸臂；
39.44—料串导向轴；
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45—提拉把手；
40.46—导向轮；
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111—车体；
41.112—电机驱动座；
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113—送料滚筒；
42.114—滚筒隔离座；
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115—导向条；
43.121—上料传送架；
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122—上料滚筒组件；
44.123—锁定机构；
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131—托料升降机构；
45.132—托料杆。
具体实施方式
46.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
47.参照图1至6所示，本实用新型提供一种全自动智能在线点料设备，包括上料装置1、贴标下料装置2，以及布置于上料装置1与贴标下料装置2之间的检测点料装置3；所述上料装置1包括送料车11、上料传送机构12、靠近上料传送机构12一端布置的托料顶升机构13，以及靠近上料传送机构12一侧布置的送料传送机构14；所述送料车11上还设有用于承载料盘的料串机构4，上料传送机构12的上方还设有上料移载机构15；所述送料车11用于将装有料盘的料串机构4传送至上料传送机构12上，托料顶升机构13用于将料盘托起，以便上料移载机构15将料盘移载至送料传送机构14上；所述送料传送机构14用于将料盘传送至检测点料装置3以进行点料，贴标下料装置2用于对点料后的料盘贴标下料。
48.其中，所述送料车11包括车体111，且车体111的顶部两端还各安装一电机驱动座112；两所述电机驱动座112之间还安装有若干送料滚筒113，且电机驱动座112内还安装有用于驱动送料滚筒113运转的驱动电机组件；所述车体111顶部中间还设有一套设于若干送料滚筒113上的滚筒隔离座114，且滚筒隔离座114的两侧，以及每一电机驱动座112靠近滚筒隔离座114的一侧还均开设一导向条115；所述料串机构4包括料串托板41，且料串托板41的顶部还开设有避让缺口42；所述避让缺口42的一端内壁还设有延伸臂43，且延伸臂43上还安装一料串导向轴44；所述料串托板41的顶部还安装有若干提拉把手45，且料串托板41的两侧长度方向上还间隔安装有若干导向轮46。
49.所述上料传送机构12包括上料传送架121、安装于上料传送架121上的上料滚筒组件122，以及用于驱动上料滚筒组件122运转的上料传送电机；所述上料传送架121上还安装有用于将料串机构4限位固定的锁定机构123；所述托料顶升机构13包括靠近上料传送架121一端布置的托料升降机构131、与托料升降机构131连接的托料架，以及安装于托料架一侧的两托料杆132；所述送料传送机构14的上方还设有一相机固定架，且相机固定架上还安装有相机定位组件5；所述检测点料装置3包括点料传送架31、安装于点料传送架31上的点料传送带组件32，以及用于驱动点料传送带组件32运转的点料传送电机；所述点料传送架31的上方还安装有光管支撑架33，且光管支撑架33上还安装有x-ray发射源34；所述点料传送架31上还安装有x-ray接收源35，且x-ray接收源35位于点料传送带组件32的下方。
50.所述贴标下料装置2包括用于接收点料后的料盘的接料传送机构21、靠近接料传送机构21一侧布置的打印安装板22、安装于打印安装板22上的打印机组件23，以及靠近打印安装板22布置的下料传送机构24；所述下料传送机构24的一端还设有下料顶升机构25，
且下料传送机构24的上方还安装有下料移载贴标机构26；所述下料移载贴标机构26包括三轴平移机构，以及安装于三轴平移机构上的下料吸盘组件和贴标组件。
51.本实用新型工作原理：
