一种智能存储设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能化无人餐厅及智能厨房的设备技术领域，尤其涉及一种智能存储设备。


背景技术：

2.在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，居民的消费观念、生活方式已经发生了较大的变化，尤其是在外卖行业的蓬勃发展下，使得越来越多的居民选择点餐或者外出就餐，这也就造成了餐厅在饭点时会突然性的产生大量订单，餐厅为了快速的满足大量订单的需求则需要更多的员工对订单进行处理，这使得成本变高，但是平时菜品的销售情况，可以提前对某些菜品做提前制作并储备，并在需要时直接使用，但是当菜品集中存放时，如何对菜品进行快速并且正确的取出，由此亟需一种智能存储设备。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种智能存储设备，以更加确切地解决对菜品提前储存的问题。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提出一种智能存储设备，包括下部机壳、转盘机构、旋转仓、传送机构和控制装置，所述下部机壳内部安装有所述转盘机构、所述旋转仓和所述传送机构，所述转盘机构位于所述下部机壳的底部并与所述下部机壳通过螺栓固定连接，所述旋转仓位于所述转盘机构的上方并且所述旋转仓与所述转盘机构转动连接，所述传送机构位于所述转盘机构的一侧，所述传送机构与所述下部机壳固定连接，所述控制装置分别与所述转盘机构和所述传送机构电性连接。
6.进一步的，所述下部机壳设有若干个移动机构和若干个调节杆，所述移动机构和所述调节杆均位于所述下部机壳的底部，所述调节杆与所述下部机壳转动连接，所述移动机构与所述下部机壳固定连接。
7.进一步的，还包括支撑板，所述支撑板位于所述下部机壳内部，并且放置于所述下部机壳的底板上，所述支撑板通过固定块与所述下部机壳固定连接。
8.进一步的，所述传送机构包括竖直移动装置，所述竖直移动装置位于所述支撑板的侧壁上，并且所述竖直移动装置通过螺钉固定在所述支撑板侧壁上。
9.进一步的，所述传送机构包括水平移动装置，所述水平移动装置位于所述竖直移动装置上，并且所述水平移动装置与所述竖直移动装置固定连接。
10.进一步的，还包括夹取装置，所述夹取装置位于所述水平移动装置上并且所述夹取装置朝向所述旋转仓方向，所述夹取装置与所述水平移动装置固定连接。
11.进一步的，所述夹取装置包括液压装置和两个夹持臂，所述液压装置位于所述夹取装置内部，并且所述液压装置分别与两个所述夹持臂固定连接，所述夹持臂位于所述夹取装置的两侧并朝向所述旋转仓。
12.进一步的，所述旋转仓上设有若干个托盘，所述托盘位于所述旋转仓的表面，所述
托盘通过螺钉与所述旋转仓固定连接，所述托盘围绕着所述旋转仓分布，形成多层次的排列。
13.进一步的，还包括上部机壳，所述上部机壳与所述下部机壳内部结构相同，并且所述上部机壳位于所述下部机壳的上方，所述上部机壳与所述下部机壳之间采用螺栓进行固定连接。
14.进一步的，所述上部机壳和所述下部机壳之间设有滤网，所述滤网与所述下部机壳上盖固定连接，所述滤网将所述上部机壳和所述下部机壳导通。
15.本实用新型的有益效果：
16.通过驱动水平移动装置和竖直移动装置控制夹取装置对餐盒进行移动，并将餐盒放置在旋转仓中，将旋转仓进行分区，通过转盘机构的转动而使得旋转仓不同位置的托盘朝向夹取装置处，而不同位置的托盘与餐盒种类进行匹配，以便于控制装置能够较快的对不同的菜品进行快速存取，将餐盒进行集中保存并保温，有效的解决用餐高峰期的效率问题，并且还通过转盘机构和传送机构提高了存取餐盒的速度。
附图说明
17.图1为本实用新型的智能存储设备的分解图；
18.图2为本实用新型的智能存储设备的剖视图；
19.图3为图2中的a-a剖视图；
20.图4为图2中的b-b剖视图。
21.附图标记如下，上部机壳1、下部机壳2、转盘机构3、旋转仓4、传送机构5、支撑板6、夹取装置7、移动机构21、调节杆22、滤网23、托盘41、竖直移动装置51、水平移动装置52、液压装置71和夹持臂72。
具体实施方式
22.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
23.请参考图1-图4，本实用新型提出一种智能存储设备，包括下部机壳2、转盘机构3、旋转仓4、传送机构5和控制装置，控制装置为外部设备，例如外部接入的主机，下部机壳2内部安装有转盘机构3、旋转仓4和传送机构5，转盘机构3位于下部机壳2的底部并与下部机壳2通过螺栓固定连接，旋转仓4位于转盘机构3的上方并且旋转仓4与转盘机构3转动连接，传送机构5位于转盘机构3的一侧，传送机构5与下部机壳2固定连接，控制装置分别与转盘机构3和传送机构5电性连接；
24.通过转盘机构3驱动旋转仓4进行旋转，使得旋转仓4旋转调整位置以便于传送机构5将餐盒输送至内部，通过调整传送机构5的位置，以调整餐盒竖直方向的位置，通过转盘机构3和传送机构5的相互调节，而使得餐盒能够储存到旋转仓4的各个位置。
