一种香条取料装置的制作方法

1.本发明涉及制香技术领域，具体涉及一种香条取料装置。


背景技术：

2.香条是人们生活中的日常用品。在香条制作的过程中，需要对香条进行转运，以衔接各工序的工作。现有的香条转运一般是通过人手来操作，途中花费大量的人力物力，导致生产成本居高不下，不利于批量生产，市场上也有一些香条取料装置，但这些香条取料装置主要是通过吸盘来取料，存在抓取不稳定的情况，而且结构比较复杂，运行不稳定，容易导致香条损伤，不利于香条的转运，影响香条质量。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、取料稳定的香条取料装置。
4.本发明是通过以下的技术方案实现的：
5.一种香条取料装置，包括机架，所述机架的顶部安装有一安装板，所述安装板底部的左右两侧均安装有一沿前后方向延伸的滑轨，所述滑轨的底部滑动连接有滑块，所述滑块的底部安装有一连接板，所述安装板的底部安装有一驱动所述连接板前后运动的第一气缸，所述连接板的底部安装有一上下运动的第二气缸，所述第二气缸的底部安装有一前后运动的夹取气缸，所述夹取气缸底部的前侧安装有沿左右方向延伸的前支撑板，所述夹取气缸底部的后侧安装有沿左右方向延伸的后支撑板，所述前支撑板的左右两侧均安装有纵向设置的第一取料板，所述后支撑板的左右两侧均安装有纵向设置的第二取料板，所述第二取料板设于所述第一取料板的外侧，所述第一取料板的底部设有若干底部开口的第一开孔，所述第二取料板的底部设有若干与所述第一开孔对应的底部开口的第二开孔，所述第一开孔底部的前侧设有向后延伸的第一抓取部，所述第二开孔底部的后侧设有向前延伸的第二抓取部。
6.进一步，所述第二开孔底部的前侧设有向前延伸的与所述第一抓取部对应的第一切口，所述第一开孔底部的后侧设有向后延伸的与所述第二抓取部对应的第二切口。
7.进一步，所述第一开孔与所述第二开孔均为底部开口的圆形开孔。
8.进一步，所述安装板的底部安装有供所述滑轨安装的安装条。
9.进一步，所述连接板的后侧安装有供所述第一气缸的活塞杆连接的连接块。
10.进一步，所述第二气缸的底部安装有供所述夹取气缸安装的气缸安装板。
11.进一步，所述安装板底部的左侧分别安装有前传感器安装板与后传感器安装板，所述前传感器安装板与后传感器安装板均安装有到位传感器，所述连接板左侧的前端安装有与所述前传感器安装板及后传感器安装板对应的传感器抵靠板，所述前传感器安装板与后传感器安装板均安装有抵靠调节螺丝。
12.进一步，所述滑轨底部的前后两端均安装有限位柱。
13.进一步，所述前支撑板的顶部设有供所述夹取气缸底部的前侧连接的第一定位槽，所述后支撑板的顶部设有供所述夹取气缸底部的后侧连接的第二定位槽。
14.进一步，所述机架底部的左右两侧均设有座板，所述座板设有长条形安装孔。
15.相对于现有技术，本发明通过安装板的底部安装有一驱动连接板前后运动的第一气缸，连接板的底部安装有一上下运动的第二气缸，第二气缸的底部安装有一前后运动的夹取气缸，夹取气缸底部的前侧安装有沿左右方向延伸的前支撑板，夹取气缸底部的后侧安装有沿左右方向延伸的后支撑板，前支撑板的左右两侧均安装有纵向设置的第一取料板，后支撑板的左右两侧均安装有纵向设置的第二取料板，第一取料板的底部设有若干底部开口的第一开孔，第二取料板的底部设有若干与第一开孔对应的底部开口的第二开孔，第一开孔底部的前侧设有向后延伸的第一抓取部，第二开孔底部的后侧设有向前延伸的第二抓取部，使香条取料装置的结构简单，工作时第一气缸驱动第一取料板与第二取料板向前运动，第二气缸驱动第一取料板与第二取料板向下运动，夹取气缸的前侧驱动第一取料板向后运动，夹取气缸的后侧驱动第二取料板向前运动，第一开孔与第二开孔逐渐闭合对香条进行抓取，夹取料的方式模仿人手的拿取方式，对香条抓取稳定，运行稳定，能有效防止香条损伤，利于香条的转运，保证香条的质量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明香条取料装置的结构示意图；
18.图2为本发明香条取料装置的结构分解图；
19.图3为本发明第一取料板的结构示意图；
20.图4为本发明第二取料板的结构示意图。