52.继续参照图1至6所示，本实施例中，该点料设备还包括机箱7，上料装置1、贴标下料装置2和检测点料装置3均安装于机箱7内；机箱7的两端分别设有上料口、出料口，以便上下料；机箱7的正面还安装有控制台、显示屏及相关控制按钮，机箱7的顶部还设有警示灯，机箱7的底部还设有脚轮脚杯，该点料设备的工作步骤如下：
53.1)首先送料车11将空的料串机构4送到出料口，再将其传送到下料传送机构24上并将其锁紧固定，随后送料车11再将装满料盘的料串机构4输送到上料口的上料传送机构12上，上料传送机构12上的锁定机构123将其锁紧，后台复位确认，点击开始，设备开始运行；
54.2)托料顶升机构13将料盘逐个托起，再由上料移载机构15将其移载至送料传送机构14上，料盘放在送料传送机构14上后，相机定位组件5拍照捕捉料盘中心位置以及料盘上标签位置，并将位置信息传送至后台；
55.3)随后，送料传送机构14将料盘传送至点料传送带组件32上，x-ray发射源34(光管组件)及x-ray接收源35(平板探测器)开始工作，以对料盘上的器件进行检测和点数，并将点料结果反馈至后台；
56.4)点料完成后，点料传送带组件32将料盘传送至接料传送机构21上，同时，后台也会将检测点数结果生成二维码让打印机组件23将对应结果打印至标签纸上，打印完成后，贴标组件将标签取走，贴到料盘指定位置上；贴完后，再由下料吸盘组件将料盘取走，送到料串机构4的料串导向轴44上，下料顶升机构25驱动料串机构4逐步下降，直到料串装满后，再由下料传送机构24传送至送料车11上(如果在点数中遇到无法检测的或标签不清晰、不完整、遗漏贴标或被遮挡的料盘，下料传送机构24会将其直接传送至次品接驳箱6内)，最后，再由送料车11将料串机构4运到其他指定位置，重复上述动作，进而实现了上料、点数、贴标、下料等全自动智能检测点数功能。
57.该设备在上下料工序中，均采用送料车11输送物料的方式，进而可降低人工成本，同时，该设备可以直接与上工序和下工序对接，自动化程度高、使用方便，且点数结果直接上传至后台，便于对物料数量、类型进行实时更新和监管，且数据一目了然，也为后期物料盘点提供了可靠数据，便于智能化管理，此外，针对原始标签不清晰、不完整，遗漏贴标或被遮挡的料盘，会将其放入指定的次品接驳箱6内，提高了产品品质，具体的：
58.上料装置1：送料车11的车体111顶部设有滚筒隔离座114，可将车体111顶部区域一分为二，进而一次性可运输两个料串机构4，提高运输效率；同时，滚筒隔离座114的两侧，以及每一电机驱动座112靠近滚筒隔离座114的一侧还均开设一导向条115，料串托板41的两侧还设有导向轮46，在传送料串机构4时，可通过导向条115、导向轮46对其进行导向，保证传送的稳定性；此外，上料滚筒组件122还可分开设计，即滚筒隔离座114与每一电机驱动座112之间均设有若干滚筒，这样两组滚筒相互独立、互不干扰，便于使用；料串托板41的避让缺口42内设有延伸臂43，延伸臂43可将避让缺口42一分为二，便于托料升降机构131的两托料杆132插入至其内，以完成托料工作；料串托板41的顶部四角还各布置一提拉把手45，便于人工搬运；料串导向轴44的下部还安装有导杆轴套，保证其安装的稳定性；料串导向轴
44沿竖直方向布置，可将料盘层叠放置于其上，在便于上料的同时，也可节约安装空间。
59.该实施例中，上料移载机构15包括三轴平移组件(x轴平移组件、y轴平移组件及z轴平移组件，且均可采用直线电机模组，在此不做限制)，以及安装于三轴平移组件上的真空吸盘组件；上料传送架121上的锁定机构123包括若干锁紧气缸，若干锁紧气缸布置于上料传送架121的两侧，当料串机构4传送到位后，锁紧气缸伸出将其锁紧固定，此时，托料架的两托料杆132已经插入至避让缺口42内，在托料升降机构131(可为电机配合丝杆的传动方式)的驱动下，将料盘托起，以便上料移载机构15将其移载至送料传送机构14上。
60.送料传送机构14包括送料架、安装于送料架上的送料传送带组件，以及用于驱动送料传送带组件运转的送料传送电机；送料传送架的上方还安装有相机定位组件5，可捕捉料盘中心位置以及料盘上标签位置，以便后续的贴标工序，下料装置与上料装置1整体结构、运行原理类似，在此不再赘述。
61.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。