一种自动取纸机构的制作方法

1.本实用新型涉及运输机构领域，具体涉及一种自动取纸机构。


背景技术：

2.纸壳的印刷及裁切领域内，纸壳需要经过多个工艺步骤的处理，才能加工为特定样式，因此纸壳需要在多个不同的设备之间周转，以完成每个工艺步骤。但是，由于每个工艺步骤所使用的设备不同，因此纸壳需要在每个设备之间被搬来搬去，而又由于每个工艺步骤所需时间不同，各设备之间难以从头到尾组成一条全自动流水线，因此经过一项工艺处理后的纸垛往往需要搬动到一个地方进行存放，等待下一项工艺的设备结束工作后再将纸垛运至设备上进行加工。现有的技术中，纸垛的搬运往往由人工完成，虽然可以用类似于叉车的运送机构进行运输，但运送到位后还是需要人工将纸垛一垛一垛地搬到设备上，较为费时费力，而且效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：纸壳的搬运往往由人工完成，效率较低而且费时费力。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
5.本实用新型提供了一种自动取纸机构，至少包括：
6.机架；
7.放置板，所述放置板设于所述机架内部，所述放置板连接有控制所述放置板上下运动的放置板抬升机构；
8.运输机构，所述运输机构设置于所述放置板的上方；所述运输机构至少包括运输机架，所述运输机架连接有叉杆，所述叉杆的自由端扁平；所述叉杆设有端部斜面，所述端部斜面设于叉杆的自由端和叉杆的杆之间，且所述端部斜面在所述叉杆的自由端与杆体之间形成平滑过渡；
9.驱动机构，所述驱动机构连接所述运输机构，且所述驱动机构可驱动所述运输机构在机架范围内运动。
10.优选的，所述运输机架还设有下压装置，所述下压装置包括下压驱动装置和下压板，所述下压板位于所述叉杆的上方，所述下压驱动装置驱动所述下压板靠近或远离所述叉杆。
11.进一步的，所述运输机构还设置有挡杆机构，所述挡杆机构包括挡杆和挡杆驱动装置，所述挡杆驱动装置与所述运输机架连接，所述挡杆与所述挡杆驱动装置连接，所述挡杆可在所述叉杆前方上下运动。
12.进一步的，所述挡杆机构还包括挡杆识别装置，所述挡杆识别装置设置于所述运输机架上且靠近所述挡杆，所述挡杆识别装置可识别下方是否有纸垛。
13.进一步的，所述运输机架还设有可上下运动的下压支架，所述下压支架靠近所述
挡杆；所述挡杆识别装置为压力传感器，所述挡杆识别装置固定设于所述下压支架内。
14.进一步的，所述下压支架与所述下压驱动装置连接，所述下压支架与所述下压板同步运动。
15.优选的，所述放置板抬升机构至少包括推杆系统，所述推杆系统包括若干可上下运动的连接杆，所述推杆系统与所述机架固定连接，且所述连接杆连接所述放置板并可驱动所述放置板上下运动。
16.优选的，所述杆体沿长度方向设有若干叉杆安装位，所述运输机架的下端设有机架安装部，所述机架安装部可与任一所述叉杆安装位固定连接。
17.进一步的，在所述叉杆安装位处设有连接孔，所述连接孔与所述机架安装部之间连接有螺栓。
18.优选的，所述自动取纸机构还包括垫纸取放机构，所述垫纸取放机构包括：抽拉机构；所述抽拉机构连接有抽杆，所述抽拉机构可驱动所述抽杆靠近或远离所述放置板，且所述抽杆的自由端设有抽取装置；垫纸存放板，所述垫纸存放板设置于所述抽杆的下方；所述垫纸存放板连接有存放板驱动机构，所述存放板驱动机构可驱动所述垫纸存放板上下运动。
19.上述方案的优点在于，可以全自动地完成纸垛的运输，大大增加了工作效率，同时避免了人工搬运所带来的的费时费力的问题。而且，下压板能够把纸垛固定于叉杆上，有效防止了纸垛在运输过程中部分纸壳出现散落的问题。相比于现有的结构复杂的机械臂方案，本方案提供了运输机构的结构明显更为简单，更有利于实际应用。
附图说明
20.图1所示为一种自动取纸机构的优选实施例的示意图；
21.图2所示为放置板的一种使用例；
22.图3所示为托板的结构示意图；
23.图4所示为移动机构的一种优选实施例的结构示意图；
24.图5所示为运输机构的结构示意图；
25.图6所示自动取纸机构的具体使用例的示意图；
26.附图标记说明：1-机架，2-放置板，20-连接杆，200-推杆机构，3-运输机构， 30-第一安装板，300-运输机架，301-第一运动块，302-第一丝杆，31-第二丝杆， 310-第二丝杆电机，32-第二安装板，33-第三驱动装置，330-竖直移动杆，341
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下压板，342-下压支架，343-挡杆，344-挡杆驱动装置，340-下压驱动装置，35
