一种用于分片塔筒安装的翻转吊具装置的制作方法

1.本实用新型涉及风力发电技术领域，特别涉及一种用于分片塔筒安装的翻转吊具装置。


背景技术：

2.随着风力发电机技术的不断发展，风力发电机塔筒的高度不断加大，这就使得塔筒的加工、运输及安装难度不断加大。为了便于运输，目前在山地丘陵等复杂的地理环境中，多采用分片式塔筒。
3.分片式塔筒的每段塔筒通常由多片弧形的塔筒片拼接形成。所述塔筒片运输至机位处后，需要进行现场拼接以形成塔筒。在拼接过程中，需要进行支撑、旋转、翻身等操作。
4.目前多采用定制的支撑架配合吊车来实现分片式塔筒的拼接。但是由于塔筒的跨距较长，采用这种方式时难以对塔筒片的高度和角度进行微调，同时由于塔筒片本身还存在一定的制造误差，这就使得整体拼装的难度较高，不易操作。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的部分或全部问题，本实用新型提供一种用于分片塔筒安装的翻转吊具装置，其两个为一组，分别连接至待安装的塔筒片两端，通过自身的旋转机构带动所述塔筒片旋转，以便于塔筒片对接安装，所述翻转吊具装置包括：
6.连接部，用于与所述塔筒片固定连接；以及
7.转动部，其与所述连接部可转动地连接，用于带动所述连接部转动，进而带动所述塔筒片转动。
8.进一步地，所述连接部包括连接板，其固定连接于所述塔筒片两端的塔筒叠放支架上。
9.进一步地，所述连接板通过紧固件连接至所述塔筒叠放支架。
10.进一步地，所述紧固件包括至少两组螺栓和螺母。
11.进一步地，所述连接板上设置有至少一组安装孔，其中，每组安装孔包括至少两个通孔，每组安装孔分别对应于不同尺寸的塔筒片的连接点。
12.进一步地，所述转动部包括：
13.底板，包括第一通孔；
14.回转支承，其外圈与所述连接部固定连接，内圈固定至所述底板；
15.驱动电机，其固定于所述底板上，且其转动轴穿过所述第一通孔；以及
16.驱动齿轮，其安装于所述驱动电机的转动轴上，且与所述回转支承的外圈啮合。
17.进一步地，所述回转支承的外圈通过螺栓与连接部固定连接。
18.进一步地，所述回转支承的内圈通过螺栓与底板固定连接。
19.进一步地，所述驱动电机为减速电机。
20.进一步地，所述翻转吊具装置还包括吊环，其设置于所述翻转吊具装置的顶端。
21.本实用新型提供的一种用于分片塔筒安装的翻转吊具装置，其通过在吊具上设置旋转机构，使得吊具能够带动塔筒片旋转并定位，便于塔筒片对接安装。所述翻转吊具装置整体结构简单，自重轻，维护方便。具体而言，所述翻转吊具装置通过螺栓螺母与塔筒片连接，便于拆装及现场操作。同时，其通过减速电机带动塔筒片旋转，一方面使得所述塔筒片可以实现360
°
回转，且调节方便、精度高；另一方面由于采用纯电能，不会对环境造成污染。此外，所述翻转吊具装置的连接部在不同位置设置有安装孔，使得其能够连接至不同尺寸的塔筒片，并保证塔筒片旋转时重心尽量靠近旋转轴，进而可以减小转动塔筒片的扭矩，提高了安装的安全性。
附图说明
22.为进一步阐明本实用新型的各实施例的以上和其它优点和特征，将参考附图来呈现本实用新型的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本实用新型的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。在附图中，为了清楚明了，相同或相应的部件将用相同或类似的标记表示。
23.图1示出本实用新型一个实施例的一种用于分片塔筒安装的翻转吊具装置的结构示意图；
