一种服务器下线自动匹配老化车的系统的制作方法

1.本实用新型涉及服务器安全防护技术领域，具体涉及一种服务器下线自动匹配老化车的系统。


背景技术：

2.agv小车运输老化车至老化车定位处，由吸吊夹抱机构下落将服务器抬起放置下线移栽机构台面，再由下线移栽机机构将服务器输送至老化车相应储位内。
3.由于agv小车自身存在
±
10mm误差，老化车自身存在一定的误差，导致老化车每次位置存在左右的偏差，如果偏差过大，服务器在由下线移栽机构进入老化车时会磕碰耳朵，并且由于服务器长度不一，但下线移栽机构的推杆长度一定，导致服务器进入老化车的距离是一样的，老化车整体长度比较长，agv小车在运输满料老化车时会存在前后偏载问题，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.由于agv小车自身存在
±
10mm误差，老化车自身存在一定的误差，导致老化车每次位置存在左右的偏差，如果偏差过大，服务器在由下线移栽机构进入老化车时会磕碰耳朵，并且由于服务器长度不一，但下线移栽机构的推杆长度一定，导致服务器进入老化车的距离是一样的，老化车整体长度比较长，agv小车在运输满料老化车时会存在前后偏载问题，存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种服务器下线自动匹配老化车的系统。
5.本实用新型的技术方案是：
6.本实用新型技术方案提供一种服务器下线自动匹配老化车的系统，服务器下线之前设置在待下线传动带上，所述系统包括用于导正服务器在待下线传动带上的位置并测量服务器长度的导正测量机构、用于将经过导正测量机构的服务器移动到下线移栽机构的吸吊夹抱机构、用于将服务器推送到老化车内的下线移栽机构、老化车、老化车定位机构和控制装置；
7.导正测量机构、吸吊夹抱机构、下线移栽机构、老化车定位机构分别与控制装置通信连接；
8.老化车设置在老化车定位机构内；下线移栽机构设置在老化车定位机构入口的正前方位置；
9.导正测量机构设置在待下线传动带上远离待下线传动带运行方向的一端。
10.待下线传动带上设置有行程开关，服务器在待下线传动带上运输到设定位置时，行程开关发送信号到控制装置，控制装置控制导正测量机构进行调整动作，将服务器推至待下线传动带台面中心位置。服务器位置矫正完成后，导正测量机构测量服务器整体长度发送给控制装置，导正测量机构动作完成后，吸吊夹抱机构将服务器吸起，两侧夹抱动作夹紧防止摔机，移动至下线移栽机构，下线移栽机构上下左右调整位置对准老化车的空储位位置，根据导正测量机构测量的服务器整体长度进行动作将服务器推入老化车内，使服务
器位于老化车储位中心位置。
11.优选地，导正测量机构包括由依次连接的第一侧板、顶板、第二侧板构成的门型框架；
12.门型框架内设置有两个挡板组件；
13.一个挡板组件设置在第一侧板的内侧，另一个挡板组件设置在第二侧板的内侧，两个挡板组件相对设置配合调整设置在待下线传动带上的服务器的位置；
14.顶板与待下线传动带相对的面上设有长度测量光栅尺；长度测量光栅尺与控制装置通信连接。
15.控制装置控制两个挡板组件同时动作，将服务器推至待下线传动带台面中心位置。服务器位置矫正完成后，长度测量光栅尺测量服务器整体长度发送给控制装置。
16.优选地，挡板组件包括第一电动推杆和推挤板；第一电动推杆与控制装置连接；
17.第一电动推杆的固定端与第一侧板的内侧壁/第二侧板的内侧壁固定连接，第一电动推杆的移动端与推挤板固定连接，两个第一电动推杆同步动作使两个推挤板配合夹紧或松开设置在待下线传动带上服务器。
18.控制装置控制两个第一电动推杆同时伸出，两侧的推挤板作用在服务器的两侧的力，将服务器推至待下线传动带台面中心位置。服务器位置矫正完成后，控制装置控制长度测量光栅尺测量服务器整体长度发送给控制装置
19.优选地，下线移栽机构包括助力传送带组件、限位挡板、第二电动推杆、l形固定件、第一丝杆和第一丝杆电机；
20.助力传送带组件包括安装架、两组皮带轮和输送皮带；两组皮带轮分别可转动安装于安装架沿输送皮带运动方向的前后两端，安装架上两组皮带轮之间平行安装有多组滚轮，输送皮带套设于两组皮带轮的外侧；
21.安装架包括平行设置的第一安装件和第二安装件；限位挡板固定安装在第一安装件和第二安装件远离输送皮带运动方向的一端；皮带轮和滚轮安装在第一安装件和第二安装件的内侧面；
22.l形固定件的短边与第一安装件的外侧面固定连接，l形固定件的长边分别与第一安装件和第二安装件的底面固定连接；
23.第一丝杆电机固定在电机底座上，第一丝杆电机的输出轴与第一丝杆的一端连接，第一丝杆的另一端穿过滑块的侧面的螺栓孔通过轴承连接有转动固定件；滑块与l形固定件的短边固定连接；
24.第二电动推杆固定在限位挡板上，第二电动推杆的推动方向与输送皮带的运动方向相同。
