一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿巷道清煤技术领域，具体涉及一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机。


背景技术：

2.在煤矿井下的巷道内，保持巷道的干净畅通是井下作业的基本要求。然而，由于煤矿井下瓦斯治理时需要钻出大量的瓦斯抽采孔，这些瓦斯抽采孔通常会贯穿煤层，钻瓦斯抽采孔时产生的大量煤渣最终会散落在地面上。落在地面上的煤渣不仅会导致巷道内作业环境变差，而且占用巷道空间，阻碍交通。为了解决这个问题，需要及时地将煤渣清理出去。
3.然而，由于煤矿巷道狭窄，普通的矿用设备无法进入，目前只能由人工采用铁铲将地面上的煤渣搬运到皮带上，并利用皮带将煤渣输送至矿井外煤仓，这种煤渣清理方式，不仅工作强度高，而且效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，采用由一个液压泵驱动的机械自动搬运方式，能够自动将地面上的煤渣进行扒集和提升上料，大大降低了工作强度并提高了工作效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，包括液压油箱，液压油箱的后端底部转动设置轮轴，轮轴的两端安装有行走轮，液压油箱的前端设置有用于将煤渣从地面上收集起来的扒料机构，扒料机构的后端连通设置有链式刮板输送机构，且链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，链式刮板输送机构的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构的驱动链轮的第一液压马达，扒料机构上设置有驱动扒料机构的铰刀轴的第二液压马达，液压油箱上设置有由电机驱动的液压泵和由第三液压马达驱动的变速箱，液压泵由液压油箱提供液压油且液压泵通过控制阀将动力传送给第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，变速箱的输出端通过链传动方式带动轮轴转动。
6.进一步地，所述扒料机构包括铲斗形状的收料斗，收料斗内转动设置所述铰刀轴，位于铰刀轴下方的收料斗底部开设有进料槽口，收料斗的后端一侧开设有与链式刮板输送机构的下端相连通的进料口，铰刀轴上间隔设置有第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀，第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的螺旋方向相反，且第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的内端之间形成的间隙与进料口相对。
7.进一步地，所述第一螺旋铰刀和所述第二螺旋铰刀的边沿呈锯齿状。
8.进一步地，所述第一螺旋铰刀和所述第二螺旋铰刀上均开设有通孔。
9.进一步地，所述第一螺旋铰刀的数量为一个或多个且全部的第一螺旋铰刀以同螺旋方向设置。
10.进一步地，所述第二螺旋铰刀的数量为一个或多个且全部的第二螺旋铰刀以同螺旋方向设置。
11.进一步地，所述收料斗的侧面设置有防护所述铰刀轴的输入端的v形护板。
12.进一步地，位于所述进料槽口两侧的所述收料斗的底部分别设置一个雪橇板。
13.进一步地，所述链式刮板输送机构包括壳体、从动链轮、所述驱动链轮、链条和刮板，驱动链轮和从动链轮分别转动设置在壳体的上端和下端，驱动链轮和从动链轮之间通过链条传动，链条上间隔设置有刮板，壳体的上端底部开设有出料口，驱动链轮的动力由所述第一液压马达提供。
14.进一步地，所述出料口的底部设置有导料斗。
15.进一步地，所述壳体的中部与所述液压油箱之间通过支撑架相连接。
16.进一步地，所述液压油箱的后端设置有操作杆。
17.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
18.1、本实用新型采用一个液压泵同时驱动第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，进而利用第一液压马达驱动链式刮板输送机构的驱动链轮，利用第二液压马达驱动扒料机构的铰刀轴，利用第三液压马达通过变速箱驱动轮轴，不仅减少了液压泵的数量，而且结构更加紧凑和小型化，能够使得本自动清煤机在狭窄的矿用巷道内轻松自如地进行煤渣的扒集和输送。
19.2、本实用新型中的液压油箱一方面作为液压泵的油箱为其提供液压油，另一方面作为本自动清煤机的机架，以便于在液压油箱的前端安装扒料机构，并将链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，并为液压泵、电机、第三液压马达和变速箱提供支撑和安装位置。
20.3、本实用新型中驱动链轮位于链式刮板输送机构的下端，这样用于驱动该驱动链轮的第一液压马达也被设置在链式刮板输送机构的下端，能够使得第一液压马达的安装位置更低，更稳定。
21.4、本实用新型中扒料机构包括铲斗形状的收料斗，在收料斗内转动设置铰刀轴，在位于铰刀轴下方的收料斗底部开设有进料槽口，在收料斗的后端一侧开设有与链式刮板输送机构的下端相连通的进料口，在铰刀轴上间隔设置有第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀，第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的螺旋方向相反，且第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的内端之间形成的间隙与进料口相对；这样，当收料斗接触地面上的煤渣时，能够使得地面上的煤渣直接由进料槽口进入收料斗内，之后利用第二液压马达驱动铰刀轴转动，进而利用铰刀轴上的第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀将煤渣由铰刀轴的两侧向第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀之间的间隙聚拢，进而由进料口进入链式刮板输送机构内。
