半导体光电器件装盒器件位置朝向纠错装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种纠错装置，具体为半导体光电器件装盒器件位置朝向纠错装置，属于半导体生产技术领域。


背景技术：

2.半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用，如二极管就是采用半导体制作的器件，无论从科技或是经济发展的角度来看，半导体的重要性都是非常巨大的。大部分的电子产品，如计算机、移动电话或是数字录音机当中的核心单元都和半导体有着极为密切的关联。
3.半导体光电器件生产是在全自动生产线上进行，且具有一定的方向性，通常器件顶部一侧设有倒角，其器件的方向指示即为倒角处，器件运行自动装入器件包装盒内，其包装盒结构设计采用半透明材料制成。普通企业每天生产该器件往往在数十万件以上，但是在生产运输线上，经常会有朝向不同的器件出现，需要人工对其进行纠正，但是耗费人力，降低工作效率，采用智能纠错装置进行控制成本较高，并且一个纠错装置只能管理一条运输线，效率较低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供半导体光电器件装盒器件位置朝向纠错装置，以解决现有技术中在生产运输线上，经常会有朝向不同的器件出现，需要人工对其进行纠正，但是耗费人力，降低工作效率，采用智能纠错装置进行控制成本较高，并且一个纠错装置只能管理一条运输线，效率较低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：半导体光电器件装盒器件位置朝向纠错装置，包括第一传送带、第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间固定连接有固定箱，所述固定箱顶部固定连接有底板，所述底板顶部一侧固定连接有第一限位板，所述底板顶部另一侧固定连接有第二限位板，所述固定箱内部转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有导向杆，所述导向杆顶部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述第一限位板与第二限位板之间设置有支撑杆。
8.优选地，所述支撑杆一侧底部固定连接有转杆，所述转杆贯穿滑块并与滑块转动连接，有利于对转杆进行限位，使滑块带动转杆进行移动。
9.优选地，所述第一限位板内部开设有横槽，所述转杆贯穿横槽并与横槽滑动连接，有利于对转杆进行限位，使转杆在移动时在横槽内部滑动。
10.优选地，所述第二限位板内部开设有限位槽，所述支撑杆底端固定连接有定位杆，所述定位杆贯穿限位槽并与限位槽滑动连接，使限位槽对定位杆进行限位，当支撑杆移动
时带动定位杆进行移动，定位杆位于限位槽内部滑动，从而带动支撑杆进行摆动。
11.优选地，所述固定箱内部固定连接有传动杆，所述传动杆外侧转动连接有摇杆，所述摇杆一端固定连接有固定杆，所述固定杆外侧转动连接有导向块，所述导向杆内部开设有导向槽，所述导向块滑动连接于导向槽内部，有利于对导向块进行限位，并且使导向块在转动时带动导向杆进行摆动。
12.优选地，所述支撑杆一端固定连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘设置于第一传送带和第二传送带顶部，使三爪卡盘对朝向错误的光电器件进行夹持。
13.优选地，所述固定箱两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板内部均开设有安装孔，两个所述安装板分别通过螺栓与第一传送带和第二传送带固定连接，有利于对固定箱进行固定，提高稳定性。
14.本实用新型提供了半导体光电器件装盒器件位置朝向纠错装置，其具备的有益效果如下：
15.1、该半导体光电器件装盒器件位置朝向纠错装置，带动滑块进行移动，滑块带动转杆进行移动，因为转杆贯穿横槽并与横槽滑动连接，使转杆在横槽内部进行移动，并且拉动支撑杆移动，当支撑杆移动时带动定位杆进行移动，因为定位杆贯穿限位槽并与限位槽滑动连接，所以当定位杆在移动时沿着限位槽移动，当定位杆移动到限位槽拐点时，定位杆下降带动支撑杆进行偏转，使支撑杆带动三爪卡盘进行举升并且旋转，当定位杆移动到限位槽低点时，转杆带动支撑杆顶部向一侧移动，便于改变器件朝向位置，便于后续装盒。
