一种球阀用密封垫自动搬运上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种球阀用密封垫自动搬运上料装置。


背景技术：

2.球阀的密封垫大多为聚四氟乙烯硬质材质，在进行车削加工时，往往需要人工进行上料，通过人工手动上下料速度慢、有安全隐患，为此，我们提出一种球阀用密封垫自动搬运上料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种球阀用密封垫自动搬运上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球阀用密封垫自动搬运上料装置，包括原料仓，所述原料仓的顶部设有料孔，所述料孔内安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶端焊接有推板，所述原料仓的顶部焊接有安装板，所述安装板内嵌设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆右端焊接有安装座，所述安装座的顶部设有滑动机构，所述安装座的底部安装有气动夹爪，所述气动夹爪的底部设有可调式夹爪。
5.优选的，所述可调式夹爪包括驱动板和夹杆，所述驱动板的右端设有安装槽，所述安装槽的底壁设有矩形孔，所述安装槽的顶壁左右两侧均焊接有弹簧，所述弹簧的底端焊接有压板，所述压板的底部一体成型有插齿，所述压板的顶部右侧焊接有固定块，所述固定块的右端设有斜面，所述安装槽的顶壁右端焊接有螺纹孔板，所述螺纹孔板内螺接有螺杆，所述螺杆的左端紧密贴合在斜面上，所述夹杆的顶端焊接有连接柱，所述连接柱位于矩形孔内，所述连接柱的顶端焊接有调节板，所述调节板的底部与安装槽的底壁相对贴合滑动，所述调节板的顶部设有齿槽，所述插齿插接在齿槽内。
6.优选的，所述压板的左端、前后两端分别与安装槽的左壁、前后侧壁相对贴合滑动，所述压板的右端与螺纹孔板的左侧面相对贴合滑动。
7.优选的，所述滑动机构包括镀铬棒，所述镀铬棒的左端焊接在安装板的右侧面，所述镀铬棒的侧壁上套设有直线轴承，所述直线轴承的外侧壁一体成型有连接第一法兰环，所述第一法兰环通过螺栓和螺母连接有第二法兰环，所述第二法兰环的底端焊接在安装座的顶部。
8.优选的，所述料孔的内侧壁左端设有连接槽，所述原料仓的顶部设有电池和灯泡，所述推板的左端安装有移动触点，所述连接槽的顶壁安装有固定触点，所述移动触点、电池、灯泡和固定触点依次通过导线串联。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在原料仓上设有料孔，料孔内设有通过第一气缸控制的推板，原料仓顶部安装有安装板，安装板内嵌设有第二气缸，第二气缸的右端安装有安装座，安装座的底部设有气动夹爪，通过推板可将密封垫推
送至气动夹爪内，通过气动夹爪对密封垫夹取，并移动至机床进行车削加工，实现单人多台机器自动化操作，提高产能，降低安全隐患。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体示意图。
11.图2为本实用新型的驱动板和夹杆示意图。
12.图中：1、原料仓，2、料孔，3、第一气缸，4、推板，5、安装板，6、第二气缸，7、安装座，8、滑动机构，9、气动夹爪，10、驱动板，11、夹杆，12、连接柱，13、调节板，14、齿槽，15、安装槽，16、矩形孔，17、弹簧，18、压板，19、插齿，20、固定块，21、斜面，22、螺纹孔板，23、螺杆，24、镀铬棒，25、直线轴承，26、第一法兰环，27、第二法兰环，28、连接槽，29、电池，30、灯泡，31、移动触点。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种球阀用密封垫自动搬运上料装置，包括原料仓1，原料仓1的顶部设有料孔2，料孔2内安装有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆顶端焊接有推板4，原料仓1的顶部焊接有安装板5，安装板5内嵌设有第二气缸6，第二气缸6的活塞杆右端焊接有安装座7，安装座7的顶部设有滑动机构8，安装座7的底部安装有气动夹爪9，气动夹爪9的底部设有可调式夹爪。
15.气动夹爪9为三爪式。
16.本装置可设置在机床一侧。
17.具体而言，可调式夹爪包括驱动板10和夹杆11，驱动板10的右端设有安装槽15，安装槽15的底壁设有矩形孔16，安装槽15的顶壁左右两侧均焊接有弹簧17，弹簧17的底端焊接有压板18，压板18的底部一体成型有插齿19，压板18的顶部右侧焊接有固定块20，固定块20的右端设有斜面21，安装槽15的顶壁右端焊接有螺纹孔板22，螺纹孔板22内螺接有螺杆23，螺杆23的左端紧密贴合在斜面21上，夹杆11的顶端焊接有连接柱12，连接柱12位于矩形孔16内，连接柱12的顶端焊接有调节板13，调节板13的底部与安装槽15的底壁相对贴合滑动，调节板13的顶部设有齿槽14，插齿19插接在齿槽14内。
18.气动夹爪9的驱动端安装在驱动板10上。
19.图2所示的弹簧17处于伸展拉长状态。
20.通过可调式夹爪的结构，可调节夹杆11位于驱动板10底部的不同位置，进而增加三个夹杆11的范围，便于对不同大小的密封圈进行夹持操作。
21.具体而言，压板18的左端、前后两端分别与安装槽15的左壁、前后侧壁相对贴合滑动，压板18的右端与螺纹孔板22的左侧面相对贴合滑动。
22.通过压板18的左端、前后两端分别与安装槽15的左壁、前后侧壁相对贴合滑动，压板18的右端与螺纹孔板22的左侧面相对贴合滑动，用于对压板18的移动轨迹进行限定，使
压板18只能上下移动。
23.具体而言，滑动机构8包括镀铬棒24，镀铬棒24的左端焊接在安装板5的右侧面，镀铬棒24的侧壁上套设有直线轴承25，直线轴承25的外侧壁一体成型有连接第一法兰环26，第一法兰环26通过螺栓和螺母连接有第二法兰环27，第二法兰环27的底端焊接在安装座7的顶部。
24.通过滑动机构8用于配合第二气缸6对安装座7和气动夹爪9的整体进行支撑。
25.具体而言，料孔2的内侧壁左端设有连接槽28，原料仓1的顶部设有电池29和灯泡30，推板4的左端安装有移动触点31，连接槽28的顶壁安装有固定触点32，移动触点31、电池29、灯泡30和固定触点32依次通过导线串联。
26.当推板4向上移动，移动触点31接触固定触点32时，灯泡30点亮，警示操作人员推板4顶部的密封圈不足。
27.工作原理：首先由生产人员把待加工产品放入原料仓1的料孔2内（也就是推板4的顶部），生产人员按下启动按钮，设备进入自动运行模式，第一气缸3在原料仓底部把产品推入气动夹爪9的三个夹杆11内，9气动夹爪夹住产品后，第一气缸3退回，等待下次流程，气动夹爪9抓入产品后，通过第二气缸6带动气动夹爪9向右移动，运行至机床卡盘位置。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。