22.5、本实用新型采用由一个液压泵驱动的机械自动搬运方式，能够自动将地面上的煤渣进行扒集和提升上料，大大降低了工作强度并提高了工作效率。
附图说明
23.图1为本实用新型一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机的结构主视示意图；
24.图2为本实用新型一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机的结构俯视示意图；
25.图3为本实用新型一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机的结构左视示意图；
26.图4为本实用新型一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机的结构立体示意图；
27.图5为本实用新型中铰刀轴与螺旋铰刀的装配结构示意图。
28.附图标记：
29.液压油箱100；轮轴110；行走轮120；操作杆130；扒料机构200；铰刀轴210；收料斗220；进料槽口230；进料口240；第一螺旋铰刀250；第二螺旋铰刀260；间隙270；通孔280；v形护板290；雪橇板291；链式刮板输送机构300；驱动链轮310；壳体320；从动链轮330；链条340；刮板350；出料口360；导料斗370；支撑架380；第一液压马达400；第二液压马达500；电机600；液压泵700；第三液压马达800；变速箱900。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-5，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1-5所示：一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，包括液压油箱，液压油箱的后端底部转动设置轮轴，轮轴的两端安装有行走轮，液压油箱的前端设置有用于将煤渣从地面上收集起来的扒料机构，扒料机构的后端连通设置有链式刮板输送机构，且链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，链式刮板输送机构的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构的驱动链轮的第一液压马达，扒料机构上设置有驱动扒料机构的铰刀轴的第二液压马达，液压油箱上设置有由电机驱动的液压泵和由第三液压马达驱动的变速箱，液压泵由液压油箱提供液压油且液压泵通过控制阀将动力传送给第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，变速箱的输出端通过链传动方式带动轮轴转动。
32.具体而言，如图1至图4所示，一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，包括液压油箱100，液压油箱100的后端底部转动设置轮轴110，轮轴110的两端安装有行走轮120，液压油箱100的前端设置有用于将煤渣从地面上收集起来的扒料机构200，扒料机构200的后端连通设置有链式刮板输送机构300，且链式刮板输送机构300的侧面安装在液压油箱100的侧面上，链式刮板输送机构300的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构300的驱动链轮310的第一液压马达400，扒料机构200上设置有驱动扒料机构200的铰刀轴210的第二液压马达500，液压油箱100上设置有由电机600驱动的液压泵700和由第三液压马达800驱动的变速箱900，液压泵700由液压油箱100提供液压油且液压泵700通过控制阀将动力传送给第一液压马达400、第二液压马达500和第三液压马达800，变速箱900的输出端通过链传动方式带动轮轴110转动。
33.该实施例中，在液压油箱100上设置有由电机600驱动的液压泵700和由第三液压马达800驱动的变速箱900，液压泵700由液压油箱100提供液压油且液压泵700通过控制阀将动力传送给第一液压马达400、第二液压马达500和第三液压马达800，变速箱900的输出端通过链传动方式带动轮轴110转动，其中，控制阀用于控制第一液压马达400、第二液压马达500和第三液压马达800的开停和正反转。
34.根据本实用新型的一个实施例，如图3和图4所示，所述扒料机构200包括铲斗形状的收料斗220，收料斗220内转动设置所述铰刀轴210，位于铰刀轴210下方的收料斗220底部开设有进料槽口230，收料斗220的后端一侧开设有与链式刮板输送机构300的下端相连通的进料口240，铰刀轴210上间隔设置有第一螺旋铰刀250和第二螺旋铰刀260，第一螺旋铰
刀250和第二螺旋铰刀260的螺旋方向相反，且第一螺旋铰刀250和第二螺旋铰刀260的内端之间形成的间隙270与进料口240相对。