25.优选地，下线移栽机构还包括滑轨组件，电机底座设置在滑轨组件上沿滑轨组件移动；电机底座的移动方向与输送皮带的运动方向垂直。
26.导正测量机构动作完成后，吸吊夹抱机构将服务器放置在下线移栽机构的输送皮带上，控制装置控制第一丝杆电机转动通过第一丝杆带动安装架上下移动，控制装置控制电机底座在滑轨组件上移动从而带动安装架左右移动将服务器移至老化车对应空储位位置；控制装置根据接收到的服务器长度控制第二电动推杆动作将服务器推至老化车，使服务器位于老化车储位中心位置。
27.优选地，老化车定位机构包括限位架，限位架的顶部设置有伸缩压杆，老化车进入限位架后，伸缩压杆伸长后压住老化车顶部的位置；伸缩压杆与控制装置连接。老化车进入限位架后，伸缩压杆伸长后压住老化车顶部的中心位置；伸缩压杆与控制装置连接。老化车进入到限位架内的设定位置时控制装置控制伸缩压杆动作给老化车的顶部施压使老化车位置固定。
28.优选地，限位架的入口为喇叭形入口。为了方便老化车进入限位架。
29.优选地，该系统还包括agv小车，控制装置包括plc控制器；
30.限位架内设置有用于检测agv小车在限位架内移动距离的位移传感器；
31.老化车设置在agv小车上；
32.位移传感器、伸缩压杆、第一电动推杆、agv小车、第一丝杆电机和第二电动推杆分别与plc控制器。
33.plc控制器控制低杆电机转动将安装架上的服务器移至老化车对应空储位位置的一横排，然后plc控制器控制下线移栽机构的电机底座沿滑轨组件移动使安装架左右移动，从而使输送皮带上的服务器横向左右移动，将服务器移至该横排上老化车对应的一个空储位位置。plc控制器根据接收到的服务器长度控制第二电动推杆动作将服务器推至老化车内一定距离，使服务器位于老化车储位中心位置。
34.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：本实用新型的技术方案解决了服务器进入老化车时由于左右位置偏差导致耳朵磕碰损坏问题，防止服务器损伤。解决了agv小车运输满载老化车过程中由于前后偏载倾斜问题，提高安全性。避免碰伤服务器，提高了作业质量，节省了生产成本。
35.此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
36.由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本实用新型一个实施例的系统的示意性连接框图。
39.图2是本实用新型一个实施例的导正测量机构的安装位置示意图。
40.图3是本实用新型一个实施例的导正测量机构的结构示意图。
41.图4是本实用新型一个实施例的下线移栽机构的安装架结构示意图。
42.图5是本实用新型一个实施例的下线移栽机构升降部分结构示意图。
43.图6是本实用新型一个实施例的老化车定位机构的结构示意图。
具体实施方式
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
45.如图1所示，本实用新型实施例提供一种服务器下线自动匹配老化车的系统，服务器下线之前设置在待下线传动带上，所述系统包括用于导正服务器在待下线传动带上的位置并测量服务器长度的导正测量机构、用于将经过导正测量机构的服务器移动到下线移栽机构的吸吊夹抱机构、用于将服务器推送到老化车内的下线移栽机构、老化车、老化车定位机构和控制装置；
46.导正测量机构、吸吊夹抱机构、下线移栽机构、老化车定位机构分别与控制装置通信连接；
47.老化车设置在老化车定位机构内；下线移栽机构设置在老化车定位机构入口的正前方位置；
48.导正测量机构设置在待下线传动带上远离待下线传动带运行方向的一端。
49.待下线传动带上设置有行程开关，服务器在待下线传动带上运输到设定位置时，行程开关发送信号到控制装置，控制装置控制导正测量机构进行调整动作，将服务器推至待下线传动带台面中心位置。服务器位置矫正完成后，导正测量机构测量服务器整体长度发送给控制装置，导正测量机构动作完成后，吸吊夹抱机构将服务器吸起，两侧夹抱动作夹紧防止摔机，移动至下线移栽机构，下线移栽机构上下左右调整位置对准老化车的空储位位置，根据导正测量机构测量的服务器整体长度进行动作将服务器推入老化车内，使服务器位于老化车储位中心位置。
50.在有些实施例中，如图2和3所示，导正测量机构包括由依次连接的第一侧板104、顶板105、第二侧板106构成的门型框架101；
51.门型框架101内设置有两个挡板组件110；
52.一个挡板组件110设置在第一侧板104的内侧，另一个挡板组件110设置在第二侧板106的内侧，两个挡板组件相对设置配合调整设置在待下线传动带100上的服务器的位置；
53.顶板105与待下线传动带100相对的面上设有长度测量光栅尺；长度测量光栅尺与控制装置通信连接。
