一种具备实时检测的载带机的制作方法

1.本实用新型属于载带机领域，具体而言，涉及一种具备实时检测的载带机。


背景技术：

2.现有的载带机在对电子料进行载带时，往往是对来料直接进行载带，而不对要待载带的电子料进行预先检测，这种载带方式，通常导致一些不合格的电子料通过载带机被正常载带，从而导致后续生产的产品质量。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种具备实时检测的载带机，本载带机能够实现对待载带品进行实时检测。
4.为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种具备实时检测的载带机，包括一工作台以及设置在所述工作台台面上的直线送料器、视觉检测组件、显示器、热压组件、载带放料组件、载带收料组件和薄膜放料组件，所述载带放料组件位于所述直线送料器的前部，所述载带收料组件位于所述直线送料器的后部，所述薄膜放料组件位于所述直线送料器的中部，所述显示器设置在所述直线送料器的一侧，所述热压组件设置在所述直线送料器的上方，且所述热压组件位于所述载带收料组件和所述薄膜放料组件之间，位于所述载带放料组件和所述薄膜放料组件之间的所述直线送料器分为上料区和检测区，所述上料区位于所述检测区的前端，所述视觉检测组件设置在所述检测区的上方，还包括有用于控制载带机的控制组件，所述直线送料器、所述载带放料组件、所述薄膜放料组件、所述显示器、所述视觉检测组件、所述热压组件和所述载带收料组件分别与所述控制组件电气连接。
6.进一步的，所述检测区的两侧对称设置有一对倾斜的斜板，所述斜板与所述直线送料器的输送方向平行，且所述斜板均通过对应的支撑座安装在所述直线送料器上。
7.进一步的，所述视觉检测组件包括有一个视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在所述检测区的上方，所述视觉检测单元通过对应的支撑座安装在所述工作台上，所述视觉检测单元与所述控制组件电气连接。
8.进一步的，所述视觉检测单元采用ccd视觉检测技术。
9.进一步的，所述载带放料组件包括一载带放料固定架和通过对应的轴承座组件穿设在所述载带放料固定架上的载带放料旋转轴，所述载带放料固定架通过对应的支撑座固定在所述工作台上，所述载带放料旋转轴的一端通过对应的联轴器与一载带放料磁粉离合器连接，所述载带放料磁粉离合器固定在所述载带放料固定架上，所述载带放料旋转轴的另一端设置有一用于阻挡载带放料卷盘移动的的载带放料挡块，所述载带放料挡块与所述载带放料旋转轴可拆卸连接，所述载带放料磁粉离合器与所述控制组件电气连接。
10.进一步的，所述载带收料组件包括一载带收料固定架以及通过对应的轴承座组件穿设在所述载带收料固定架上的载带收料旋转轴（72）、通过对应的支撑座安装在所述固定
架上的感应器和导向轮，所述载带收料固定架通过对应的支撑座固定在所述工作台上，所述载带收料旋转轴的一端通过对应的联轴器与一载带收料驱动电机连接，所述载带收料驱动电机固定在所述载带收料固定架上，所述载带收料旋转轴的另一端设置有一用于阻挡载带收料卷盘移动的的载带收料挡块，所述载带收料挡块与所述载带收料旋转轴可拆卸连接，所述载带收料驱动电机和所述感应器分别与所述控制组件电气连接。
11.进一步的，所述薄膜放料组件包括一薄膜放料固定架和通过对应的轴承座组件穿设在所述薄膜放料固定架上的薄膜放料旋转轴，所述薄膜放料固定架通过对应的支撑座固定在所述工作台上，所述薄膜放料旋转轴的一端通过对应的联轴器与一薄膜放料磁粉离合器连接，所述薄膜放料磁粉离合器固定在所述薄膜放料固定架上，所述薄膜放料旋转轴的另一端套设有一对用于卡设在薄膜放料盘内孔两端的薄膜放料卡块，所述薄膜放料卡块与所述薄膜放料旋转轴可拆卸连接，所述薄膜放料磁粉离合器与所述控制组件电气连接。