16.2、该半导体光电器件装盒器件位置朝向纠错装置，支撑杆顶端带动三爪卡盘转动，将第一传送带顶部的光电器件夹持到第二传送带顶部，或是将第二传送带的器件夹持到第一传送带顶部，方便同时对两条运输线进行控制，方便使用，降低成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型固定箱的正视剖视图；
19.图3为本实用新型图2的a部结构放大图；
20.图4为本实用新型第二限位板的结构示意图。
21.图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、固定箱；4、第一限位板；5、第二限位板；6、转动轴；7、导向杆；8、滑槽；9、滑块；10、转杆；11、支撑杆；12、横槽；13、限位槽；14、定位杆；15、底板；16、传动杆；17、摇杆；18、固定杆；19、导向块；20、导向槽；21、三爪卡盘；22、安装板。
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供半导体光电器件装盒器件位置朝向纠错装置。
23.请参阅图1、图2、图3和图4，包括第一传送带1、第二传送带2，第一传送带1和第二传送带2之间固定连接有固定箱3，固定箱3两侧均固定连接有安装板22，两个安装板22内部均开设有安装孔，两个安装板22分别通过螺栓与第一传送带1和第二传送带2固定连接，有利于对固定箱3进行固定，提高稳定性，固定箱3顶部固定连接有底板15，底板15顶部一侧固定连接有第一限位板4，底板15顶部另一侧固定连接有第二限位板5，固定箱3内部转动连接
有转动轴6，转动轴6外侧固定连接有导向杆7，导向杆7顶部开设有滑槽8，滑槽8内部滑动连接有滑块9，第一限位板4与第二限位板5之间设置有支撑杆11，支撑杆11一端固定连接有三爪卡盘21，三爪卡盘21设置于第一传送带1和第二传送带2顶部，使三爪卡盘21对朝向错误的光电器件进行夹持，支撑杆11一侧底部固定连接有转杆10，转杆10贯穿滑块9并与滑块9转动连接，有利于对转杆10进行限位，使滑块9带动转杆10进行移动，第一限位板4内部开设有横槽12，转杆10贯穿横槽12并与横槽12滑动连接，有利于对转杆10进行限位，使转杆10在移动时在横槽12内部滑动，第二限位板5内部开设有限位槽13，支撑杆11底端固定连接有定位杆14，定位杆14贯穿限位槽13并与限位槽13滑动连接，使限位槽13对定位杆14进行限位，当支撑杆11移动时带动定位杆14进行移动，定位杆14位于限位槽13内部滑动，从而带动支撑杆11进行摆动，固定箱3内部固定连接有传动杆16，传动杆16外侧转动连接有摇杆17，摇杆17一端固定连接有固定杆18，固定杆18外侧转动连接有导向块19，导向杆7内部开设有导向槽20，导向块19滑动连接于导向槽20内部，有利于对导向块19进行限位，并且使导向块19在转动时带动导向杆7进行摆动。
24.具体的，在固定箱3的前侧设置相机检测错误器件的位置，并控制三爪卡盘21对错误器件进行夹持，固定箱3后侧可以安装电机，使电机输出端与传动杆16固定连接，通过控制程序操作电机启动，电机带动传动杆16转动，传动杆16转动带动摇杆17转动，摇杆17转动带动固定杆18进转动，固定杆18带动导向块19进行转动，从而使导向块19位于导向槽20内部进行往复滑动，使导向块19带动导向杆7绕转动轴6进行往复摆动，当导向杆7摆动时使滑槽8对滑块9进行限位，从而带动滑块9进行移动，滑块9带动转杆10进行移动，因为转杆10贯穿横槽12并与横槽12滑动连接，使转杆10在横槽12内部进行移动，并且拉动支撑杆11移动，当支撑杆11移动时带动定位杆14进行移动，因为定位杆14贯穿限位槽13并与限位槽13滑动连接，所以当定位杆14在移动时沿着限位槽13移动，当定位杆14移动到限位槽13拐点时，定位杆14下降带动支撑杆11进行偏转，使支撑杆11带动三爪卡盘21进行举升并且旋转，当定位杆14移动到限位槽13低点时，转杆10带动支撑杆11顶部向一侧移动，从而使支撑杆11顶端带动三爪卡盘21转动，将第一传送带1顶部的光电器件夹持到第二传送带2顶部，或是将第二传送带2的器件夹持到第一传送带1顶部，便于改变器件朝向位置，方便同时对两条运输线进行控制，方便使用，降低成本。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。