一种工件移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种工件移动装置。


背景技术：

2.目前工厂中生产产品时各个工序之间的生产线可能难以连成一线，产品完成一道生产工序后往往需要移动到另一段生产线进行后工序处理，目前常见的处理办法一般是对于小型的工件就采用人工搬运的方式移动、对于大型的工件则采用机械臂等大型装备移动工件，然而针对大型工件的简单移动，例如单纯的升降，如果采用机械臂移动则成本极高严重影响生产效益，而如果用人工搬运又费时费力同时容易发生意外造成人员受伤。
3.因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种工件移动装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.一种工件移动装置，包括底座1，所述底座1上通过导向机构连接有能够上下移动的滑座2，所述底座1上固定有用于驱动所述滑座2上下移动的升降机构，所述滑座2上通过可以调节高度位置的连接机构3连接有用于供工件放置在其上的托架4。
7.优选的，所述连接机构3包括设置在所述滑座2上呈上下分布的若干第一定位孔31和设置在所述托架4上呈上下分布的若干第二定位孔32，所述第二定位孔32能够与不同高度的第一定位孔31通过螺栓固定连接以便于所述托架4与滑座2固定连接并可以针对不同工件调整托架4的固定高度。
8.优选的，所述滑座2包括左右分布竖向设置的导向部21、连接在左右两个导向部21之间横向设置以便于升降机构连接在其上驱动滑座2移动的横梁部22，所述导向机构包括设置在所述底座1上呈左右分布向上延伸的两条导轨11、设置在所述滑座2的导向部21上便于导向部21套入导轨11的滑槽23。
9.优选的，所述升降机构为气缸5，所述气缸5的活动端与所述滑座2固定连接、缸体与所述底座1通过螺栓固定连接以便于驱动所述滑座2沿导轨11上下移动，所述导向机构的导向行程大于所述气缸5的行程以便于保证滑座2上下移动的稳定性。
10.优选的，所述托架4包括水平设置用于承载工件的托板部41、竖向设置在所述托板部41靠近滑座2一端向下延伸便于与滑座2连接的连接部42、连接在所述托板部41另一端与所述连接部42下端之间用于加强托架4刚性的强化部43。
11.优选的，所述底座1下端通过膨胀螺栓12固定在地面上以便于保证装置的稳定性。
12.优选的，所述托架4上方设有轨道6，所述轨道6中设有能够沿所述轨道6移动的活动座7，所述活动座7上设有向下延伸的挂钩8以便于工件挂在其上移动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本案移动装置底座通过导向机构连接有滑座，同时底座上还固定有升降机构，如
此便可以驱动滑座上下移动，另外滑座上通过可以调节高度位置的连接机构连接有托架，如此只需将需要升降的工件小幅度移动到托架便可以通过升降机构驱动滑座升降带动工件移动，可以大幅度减少工人的体力劳动省时省力，同时成本远低于布置机械臂可以降低投入，而且由于连接机构的高度位置可以调节这样就可以适应不同高度尺寸的工件，提高装置适用性。
附图说明
15.图1是本案工件移动装置左视示意图，其中包含了工件。
16.图2是本案工件移动装置正视示意图。
17.图3是本案工件移动装置俯视示意图，其中隐藏了轨道、活动座和挂钩。
具体实施方式
18.以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
19.如图1至图3所示，一种工件移动装置，包括底座1，所述底座1上通过导向机构连接有能够上下移动的滑座2，所述底座1上固定有用于驱动所述滑座2上下移动的升降机构，所述滑座2上通过可以调节高度位置的连接机构3连接有用于供工件放置在其上的托架4。
20.如上所述，本案移动装置底座1通过导向机构连接有滑座2，同时底座1上还固定有升降机构，如此便可以驱动滑座2上下移动，另外滑座2上通过可以调节高度位置的连接机构3连接有托架4，如此只需将需要升降的工件小幅度移动到托架4便可以通过升降机构驱动滑座2升降带动工件移动，可以大幅度减少工人的体力劳动省时省力，同时成本远低于布置机械臂可以降低投入，而且由于连接机构3的高度位置可以调节这样就可以适应不同高度尺寸的工件，提高装置适用性。
21.如图1至图3所示，优选的，所述连接机构3包括设置在所述滑座2上呈上下分布的若干第一定位孔31和设置在所述托架4上呈上下分布的若干第二定位孔32，所述第二定位孔32能够与不同高度的第一定位孔31通过螺栓固定连接以便于所述托架4与滑座2固定连接并可以针对不同工件调整托架4的固定高度。
22.如上所述，本案通过将托架4上的第二定位孔32和滑座2上的第一定位孔31对齐并通过螺栓连接便可以将托架4固定到滑座2上随滑座2一起上下移动，另外通过使第二定位孔32和不同高度的第一定位孔31对齐可以实现对托架4高度的调整，如此便可以更好的适应不同高度尺寸的工件。
23.如图1至图3所示，优选的，所述滑座2包括左右分布竖向设置的导向部21、连接在左右两个导向部21之间横向设置以便于升降机构连接在其上驱动滑座2移动的横梁部22，所述导向机构包括设置在所述底座1上呈左右分布向上延伸的两条导轨11、设置在所述滑座2的导向部21上便于导向部21套入导轨11的滑槽23。
24.如上所述，本案滑座2设有左右竖向分布的导向部21，两个导向部21之间通过横梁部22连接，如此当升降机构驱动横梁部22移动时能够保证两个导向部21可以同步移动。另外，本案底座1上设有向上延伸的两个导轨11，导向部21上设有可以套入导轨11的滑槽23，如此当升降机构驱动横梁部22移动时便可以保证滑座2上下移动提高升降过程的稳定性。
25.如图2至图3所示，优选的，所述升降机构为气缸5，所述气缸5的活动端与所述滑座2固定连接、缸体与所述底座1通过螺栓固定连接以便于驱动所述滑座2沿导轨11上下移动，所述导向机构的导向行程大于所述气缸5的行程以便于保证滑座2上下移动的稳定性。
26.如图1至图3所示，优选的，所述托架4包括水平设置用于承载工件的托板部41、竖向设置在所述托板部41靠近滑座2一端向下延伸便于与滑座2连接的连接部42、连接在所述托板部41另一端与所述连接部42下端之间用于加强托架4刚性的强化部43，如此，托架4自身便可形成稳定的三角形结构，当工件放置在托板部41上时托架4本身可以保持结构稳定性为工件提供更好的承托性。
27.如图2所示，优选的，所述底座1下端通过膨胀螺栓12固定在地面上以便于保证装置的稳定性。
28.如图1至图2所示，优选的，所述托架4上方设有轨道6，所述轨道6中设有能够沿所述轨道6移动的活动座7，所述活动座7上设有向下延伸的挂钩8以便于工件挂在其上移动，如此，将工件放置在托架4上升起后便可通过挂钩8将工件吊起随活动座7沿轨道6。
29.如上所述，本案保护的是一种工件移动装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。