24.图2示出本实用新型一个实施例的回转支承的连接示意图；以及
25.图3示出本实用新型一个实施例的驱动齿轮的安装示意图。
具体实施方式
26.下面结合具体实施方式参考附图进一步阐述本实用新型。应当指出，各附图中的各组件可能为了图解说明而被夸大地示出，而不一定是比例正确的。在各附图中，给相同或功能相同的组件配备了相同的附图标记。
27.在本实用新型中，除非特别指出，“布置在
…
上”、“布置在
…
上方”以及“布置在
…
之上”并未排除二者之间存在中间物的情况。此外，“布置在
…
上或上方”仅仅表示两个部件之间的相对位置关系，而在一定情况下、如在颠倒产品方向后，也可以转换为“布置在
…
下或下方”，反之亦然。
28.在本实用新型中，各实施例仅仅旨在说明本实用新型的方案，而不应被理解为限制性的。
29.在本实用新型中，除非特别指出，量词“一个”、“一”并未排除多个元素的场景。
30.在此还应当指出，在本实用新型的实施例中，为清楚、简单起见，可能示出了仅仅一部分部件或组件，但是本领域的普通技术人员能够理解，在本实用新型的教导下，可根据具体场景需要添加所需的部件或组件。
31.在此还应当指出，在本实用新型的范围内，“相同”、“相等”、“等于”等措辞并不意味着二者数值绝对相等，而是允许一定的合理误差，也就是说，所述措辞也涵盖了“基本上相同”、“基本上相等”、“基本上等于”。以此类推，在本实用新型中，表方向的术语“垂直于”、“平行于”等等同样涵盖了“基本上垂直于”、“基本上平行于”的含义。
32.现有的分片塔筒的拼装方法操作难度较高的根本原因在于常用的塔筒片两端跨距较大，因此，在吊装及安装时，难以对其角度进行调整。针对这一问题，本技术提出了一种
翻转吊具装置，其在吊具上设置了旋转机构，进而使得吊具能够带动塔筒片旋转至所期望的姿态并定位。
33.在本实用新型中，术语“姿态”是指塔筒片在通过翻转吊具转动某个角度以后所呈现的状态。所期望的姿态既可以通过使塔筒片转动一定角度来实现，也可以通过现场人员的目视法或自动装置的图像识别来控制。
34.下面结合具体实施方式参考附图进一步阐述本实用新型。
35.图1示出本实用新型一个实施例的一种用于分片塔筒安装的翻转吊具装置的结构示意图。如图1所示，一种用于分片塔筒安装的翻转吊具装置，其两个为一组，分别连接至待安装的塔筒片001的两端。如图所示，所述翻转吊具装置包括连接部及转动部，其中所述连接部用于与所述塔筒片001固定连接；以及所述转动部与所述连接部可转动地连接，用于带动所述连接部转动，进而带动所述塔筒片001转动至所期望的姿态并定位。此外，在所述翻转吊具装置顶部还设置有至少一个吊环203，所述吊环203用于吊装塔筒片，以将所述塔筒片运送至指定位置。
36.如图1所示，所述连接部包括连接板201，其固定连接于所述塔筒片001端部的塔筒叠放支架101上。由于塔筒拼装完成后，需要将所述翻转吊具装置拆卸下来，以便于进行后续工艺，因此，在本实用新型的实施例中，优选采用可拆卸的连接结构将所述连接板201连接至所述塔筒叠放支架上。在本实用新型的一个实施例中，在所述连接板201上设置有若干通孔211作为安装孔，通过在所述通孔211中设置紧固件212的方式来固定所述连接板201，所述紧固件例如可为螺栓、螺母或其他本领域公知的紧固件。为了保证稳固性，所述通孔至少包括两个，且优选对称分布于所述连接板201上。