一种等距搬运机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种等距搬运机构。


背景技术：

2.众所周知，随着自动化技术的不断发展，自动化设备已经在各行各业的生产制造中得到了广泛的应用。
3.电池极片在制作过程中，需通过搬运机构将电池极片等距向前搬运来实现全自动加工，现有的搬运机构，其通过机械手臂直接夹取电池极片将其搬运到下一个工位，机械手臂与电池极片之间缺少缓冲装置，夹取过程中易损坏电池极片，且机械手臂价格昂贵，一只机械手臂一次只能夹取一片，效率低。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的缺陷和不足问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的等距搬运机构，它通过弹簧来缓解两侧夹爪对产品夹紧的压力，在实现对产品夹取的同时，又有效保护了产品的安全，其具有等距精度高，效率高等优点。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括左纵向动力装置、右纵向动力装置、横向动力装置、上料组件、后连接组件、缓冲式夹取组件、前连接组件和固定式夹取组件；所述左纵向动力装置与右纵向动力装置保持平行设置，左纵向动力装置与右纵向动力装置的上端滑动连接有后连接组件和前连接组件，且后连接组件与前连接组件保持平行设置，所述右纵向动力装置上固定安装有横向动力装置，横向动力装置的上端插接安装有连接棒一，连接棒一的两端滑动安装有滑块，并通过滑块与两侧的后连接组件和前连接组件保持连接，横向动力装置的上端通过连接棒二与上料组件保持固定连接，所述后连接组件上等距安装有数个缓冲式夹取组件，所述前连接组件上等距安装有数个固定式夹取组件，且缓冲式夹取组件与固定式夹取组件保持相互对应设置。
6.作为优选，所述左纵向动力装置包含左水平底板、电机安装座一、电机一、滚珠丝杆一、滑轨一、螺母座连接块一、螺母座一和滑轨二；所述左水平底板上固定安装有电机安装座一，电机安装座一上固定安装有电机一，电机一的输出端与滚珠丝杆一保持固定连接，所述滚珠丝杆一通过轴承座转动安装在左水平底板上，所述左水平底板的两侧均固定安装有滑轨一，所述滑轨一的两端通过滑块与螺母座连接块一保持滑动连接，所述螺母座连接块一的中间固定安装有螺母座一，且螺母座一与滚珠丝杆一保持螺纹连接，所述螺母座连接块一的上端通过滑块与滑轨二保持滑动连接。
7.作为优选，所述横向动力装置包含电机安装座二、电机二、滚珠丝杆二、螺母座二和螺母座连接块二；所述电机安装座二固定安装在右纵向动力装置的右水平底板上，所述电机安装座二上固定安装有电机二，电机二的输出端与滚珠丝杆二保持固定连接，且滚珠丝杆二通过轴承座转动安装在右水平底板上，所述滚珠丝杆二上与螺母座二保持螺纹连接，所述螺母座连接块二活动套接在滚珠丝杆二上，且螺母座连接块二与螺母座二保持固
定连接，所述螺母座连接块二的上端安装有连接棒一和连接棒二。
8.作为优选，所述前连接组件的结构与后连接组件的结构保持一致，所述后连接组件包含导轨板、盖板和铝型材；所述铝型材的两端固定安装有盖板，所述盖板的下端固定安装有导轨板，所述导轨板的下端与滑轨二保持固定连接，导轨板的上端通过滑块与连接棒一保持连接。
9.作为优选，所述缓冲式夹取组件包含调整座、感应器、滑轨三、导杆、弹簧、伸缩块和夹爪；所述调整座通过螺栓固定安装在铝型材上，所述调整座的上端固定安装有感应器，所述调整座上固定安装有滑轨三，滑轨三通过滑块与伸缩块保持滑动连接，所述伸缩块的前端固定安装有夹爪，所述伸缩块的后端固定安装有导杆，且导杆的另一端穿过调整座上的通孔，伸出在调整座的外侧，所述导杆上套接有弹簧，且弹簧设置在调整座与伸缩块之间。
10.作为优选，所述固定式夹取组件包含固定块和夹爪；所述固定块通过通过螺栓固定安装在前连接组件的铝型材上，所述固定块的前端通过螺栓固定安装有夹爪。
11.作为优选，所述滚珠丝杆一为双螺纹杆，滚珠丝杆一左右两侧分别对称设置有正反丝，一端正丝、另一端反丝。