21.图中：1-机架；2-安装板；3-滑轨；4-滑块；5-连接板；6-第一气缸；7-第二气缸；8-夹取气缸；9-前支撑板；10-后支撑板；11-第一取料板；12-第二取料板；13-第一开孔；14-第二开孔；15-第一抓取部；16-第二抓取部；17-第一切口；18-第二切口；19-安装条；20-连接块；21-气缸安装板；22-前传感器安装板；23-后传感器安装板；24-到位传感器；25-传感器抵靠板；26-抵靠调节螺丝；27-限位柱；28-第一定位槽；29-第二定位槽；30-座板；31-长条形安装孔。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1至图4所示本发明的一种香条取料装置，包括机架1，机架1的顶部安装有一
安装板2，安装板2底部的左右两侧均安装有一沿前后方向延伸的滑轨3，滑轨3的底部滑动连接有滑块4，滑块4的底部安装有一连接板5，安装板2的底部安装有一驱动连接板5前后运动的第一气缸6，连接板5的底部安装有一上下运动的第二气缸7，第二气缸7的底部安装有一前后运动的夹取气缸8，夹取气缸8底部的前侧安装有沿左右方向延伸的前支撑板9，夹取气缸8底部的后侧安装有沿左右方向延伸的后支撑板10，前支撑板9的左右两侧均安装有纵向设置的第一取料板11，后支撑板10的左右两侧均安装有纵向设置的第二取料板12，第二取料板12设于第一取料板11的外侧，第一取料板11的底部设有若干底部开口的第一开孔13，第二取料板12的底部设有若干与第一开孔13对应的底部开口的第二开孔14，第一开孔13底部的前侧设有向后延伸的第一抓取部15，第二开孔14底部的后侧设有向前延伸的第二抓取部16。通过安装板2的底部安装有一驱动连接板前后运动的第一气缸3，连接板5的底部安装有一上下运动的第二气缸7，第二气缸7的底部安装有一前后运动的夹取气缸8，夹取气缸8底部的前侧安装有沿左右方向延伸的前支撑板9，夹取气缸8底部的后侧安装有沿左右方向延伸的后支撑板10，前支撑板9的左右两侧均安装有纵向设置的第一取料板11，后支撑板10的左右两侧均安装有纵向设置的第二取料板12，第一取料板11的底部设有若干底部开口的第一开孔13，第二取料板12的底部设有若干与第一开孔13对应的底部开口的第二开孔14，第一开孔13底部的前侧设有向后延伸的第一抓取部15，第二开孔14底部的后侧设有向前延伸的第二抓取部16，使香条取料装置的结构简单，工作时第一气缸6驱动第一取料板11与第二取料板12向前运动，第二气缸7驱动第一取料板11与第二取料板12向下运动，夹取气缸8的前侧驱动第一取料板11向后运动，夹取气缸8的后侧驱动第二取料板12向前运动，第一开孔13与第二开孔14逐渐闭合对香条进行抓取，夹取料的方式模仿人手的拿取方式，对香条抓取稳定，运行稳定，能有效防止香条损伤，利于香条的转运，保证香条的质量。
24.第二开孔14底部的前侧设有向前延伸的与第一抓取部15对应的第一切口17，第一开孔13底部的后侧设有向后延伸的与第二抓取部16对应的第二切口18，利于香条顺畅的进入第一开孔13与第二开孔14。
25.第一开孔13与第二开孔14均为底部开口的圆形开孔，利于香条的顺畅抓取，能有效避免香条损伤。
26.安装板2的底部安装有供滑轨3安装的安装条19，使滑轨3的安装更方便、更稳固。
27.连接板5的后侧安装有供第一气缸6的活塞杆连接的连接块20，利于第一气缸6的连接，使连接板5前后运动更平稳。
28.第二气缸7的底部安装有供夹取气缸8安装的气缸安装板21，方便夹取气缸8的安装，使夹取气缸8安装更稳固。
29.安装板2底部的左侧分别安装有前传感器安装板22与后传感器安装板23，前传感器安装板22与后传感器安装板23均安装有到位传感器24，连接板5左侧的前端安装有与前传感器安装板22及后传感器安装板23对应的传感器抵靠板25，前传感器安装板22与后传感器安装板23均安装有抵靠调节螺丝26，对安装板2的前后运动位置限定，防止使第一取料板11与第二取料板12的抓取位置与输送位置更准确。
30.滑轨3底部的前后两端均安装有限位柱27，防止滑块4脱离滑轨3，使用更安全。
31.前支撑板9的顶部设有供夹取气缸8底部的前侧连接的第一定位槽28，后支撑板10的顶部设有供夹取气缸8底部的后侧连接的第二定位槽29，使前支撑板9及后支撑板10的安
装更稳固，防止前支撑板9及后支撑板10晃动。
32.机架1底部的左右两侧均设有座板30，座板30设有长条形安装孔31，利于香条取料装置的安装位置调整。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。