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叉杆，350-端部斜面，351-机架安装部，352-叉杆安装位，353-杆体，4-纸垛， 5-纸垛运输机构，6-抽拉机构，61-抽杆，62-夹口，7-垫纸，71-垫纸存放板，72
‑ꢀ
存放板驱动机构，8-托板，81-叉车插槽，82-叉杆插槽。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.自动取纸机构的一种优选的实施例如图1所示，包括机架1、放置板2、运输机构3和驱动机构。所述放置板2、运输机构以及驱动机构均安装于所述机架 1内。所述运输机构3包括运输机架300、叉杆35以及下压装置。其中所述运输机架300与所述驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述运输机架300在水平方向以及竖直方向运动。所述叉杆35设置在运输机架300的下侧，可以将所述叉杆35的自由端为扁平的形状，厚度非常薄，方便能够方便地插入纸垛4的下方。所述下压装置设置在运输机架300上，所述下压装置至少包括下压驱动装置340和下压板34，所述下压驱动装置340固定连接所述运输机架300，所述下压板34设置于所述叉杆35的上方，且由所述下压驱动装置340驱动，所述下压板34可靠近或远离所述叉杆35，使得下压板34能够压住位于叉杆35上的纸垛4。驱动机构运控制输机架300运动时的具体运动轨迹可根据纸垛4在存放板2上的存放位置进行设定，使得叉杆35能够插入纸垛4的下方，然后再将纸垛4抬起并运送到其他位置处。
31.所述放置板2可以上下运动，在工作前，放置板2向下运动至靠近地面的位置，然后可以用叉车将托板8以及放置于托板8上的纸垛4一并运输并放置于放置板2上，然后再控制放置板2上升至工作的位置。所述放置板2连接有放置板抬升机构，所述放置板抬升机构控制所述放置板2上下运动。所述放置板抬升机构可以为推杆系统200，推杆系统200与机架1固定连接。推杆系统 200包括若干可上下运动的连接杆20，连接杆20固定连接所述放置板2。当然，所述放置板抬升机构可以为其他多种形式，例如丝杆机构或者皮带轮机构等，由于较为常见，本实施例仅具体描述一种实施例，其他任意常见的驱动机构所属领域技术人员也能够联想到可以应用在本方案内。
32.所述托板8的结构可以如图3所示，在托板8的下端面设有叉车插槽81，方便叉车插进；托板8的上端面设有若干叉架插槽82，方便叉杆35插入后托起最下层的纸垛4。托板8可以经叉车直接抬起并放置于放置板2上，使用方法非常方便。
33.所述运输机构的优选实施例如图5所示，如前文所述，所述叉杆35的自由端扁平，厚度非常小，但考虑到叉杆35如果整体太薄会导致受压后容易弯曲，导致抗弯性能较弱，因此，所述叉杆35的杆体35较厚，而叉杆35的自由端扁平，在自由端与杆体35之间设有平滑过渡的端部斜面350，端部斜面350可作为引导面，引导纸垛4能够顺畅地移动至杆体353上。而在进一步的优选方案中，所述杆体353上还设有若干叉杆安装位352，同时，在所述运输机架300的下端设有机架安装部351，所述机架安装部可与任一所述叉杆安装位352固定连接，从而起到了调整叉杆35与运输机架300的相对位置的功能，实现调整在图示右侧部分的伸出长度的效果。调整叉杆35右侧的伸出长度可以使得叉杆35 能够适配不同尺寸的纸垛4，纸垛4尺寸较小时，叉杆35伸出长度可以较短，而纸垛4尺寸较大时，叉杆35可以相应地伸出更长的长度。叉杆安装位353具体可以设置为螺孔，机架安装部351相应设为螺孔或者通孔，查
过安装螺栓的方式可以固定连接叉杆35和运输机架300。当然，也可以是插入销钉或者其他类似的固定连接方式，在此不必一一列举。上述运输机架300与叉杆35的连接方案需要手动调整，当然的也可以采用自动调整，具体来说，所述运输机架300 上可以设置一个水平放置的叉杆驱动装置，所述叉杆驱动装置连接所述叉杆，所述叉杆驱动装置可驱动所述叉杆35沿水平方向移动。所述叉杆驱动装置可以是气缸或者电动丝杆或者电机等动力装置，且当叉杆驱动装置停止工作时，叉杆35保持固定。
34.考虑到叉杆35在插入纸垛下方的过程中会对纸垛产生一个横向的推力，如果纸垛没有依靠物，就可能被叉杆35向前推而从放置板2上掉落。因此，本方案还设有能够挡住纸垛的挡杆344。而且，运输机构上还设置有挡杆识别装置，用于识别下方是否有物体，从而判断待运输的纸垛前方是否有依靠物，如果没有依靠物，则挡杆344下降挡住纸垛，防止纸垛被推动。