12.作为优选，所述右纵向动力装置的结构与左纵向动力装置的结构保持一致。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实现新型通过两侧的纵向动力装置同步带动两侧的夹爪平行开合，实现对产品的夹紧和松开的动作，再通过横向动力装置带动连接组件上的夹取组件同步前进或后移，来实现对产品的等距搬运，并通过弹簧来缓解两侧夹爪对产品夹紧的压力，在实现对产品夹取的同时，又有效保护了产品的安全，其具有等距精度高，效率高等优点。
附图说明
14.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中右纵向动力装置与横向动力装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型中左纵向动力装置1的结构示意图；
18.图4为本实用新型中横向动力装置3的结构示意图；
19.图5为本实用新型中后连接组件5的结构示意图；
20.图6为本实用新型中缓冲式夹取组件6的结构示意图；
21.图7为本实用新型中固定式夹取组件8的结构示意图。
22.图中：左纵向动力装置1、右纵向动力装置2、横向动力装置3、上料组件4、后连接组件5、缓冲式夹取组件6、前连接组件7、固定式夹取组件8、左水平底板11、电机安装座一12、电机一13、滚珠丝杆一14、滑轨一15、螺母座连接块一16、螺母座一17、滑轨二18、右水平底板21、电机安装座二31、电机二32、滚珠丝杆二33、螺母座二34、螺母座连接块二35、连接棒一36、连接棒二37、导轨板51、盖板52、铝型材53、调整座61、感应器62、滑轨三63、导杆64、弹簧65、伸缩块66、夹爪67、固定块81。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
24.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其它细节。
25.如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括左纵向动力装置1、右纵向动力装置2、横向动力装置3、上料组件4、后连接组件5、缓冲式夹取组件6、前连接组件7和固定式夹取组件8；所述左纵向动力装置1与右纵向动力装置2保持平行设置，左纵向动力装置1与右纵向动力装置2的上端滑动连接有后连接组件5和前连接组件7，且后连接组件5与前连接组件7保持平行设置，所述右纵向动力装置2上固定安装有横向动力装置3，横向动力装置3的上端插接安装有连接棒一36，连接棒一36的两端滑动安装有滑块，并通过滑块与两侧的后连接组件5和前连接组件7保持连接，横向动力装置3的上端通过连接棒二37与上料组件4保持固定连接，所述后连接组件5上等距安装有数个缓冲式夹取组件6，所述前连接组件7上等距安装有数个固定式夹取组件8，且缓冲式夹取组件6与固定式夹取组件8保持相互对应设置。
26.通过左纵向动力装置1和右纵向动力装置2带动两侧的后连接组件5和前连接组件7做平行开合运动，通过横向动力装置3带动后连接组件5和前连接组件7前后移动，通过缓冲式夹取组件6和固定式夹取组件8实现对产品的夹紧和松开的动作，上料组件4实现对第一个工位进行上料，其整套动作流程为：夹紧产品—向前移动
‑‑
松开产品
‑‑‑
后退。
27.如图3所示，进一步的，所述左纵向动力装置1包含左水平底板11、电机安装座一12、电机一13、滚珠丝杆一14、滑轨一15、螺母座连接块一16、螺母座一17和滑轨二18；所述左水平底板11上固定安装有电机安装座一12，电机安装座一12上固定安装有电机一13，电机一13的输出端与滚珠丝杆一14保持固定连接，所述滚珠丝杆一14通过轴承座转动安装在左水平底板11上，所述左水平底板11的两侧均固定安装有滑轨一15，所述滑轨一15的两端通过滑块与螺母座连接块一16保持滑动连接，所述螺母座连接块一16的中间固定安装有螺母座一17，且螺母座一17与滚珠丝杆一14保持螺纹连接，所述螺母座连接块一16的上端通过滑块与滑轨二18保持滑动连接。