12.进一步的，所述热压组件包括热压合装置以及设置在所述热压合装置前端的前置压带装置和设置在所述热压合装置后端的后置压带装置，所述热压合装置和所述前置压带装置通过对应的支撑座固定在所述直线送料器的上方，所述后置压带装置通过对应的支撑座安装在所述工作台上，所述热压合装置、所述前置压带装置和所述后置压带装置分别与所述控制组件电气连接。
13.进一步的，所述控制组件包括有一手持式控制面板、设置在所述工作台内的电控箱和设置在所述工作台台面上的指示灯。
14.进一步的，所述手持式控制面板采用触屏式控制面板。
15.进一步的，所述工作台下端面的四个顶角处均设置有一个福马轮。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型通过在载带机上增加ccd视觉检测组件和显示器，实现了对电子料进行载带密封前的实时检测，将不合格的电子料剔除，从而提高了电子料载带的质量。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型载带机整体结构示意图；
21.图2为本实用新型视觉检测组件结构示意图；
22.图3为本实用新型载带放料组件结构示意图；
23.图4为本实用新型载带收料组件结构示意图；
24.图5为本实用新型薄膜放料组件结构示意图；
25.图6为本实用新型直线送料器和热压组件结构示意图。
具体实施方式
26.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.参见图1所示，一种具备实时检测的载带机，包括一工作台1以及设置在所述工作台1台面上的直线送料器2、视觉检测组件3、显示器4、热压组件5、载带放料组件6、载带收料组件7和薄膜放料组件8，所述载带放料组件6位于所述直线送料器2的前部，所述载带收料组件7位于所述直线送料器2的后部，所述薄膜放料组件8位于所述直线送料器2的中部，所述显示器4设置在所述直线送料器2的一侧，所述热压组件5设置在所述直线送料器2的上方，且所述热压组件5位于所述载带收料组件7和所述薄膜放料组件8之间，位于所述载带放料组件6和所述薄膜放料组件8之间的所述直线送料器2分为上料区和检测区，所述上料区位于所述检测区的前端，所述视觉检测组件3设置在所述检测区的上方，还包括有用于控制载带机的控制组件，所述直线送料器2、所述载带放料组件6、所述薄膜放料组件8、所述显示器4、所述视觉检测组件3、所述热压组件5和所述载带收料组件7分别与控制组件电气连接，所述直线送料器2主要作用是载带的定位及保证载带的直线输送，所述显示器4与所述视觉检测组件3连接，用于显示所述视觉检测组件3对电子料检测时的实时画面，方便操作人员随时了解所述视觉检测组件3的工作状态以及可辅助操作人员对电子料进行人工二次确认，提高检测的准确性。
29.进一步的，所述检测区的两侧对称设置有一对倾斜的斜板9，所述斜板9与所述直线送料器2的输送方向平行，且所述斜板9均通过对应的支撑座安装在所述直线送料器2上，所述斜板9的主要作用为用于遮挡所述检测区四周的其它光源及降低反光问题，提高所述视觉检测组件3的检测准确性。
30.进一步的，参见图2所示，所述视觉检测组件3包括有一个视觉检测单元31，所述视觉检测单元31设置在所述检测区的上方，方便对电子料进行检测，当所述视觉检测单元31发现电子料不合格时，停机并发出报警，操作人员通过显示器对电子料进行二次确认，将不合格品剔除，所述视觉检测单元31通过对应的支撑座安装在所述工作台1上，所述视觉检测单元31与所述控制组件电气连接。
31.进一步的，所述视觉检测单元31采用ccd视觉检测技术。
32.进一步的，参见图3所示，所述载带放料组件6包括一载带放料固定架61和通过对应的轴承座组件穿设在所述载带放料固定架61上的载带放料旋转轴62，所述载带放料固定架61通过对应的支撑座固定在所述工作台1上，所述载带放料旋转轴62的一端通过对应的联轴器与一载带放料磁粉离合器63连接，所述载带放料磁粉离合器63固定在所述载带放料固定架61上，所述载带放料磁粉离合器63主要作用是控制载带的张力，所述载带放料旋转轴62的另一端设置有一载带放料挡块64，所述载带放料挡块64与所述载带放料旋转轴62可拆卸连接，方便载带放料卷盘的上料及更换，且所述载带放料挡块64可有效阻挡载带放料卷盘在旋转供料时在所述载带放料旋转轴62上来回移动甚至滑落，造成危险及影响载带的输送，所述载带放料磁粉离合器63与所述控制组件电气连接。