54.控制装置控制两个挡板组件同时动作，将服务器推至待下线传动带100台面中心位置。服务器位置矫正完成后，长度测量光栅尺测量服务器整体长度发送给控制装置。
55.在有些实施例中，挡板组件110包括第一电动推杆103和推挤板102；第一电动推杆103与控制装置连接；
56.第一电动推杆103的固定端与第一侧板104的内侧壁/第二侧板106的内侧壁固定连接，第一电动推杆103的移动端与推挤板102固定连接，两个第一电动推杆同步动作使两个推挤板配合夹紧或松开设置在待下线传动带100上服务器。
57.控制装置控制两个第一电动推杆103同时伸出，两侧的推挤板作用在服务器的两侧的力，将服务器推至待下线传动带台面中心位置。服务器位置矫正完成后，控制装置控制长度测量光栅尺测量服务器整体长度发送给控制装置。
58.在有些实施例中，如图4-5所示，下线移栽机构包括助力传送带组件、限位挡板303、第二电动推杆306、l形固定件304、第一丝杆311和第一丝杆电机310；
59.助力传送带组件包括安装架、两组皮带轮和输送皮带305；两组皮带轮分别可转动安装于安装架沿输送皮带运动方向的前后两端，安装架上两组皮带轮之间平行安装有多组滚轮，输送皮带305套设于两组皮带轮的外侧；
60.安装架包括平行设置的第一安装件301和第二安装件302；限位挡板303固定安装在第一安装件301和第二安装件302远离输送皮带运动方向的一端；皮带轮和滚轮安装在第一安装件301和第二安装件302的内侧面；
61.l形固定件304的短边与第一安装件301的外侧面固定连接，l形固定件304的长边分别与第一安装件301和第二安装件302的底面固定连接；
62.第一丝杆电机310固定在电机底座上，第一丝杆电机310的输出轴与第一丝杆311的一端连接，第一丝杆311的另一端穿过滑块312的侧面的螺栓孔通过轴承连接有转动固定件313；滑块312与l形固定件304的短边固定连接；
63.第二电动推杆306固定在限位挡板303上，第二电动推杆306的推动方向与输送皮带305的运动方向相同。
64.下线移栽机构还包括滑轨组件(在附图中未画出)，电机底座设置在滑轨组件上沿滑轨组件移动；电机底座的移动方向与输送皮带的运动方向垂直。
65.滑轨组件包括设有凹槽的滑件和第二丝杆电机，滑件的凹槽内设有第二丝杆，第二丝杆电机的输出轴穿过滑件的一端与凹槽内的第二丝杆连接，第二丝杆的另一端通过轴承与凹槽的内壁连接，第二丝杆上套设有第二滑块，电机底座与第二滑块固定连接。
66.设定第二电动推杆306的推动方向与输送皮带的运动方向为x轴方向，第一丝杆带动安装架的移动方向为z轴方向，电机底座沿滑轨组件的移动方向为y轴方向。滑轨组件设置在地面上时，转动固定件313固定在天花板上；当滑轨组件设置在天花板上时，转动固定件313固定在地面上。通过三个坐标轴方向的移动将服务器移动到老化车的空储位置，第二电动推杆配合输送皮带将服务器推入老化车的设定位置。
67.在有些实施例中，老化车定位机构包括限位架，限位架可以设置成如图6所示。限位架401的顶部设置有伸缩压杆402，老化车进入限位架401后，伸缩压杆伸长后压住老化车顶部的位置；伸缩压杆与控制装置连接。限位架的入口为喇叭形入口。
68.在有些实施例中，该系统还包括agv小车，控制装置包括plc控制器；
69.限位架内设置有用于检测agv小车在限位架内移动距离的位移传感器；
70.老化车设置在agv小车上；
71.位移传感器、伸缩压杆、第一电动推杆、agv小车、第一丝杆电机、第二丝杆电机和第二电动推杆分别与plc控制器。
72.需要说明的是，本技术实施例中agv小车采用现有的agv小车，本技术实施例中吸吊夹抱机构：由升降z轴装置、横移x轴装置、真空吸盘、两侧夹抱装置组装，采用现有的结构，例如采用包括上述装置的现有机械手，吸吊夹抱机构的具体结构不是本实用新型发明点内容，本实用新型实施例中待下线传动带采用现有服务器生产线上的现有结构，在此不做赘述。
73.导正测量机构动作完成后，吸吊夹抱机构将服务器放置在下线移栽机构的输送皮带上，控制装置控制第一丝杆电机转动通过第一丝杆带动安装架上下移动，控制电机底座在滑轨组件上移动从而带动安装架左右移动将服务器移至老化车对应空储位位置；控制装
置根据接收到的服务器长度控制第二电动推杆动作将服务器推至老化车，使服务器位于老化车储位中心位置。
74.系统应用时，plc控制器通过有线网络与wcs通讯，接收信号控制给agv小车下发任务，agv小车接受任务运载老化车至服务器下线处。此时，服务器下线处设置有老化车定位机构，agv小车运载老化车至老化车定位机构的设定位置，下线移栽机构中通过plc控制器接收到的老化车与老化车定位机构的距离，下线移栽机构运行到老化车定位机构入口，保证服务器位于老化车左右中心位置。
75.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。