28.如图4所示，进一步的，所述横向动力装置3包含电机安装座二31、电机二32、滚珠丝杆二33、螺母座二34和螺母座连接块二35；所述电机安装座二31固定安装在右纵向动力装置2的右水平底板21上，所述电机安装座二31上固定安装有电机二32，电机二32的输出端与滚珠丝杆二33保持固定连接，且滚珠丝杆二33通过轴承座转动安装在右水平底板21上，所述滚珠丝杆二33上与螺母座二34保持螺纹连接，所述螺母座连接块二35活动套接在滚珠丝杆二33上，且螺母座连接块二35与螺母座二34保持固定连接，所述螺母座连接块二35的上端安装有连接棒一36和连接棒二37。
29.如图5所示，进一步的，所述前连接组件7的结构与后连接组件5的结构保持一致，所述后连接组件5包含导轨板51、盖板52和铝型材53；所述铝型材53的两端固定安装有盖板
52，所述盖板52的下端固定安装有导轨板51，所述导轨板51的下端与滑轨二18保持固定连接，导轨板51的上端通过滑块与连接棒一36保持连接。
30.如图6所示，进一步的，所述缓冲式夹取组件6包含调整座61、感应器62、滑轨三63、导杆64、弹簧65、伸缩块66和夹爪67；所述调整座61通过螺栓固定安装在铝型材53上，所述调整座61的上端固定安装有感应器62，所述调整座61上固定安装有滑轨三63，滑轨三63通过滑块与伸缩块66保持滑动连接，所述伸缩块66的前端固定安装有夹爪67，所述伸缩块66的后端固定安装有导杆64，且导杆64的另一端穿过调整座61上的通孔，伸出在调整座61的外侧，所述导杆64上套接有弹簧65，且弹簧65设置在调整座61与伸缩块66之间。
31.通过感应器62感应到工位上的产品是否在正常状态，以满足设备的防呆要求，防止发生意外撞机，伸缩块66通过滑块能在滑轨三63上移动，当伸缩块66前端的夹爪67接触到产品时，通过伸缩块66后面的弹簧65来缓冲夹爪67对产品夹紧的压力，有效保护了产品的安全。
32.如图7所示，进一步的，所述固定式夹取组件8包含固定块81和夹爪67；所述固定块81通过通过螺栓固定安装在前连接组件7的铝型材53上，所述固定块81的前端通过螺栓固定安装有夹爪67。
33.进一步的，所述滚珠丝杆一14为双螺纹杆，滚珠丝杆一14左右两侧分别对称设置有正反丝，一端正丝、另一端反丝。
34.进一步的，所述右纵向动力装置2的结构与左纵向动力装置1的结构保持一致。
35.本具体实施方式的工作原理为：首先，通过上料组件4实现对第一个工位进行上料，通过左纵向动力装置1和右纵向动力装置2上的电机一13带动滚珠丝杆一14同步进行旋转，双向螺纹的滚珠丝杆一14带动两侧的螺母座连接块一16做相向运动，通过螺母座连接块一16带动两侧的后连接组件5和前连接组件7同步做相向运动，从而使两侧的缓冲式夹取组件6和固定式夹取组件8平行开合，实现对产品的夹紧和松开的动作。
36.通过横向动力装置3上的电机二32带动滚珠丝杆二33进行旋转，螺母座二34带动螺母座连接块二35沿着滚珠丝杆二33前后移动，螺母座连接块二35通过连接棒一36带动两侧的后连接组件5和前连接组件7同步移动，从而使两侧的缓冲式夹取组件6和固定式夹取组件8对夹紧的产品实现向前等距移动。
37.本实现新型通过上料组件实现对第一个工位进行上料，两侧的纵向动力装置同步带动两侧的夹爪平行开合，实现对产品的夹紧和松开的动作，再通过横向动力装置带动连接组件上的夹取组件同步前进或后移，来实现对产品的等距搬运，并通过弹簧来缓解两侧夹爪对产品夹紧的压力，在实现对产品夹取的同时，又有效保护了产品的安全，其具有等距精度高，效率高等优点。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
39.此外，还应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应
当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。