此外，由于在同一或不同风力发电机中，需要安装的塔筒片可能具有不同的尺寸，且不同尺寸的塔筒片的重心位置亦不同，而塔筒片的重心越靠近旋转轴，则转动塔筒片时所需的扭矩就越小，转动时也越安全，因此，为了保证不同尺寸的塔筒片在旋转时重心都能够尽量地靠近旋转轴，在本实用新型的一个实施例中，针对不同尺寸的塔筒片，所述连接板201在不同位置上多组安装孔，其中每组安装孔包括至少两个通孔，优选包括四个通孔，各个通孔位置的设置可根据不同尺寸塔筒片上的安装点位置来确定，所述安装点则根据塔筒片的重心位置确定。优选地，还可在各个通孔上做标识，以标记该通孔适用于何种尺寸的塔筒片，进而便于操作人员选择。
37.如图所示，所述转动部包括底板221、回转支承222、驱动电机223以及驱动齿轮224。其中，所述底板221用于固定转动部的其他组件，其上设置有第一通孔及第二通孔。
38.所述回转支承222用于连接所述连接部与转动部。图2示出本实用新型一个实施例的回转支承的连接示意图。如图2所示，所述回转支承222的外圈与所述连接板201固定连接，内圈则固定至所述底板221的第二通孔处，因此，当所述回转支承222的外圈转动时，可以带动所述连接板201转动，进而进一步带动所述塔筒片001转动。所述回转支承222由所述驱动齿轮224带动。所述回转支承222与所述连接板201和/或底板221可采用紧固件进行连接，例如采用螺栓等。
39.图3示出本实用新型一个实施例的驱动齿轮的安装示意图。如图1及图3所示，所述驱动齿轮224与所述回转支承222的外圈啮合，因此，当驱动齿轮224转动时，可以带动所述回转支承222的外圈转动，进而带动所述接板201及塔筒片001转动。如图3所示，所述驱动齿轮224安装于所述驱动电机223的转动轴2231上，由所述驱动电机223驱动旋转，因此，其可
以使得所述翻转吊具装置实现360
°
回转，进而使得所述塔筒片达到任意角度。
40.所述驱动电机224固定于所述底板221的第一面，且其转动轴2231穿过所述第一通孔，所述驱动齿轮224安装于所述转动轴2231上，且位于底板的另一侧，即靠近所述塔筒片001的一侧。为了保证控制精度，在本实用新型的一个实施例中，采用了减速电机作为驱动电机，减速电机能够在降速的同时提高输出扭矩与降低负载的惯量，且其定位精度高，可以满足塔筒片安装时对于角度的微调需求。
41.在采用如前所述的翻转吊具装置进行分片塔筒安装时，首先通过所述吊环将两个翻转吊具装置连接至不同的吊车或其他起吊装置，通过所述吊车或起吊装置吊起所述两个翻转吊具装置，并将其移动至待安装的塔筒片的两端，然后根据连接板上的标识选择合适的安装孔，将所述两个翻转吊具装置分别连接至所述待安装的塔筒片的两端，然后通过所述吊车或起吊装置进一步将所述待安装的塔筒片移动至指定位置，并通过控制所述驱动电机带动所述驱动齿轮转动，进而带动所述连接板及塔筒片旋转至所需的角度，最后将所述塔筒片移动至指定位置完成安装。需要注意的是，在实际操作中，通过吊车等装置移动所述塔筒片的位置，以及通过驱动电机调整所述塔筒片的角度这两个步骤可以进行多次，且可以交替进行，进而确保塔筒片的高度及角度满足安装需求。
42.经过验证，本技术中的翻转吊具装置能够广泛适用于自重不超过50t(吨)的塔筒片的吊装和旋转。
43.尽管上文描述了本实用新型的各实施例，但是，应该理解，它们只是作为示例来呈现的，而不作为限制。对于相关领域的技术人员显而易见的是，可以对其做出各种组合、变型和改变而不背离本实用新型的精神和范围。因此，此处所公开的本实用新型的宽度和范围不应被上述所公开的示例性实施例所限制，而应当仅根据所附权利要求书及其等同替换来定义。