35.具体的来说，所述运输机架300上还设置有下压支架342，下压支架342位于叉杆35的前上方。所述下压支架35活动连接有挡杆343，挡杆343单独连接有挡杆驱动装置344，挡杆驱动装置344能够驱动挡杆343上下运动。挡杆344 上下运动的位置位于所述叉杆35的前方，因此不会挤压叉杆35上的纸垛。挡杆识别装置优选为压力传感器，压力传感器可以设于于下压支架35内。所述下压支架342向下运动后，如果触碰到纸垛，压力传感器能够反馈一个信号，则说明待托起的纸垛4前方具有另一叠纸垛，此时待托起的纸垛4具有依靠物，因此纸垛4受到叉杆35的推力时不会轻易被推动；而如果下压支架342没有触碰到纸垛4，压力传感器没有返回信号，则代表待托起的纸垛没有依靠物，此时挡杆343下降，从前方挡住纸垛4，防止在叉杆35插入的过程中纸垛4被推动而从放置板上掉落。
36.当然，所述挡杆识别装置也可以是红外线传感器等设备，通过距离识别是否有依靠物。也或者可以使其他任何现有的识别方案。
37.优选的，所述下压支架342与所述下压板341由同一个下压驱动装置驱动，实现所述下压支架342与所述下压板341的同步运动，便于程序的整体控制。
38.所述驱动机构的具体实施方式如图3所示，包括两套丝杆机构以及一个类似于推杆或者气缸等动力机构的第三驱动装置，两套丝杆机构相互垂直设置，实现驱动运输机构在水平面内运动的功能，再通过第三驱动装置，实现驱动运输机构沿竖直方向运动的功能。具体的来说，所述丝杆机构包括了第一丝杆机构302和第二丝杆机构31，所述第一丝杆机构302固定设置于所述机架1的顶部，所述第一丝杆机构连接有第一运动块301，第一丝杆机构可驱动所述第一运动块301沿图示左右方向直线运动。所述第一运动块301固定连接有第一安装板30，所述第一安装板30随所述第一运动块301沿图示左右方向运动。所述第二丝杆机构31固定设于所述第一安装板30上，且所述第二丝杆机构31与所述第一丝杆机构302垂直。第二丝杆机构31通过第二丝杆电机310驱动，第二丝杆电机310同样固定安装于第一安装板30上。所述第二丝杆机构31连接有第二安装板32，在所述第二丝杆机构31驱动下所述第二安装板32可沿图示的前后方向移动。所述第二安装板32上固定连接第三驱动装置33，第三驱动装置 33包括可上下移动的运动组件330，所述运动组件330固定连接所述运输机架 300。所述第三驱动装置也可以是丝杆机构、气缸机构或者推杆等，只要能够实现驱动运输机架300竖直运动即可。同样的，所述第一丝杆机构302和第二丝杆机构31也可对应更换为常用的直线运动驱动装置，例如气缸或推杆等。
39.如图1和图6所示，在纸垛4的下方一般会垫有一张垫纸7，用于保护纸垛 4以及运输机构3。为了能够自动取走该层垫纸7，自动取纸机构还设有垫纸取放机构，用于在,纸垛4被运输完毕后将垫纸7抽掉。所述垫纸取放机构包括抽拉机构6和垫纸存放板71，其中所述抽拉机构6连接有抽杆61，抽拉机构6可驱动抽杆61来回运动，以便靠近或远离放置板2。在所述抽杆61的自由端设置有抽取装置，所述抽取装置用于固定住垫纸7。抽取装置可以如图所示设为夹子机构，在抽取装置的自由端设有一个夹口62，夹口62可开闭，以便夹住垫纸7。也可以是凸起的结构，在抽杆61移动至垫纸7上后压住垫纸7，然后利用摩擦力将垫纸抽出。所述垫纸存放板71设置在抽杆61的下方，在垫纸7被抽出后，垫纸7能够落到垫纸存放板71上进行存放。所述垫纸存放板71同样可升降，垫纸存放板71连接有存放板驱动机构72，在垫纸7存放到一定量后，控制垫纸存放板71下降，以便回收垫纸7。
40.运输机构可以将一垛一垛地将纸垛4运输至纸垛运输机构5上，纸垛4随纸垛运输机构5再运动至其他设备处进行加工。待放置板2的纸垛运输完毕后，放置板2再下降并由人工将另一个放满纸垛4的托板8更换至放置板2上，然后继续工作即可。可见使用方法特别方便。
41.当放置板2上具有多列纸垛4时，由于第一丝杆机构302和第二丝杆机构 31可以实现运输机构3的水平面内的运动，因此运输机构3同样能够被驱动至不同列的纸垛4位置处，只需要事先设定即可。至于驱动机构的控制方案，属于本领域常见的技术方案，在此可以不做特别赘述，所属领域技术人员根据现有技术进行设定即可。
42.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。