35.该实施例中，扒料机构200采用上述结构后，进料槽口230位于铰刀轴210下方，这样当收料斗220接触地面上的煤渣时，能够使得地面上的煤渣直接由进料槽口230进入收料斗220内，之后利用第二液压马达500驱动铰刀轴210转动，进而利用铰刀轴210上的第一螺旋铰刀250和第二螺旋铰刀260将煤渣由铰刀轴210的两侧向第一螺旋铰刀250和第二螺旋铰刀260之间的间隙270聚拢，进而由进料口240进入链式刮板输送机构300内；此外，将铲斗形状的收料斗220设置在液压油箱100的前端，且由于进料口240偏向一侧（非居中设置），这样第一螺旋铰刀250和第二螺旋铰刀260的长度形成不一致，一方面处于两个螺旋铰刀之间位置的煤渣能够快速地被螺旋铲起并抛入进料口，另一方面煤渣由较长的螺旋铰刀进行打散和输送过程中延长了路径，既避免了大量煤渣集中在两个螺旋铰刀附近，又能够利用较长的螺旋铰刀对煤渣进行更充分的打散和输送。
36.根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，所述第一螺旋铰刀250的数量为一个，很显然，第一螺旋铰刀250的数量并不限于一个，也可以是多个且全部的第一螺旋铰刀250以同螺旋方向设置，相邻的两个第一螺旋铰刀250之间相连或者留有空隙。
37.根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，所述第二螺旋铰刀260的数量为四个，很显然，第二螺旋铰刀260的数量并不限于四个，也可以是其他数量，比如一个完整连续的螺旋铰刀，或者为多个且全部的第二螺旋铰刀260以同螺旋方向设置，相邻的两个第二螺旋铰刀260之间相连或者留有空隙。
38.根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，所述第一螺旋铰刀250和所述第二螺旋铰刀260的边沿呈锯齿状，这样当第一螺旋铰刀250和第二螺旋铰刀260旋转时能够快速将煤渣切开分割，提高煤渣扒集效率。
39.根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，所述第一螺旋铰刀250和所述第二螺旋铰刀260上均开设有通孔280。通孔280一方面能够增加第一螺旋铰刀250和第二螺旋铰刀260的强度，另一方面当第一螺旋铰刀250和第二螺旋铰刀260对煤渣进行螺旋输料时，一部分煤渣能够通过通孔280穿出，避免煤渣过多导致第一螺旋铰刀250和第二螺旋铰刀260的挤压变形甚至崩裂。
40.根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，所述收料斗220的侧面设置有防护所述铰刀轴210的输入端的v形护板290。
41.该实施例中，在收料斗220的侧面设置有防护铰刀轴210的输入端的v形护板290，这样在利用本自动清煤机对煤渣进行清理时，v形护板290能够避免煤渣进入铰刀轴210的输入端造成损坏。
42.根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，位于所述进料槽口230两侧的所述收料斗220的底部分别设置一个雪橇板291，这样能够防止本自动清煤机行走时收料斗220的前端下沉。
43.根据本实用新型的一个实施例，如图2、图3和图4所示，所述链式刮板输送机构300包括壳体320、从动链轮330、所述驱动链轮310、链条340和刮板350，驱动链轮310和从动链轮330分别转动设置在壳体320的上端和下端，驱动链轮310和从动链轮330之间通过链条340传动，链条340上间隔设置有刮板350，壳体320的上端底部开设有出料口360，驱动链轮
310的动力由所述第一液压马达400提供。
44.根据本实用新型的一个实施例，如图1和图3所示，为了更加顺利地将煤渣由出料口360引导至输送带上，在所述出料口360的底部设置有导料斗370，导料斗370的角度可调，以便于调整煤粉的输出方向。
45.根据本实用新型的一个实施例，如图1和图4所示，为了增加壳体320上部的稳固性，所述壳体320的中部与所述液压油箱100之间通过支撑架380相连接。
46.根据本实用新型的一个实施例，如图1和图4所示，为了便于操作本自动清煤机，在所述液压油箱100的后端设置有操作杆130，这样，能够通过操作杆130方便的控制本自动清煤机。
47.本实用新型的工作方法（或工作原理）：
48.工作时，手动控制操作杆，并启动电机带动液压泵工作，通过控制阀启动第三液压马达工作，并利用变速箱的输出端通过链传动方式带动轮轴转动，从而带动行走轮移动并结合操作杆，将本自动清煤机移动至煤渣堆旁边，其中控制阀能够控制行走轮的前进、慢进、后退和停止等；之后，通过控制阀控制第一液压马达和第二液压马达工作，进而带动铰刀轴和驱动链轮工作；其中，利用铰刀轴上的第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀将煤渣由铰刀轴的两侧向第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀之间的间隙聚拢，聚拢过程中第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀能够将煤渣打散、抛起并甩入进料口，进而由进料口进入链式刮板输送机构内；之后，进入链式刮板输送机构内的煤渣在由驱动链轮驱动链条运转的过程中，通过链条上的刮板持续地将煤渣由进料口输送至出料口，并由出料口底部的导料斗将煤渣输送至矿井内的输送带上或其他运载工具上，以将煤渣清理出去。本实用新型采用由一个液压泵驱动的机械自动搬运方式，能够自动将地面上的煤渣进行扒集和提升上料，大大降低了工作强度并提高了工作效率。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。