25.在一个实施例中，智能存储设备还包括支撑板6和夹取装置7，支撑板6位于下部机壳2内部，并且放置于下部机壳2的底板上，支撑板6通过固定块与下部机壳2固定连接，例如将固定块先固定在下部机壳2上，然后通过螺栓等方式将支撑板6固定在固定块上，传送机构5包括竖直移动装置51和水平移动装置52，竖直移动装置51位于支撑板6的侧壁上，并且
竖直移动装置51通过螺钉固定在支撑板6侧壁上，水平移动装置52位于竖直移动装置51上，并且水平移动装置52与竖直移动装置51固定连接，夹取装置7位于水平移动装置52上并且夹取装置7朝向旋转仓4方向，夹取装置7与水平移动装置52固定连接，例如通过螺栓或者敢接等方式将夹取装置7和水平移动装置52连接到一起。
26.在本实施方式中，支撑板6用于将竖直移动装置51与下部机壳2固定在一起，夹取装置7用于对餐盒进行加夹取，竖直移动装置51用于带动水平移动装置52和夹取装置7沿着竖直方向移动，水平移动装置52用于带动夹取装置7向旋转仓4方向往复移动。
27.在具体实施时，当需要将餐盒放入旋转仓4上进行保温时，控制装置驱动夹取装置7将餐盒夹紧，然后根据预设的餐盒种类分布位置和放入的餐盒种类，使得将对应的一列托盘41调整至夹取装置7的方向，并通过移动机构21调整夹取装置7的高度，从而将夹取装置7上的餐盒放入托盘41中，例如，餐盒的种类为a类，则通过控制装置驱动转盘机构3旋转使得旋转仓4上对应a类一列的托盘41旋转至朝向夹取装置7一侧，通过控制装置驱动竖直移动装置51调整夹取装置7的高度，并通过控制装置驱动水平移动装置52带动夹取装置7向托盘41处移动直至移动至托盘41上方，夹取装置将餐盒放至托盘41上，完成餐盒的保温。
28.在一个实施例中，夹取装置7包括液压装置71和两个夹持臂72，液压装置71位于夹取装置7内部，并且液压装置71分别与两个夹持臂72固定连接，夹持臂72位于夹取装置7的两侧并朝向旋转仓4。
29.在本实施方式中，夹持臂72用于对餐盒进行夹紧，液压装置71用于对夹持臂72进行驱动，使得夹持臂72向餐盒的方向进行往复移动。
30.在具体实施时，当需要将餐盒放入托盘41中进行保温时，将餐盒放至夹取装置7中，液压装置71控制夹持臂72想餐盒方向移动，直至将餐盒夹紧，并通过移动机构21将夹取装置7移动至对应的托盘41处，当夹取装置7移动至托盘41上时，液压装置71控制夹持臂72松开，使得餐盒落入托盘41中，当需要从托盘41中取餐时，控制装置控制夹持臂72将托盘41中的餐盒夹紧，并通过移动机构21将餐盒送出。
31.在一个实施例中，旋转仓4上设有若干个托盘41，托盘41位于旋转仓4的表面，托盘41通过螺钉与旋转仓4固定连接，托盘41围绕着旋转仓4分布，形成多层次的排列，托盘41开口端朝向夹取装置7处，在本实施方式中，托盘41用于装载餐盒。
32.在具体实施时，当转盘机构3带动旋转仓4转动，旋转仓4上连接的托盘41朝向夹取装置7的方向，夹取装置7将餐盒夹住后通过移动机构21将餐盒送至托盘41上，并通过转动旋转仓4调整托盘41的位置，使得夹取装置7按照控制装置的设定将不同的餐盒放入指定区域的托盘41内。
33.在一个实施例中，下部机壳2设有若干个移动机构21和若干个调节杆22，例如4个移动机构21和4个调节杆22，移动机构21和调节杆22均位于下部机壳2的底部，调节杆22与下部机壳2转动连接，移动机构21与下部机壳2固定连接，例如通过螺栓或螺钉的方式将移动机构21固定在下部机壳2上，例如移动机构21为万向轮，则将万向轮的安装块通过螺栓固定在下部机壳2上。
34.在本实施方式中，移动机构21用于驱动下部机壳2的移动，调节杆22用于调节下部机壳2的平整度以保证下部机壳2的稳定性，并且调节杆22对下部机壳2起到支撑和固定的作用。
35.在具体实施时，将移动机构21和调节杆22分别安装在下部机壳2上后，将调节杆22的高度调节至低于移动机构21时，推动移动机构21以使得下部机壳2移动，当下部机壳2移动至指定位置后，通过旋转调节杆22的长度，从而使得调节杆22的长度长于移动机构21，此时调节杆22将下部机壳2顶起，从而使得移动机构21失去作用，当下部机壳2不平稳时，通过调节调节杆22的长度，从而使得下部机壳2保持平稳。
36.在一个实施例中，智能存储设备还包括上部机壳1，上部机壳1与下部机壳2内部结构相同，并且上部机壳1位于下部机壳2的上方，上部机壳1与下部机壳2之间采用螺栓进行固定连接，上部机壳1和下部机壳2之间设有滤网23，滤网23与下部机壳2上盖固定连接，例如通过螺钉或者过盈配合固定等方式进行固定，滤网23将上部机壳1和下部机壳2导通。
37.在本实施方式中，滤网23用于将下部机壳2中的热气导入上部机壳1中，以保证对上部机壳1内餐盒的温度。
38.在具体实施时，上部机壳1和下部机壳2内部结构相同，当上部机壳1和下部机壳2内的旋转仓4中存放一定量的餐盒后，由于要对餐盒进行保温处理，所以从下部机壳2中进行加热，热气从滤网23处进入上部机壳1，从而对上部机壳1和下部机壳2内的餐盒进行保温。
39.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。