33.进一步的，参见图4所示，所述载带收料组件7包括一载带收料固定架71以及通过
对应的轴承座组件穿设在所述载带收料固定架71上的载带收料旋转轴72、通过对应的支撑座安装在所述固定架71上用于识别载带收料卷盘是否收集满的感应器75和辅助收集载带的导向轮76，所述载带收料固定架71通过对应的支撑座固定在所述工作台1上，所述载带收料旋转轴72的一端通过对应的联轴器与一载带收料驱动电机73连接，所述载带收料驱动电机73固定在所述载带收料固定架71上，所述载带收料驱动电机73主要作用是为载带提供移动动力及驱动载带收料卷盘的旋转收料，所述载带收料旋转轴72的另一端设置有一用于阻挡载带收料卷盘移动的的载带收料挡块74，所述载带收料挡块74与所述载带收料旋转轴72可拆卸连接，方便载带收料卷盘的上料及更换，且所述载带收料挡块74有效的阻挡了载带收料卷盘在收料时在所述载带收料旋转轴72上来回移动甚至滑落，造成危险及影响载带的收集，所述载带收料驱动电机73和所述感应器75分别与所述控制组件电气连接。
34.进一步的，参见图5所示，所述薄膜放料组件8包括一薄膜放料固定架81和通过对应的轴承座组件穿设在所述薄膜放料固定架81上的薄膜放料旋转轴82，所述薄膜放料固定架81通过对应的支撑座固定在所述工作台1上，所述薄膜放料旋转轴82的一端通过对应的联轴器与一薄膜放料磁粉离合器83连接，所述薄膜放料磁粉离合器83固定在所述薄膜放料固定架81上，所述薄膜放料磁粉离合器83主要作用是控制薄膜的张力，所述薄膜放料旋转轴82的另一端套设有一对用于卡设在薄膜放料盘内孔两端的薄膜放料卡块84，所述薄膜放料卡块84与所述薄膜放料旋转轴82可拆卸连接，方便薄膜放料盘上的薄膜供料，所述薄膜放料磁粉离合器83与所述控制组件电气连接。
35.进一步的，参见6所示，所述热压组件5包括热压合装置51以及设置在所述热压合装置51前端的前置压带装置52和设置在所述热压合装置51后端的后置压带装置53，所述热压合装置51和所述前置压带装置52通过对应的支撑座固定在所述直线送料器2的上方，所述后置压带装置53通过对应的支撑座安装在所述工作台1上，所述前置压带装置52和所述后置压带装置53两者相互配合，将薄膜下压贴合在载带的上表面，有利于所述热压合装置51将薄膜和载带的上表面热压合在一起，所述热压合装置51、所述前置压带装置52和所述后置压带装置53分别与所述控制组件电气连接。
36.进一步的，参见图1所示，所述控制组件包括有一手持式控制面板10、设置在所述工作台1内的电控箱和设置在所述工作台1台面上的指示灯12，所述指示灯12用于显示载带机的工作状态。
37.进一步的，所述手持式控制面板10采用触屏式控制面板。
38.进一步的，所述工作台1下端面的四个顶角处均设置有一个福马轮11，方便载带机的移动及固定。
39.本实用新型的工作原理如下：
40.使用前，将载带通过上料区和检测区后，将薄膜贴合在上表面，并一起穿过热压组件5后，固定在载带收料卷盘上。
41.启动设备，机械手通过上料区将电子料装入载带内，载带顺着直线送料器2向下运动，当装有电子料的载带进入带检测区，视觉检测单元31对电子料进行检测，并通过显示器4辅助操作人员将不合格电子料从载带中剔除，通过视觉检测单元31的载带被输送进热压组件5中，此时，薄膜在前置压带装置52和后置压带装置53的下压下贴合在载带的上表面，热压合装置51通过加热将薄膜热压在载带上，从而将电子料密封在载带内，完成热压合的
薄膜和载带被收集在载带收料卷盘上。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。