一种果冻灌装封装一体机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种果冻灌装封装一体机。


背景技术：

2.目前，为了降低成本、提高生产效率，果冻的加工通常采用灌装和封装一体化的设备。现有的果冻灌装封装机中，主要构成有放卷装置、落料装置、纵封装置、横封装置和切刀装置等，放卷装置将薄膜输送至成型器，成型器将薄膜卷绕成薄膜袋的样式，纵封装置对卷绕的薄膜重叠边进行封口，落料装置将果冻料液由成型器内加入到成型后的薄膜袋中，之后横封装置进行横向封口，切刀装置进行逐个切断。
3.然而，现有的果冻灌装封装机还存在如下缺点：在薄膜输送的过程中，薄膜位置容易发生偏移，容易导致成型后的薄膜袋外观歪斜，甚至存在错漏，最终果冻料液从薄膜袋漏出，需要人工进行修正，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：如何保证薄膜在输送过程中位置不偏移。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种果冻灌装封装一体机，包括放卷装置、纠偏装置、支撑台、灌装装置、成型装置、竖封装置、易撕口冲切装置、横封装置、切断装置和支架，所述灌装装置、所述成型装置、所述竖封装置、所述易撕口冲切装置、所述横封装置及所述切断装置由上至下依次设于所述支架上，所述灌装装置的下端设有与所述成型装置连通的进料管；
6.所述放卷装置上的薄膜依次经过所述纠偏装置、所述成型装置、所述竖封装置、所述易撕口冲切装置、所述横封装置及所述切断装置；
7.所述支撑台与所述支架连接，所述纠偏装置设于所述支撑台的上表面，所述纠偏装置包括基座、防震阻尼垫、光传感器、纠偏架及设于所述纠偏架上的纠偏组件，所述防震阻尼垫设于所述基座上，所述纠偏架及所述光传感器均设于所述防震阻尼垫上；
8.所述纠偏组件包括电机、滑块、导辊和竖直设置的滑槽，所述电机用于驱动所述滑块在所述滑槽内滑动，所述导辊与所述滑块连接。
9.进一步的，所述纠偏装置还包括两个上下相对设于所述纠偏架上的固定架，所述滑槽设于两个所述固定架之间。
10.进一步的，所述纠偏组件还包括位于所述滑槽内的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的上端与所述滑块连接，所述螺旋弹簧的下端与所述固定架相抵接。
11.进一步的，所述光传感器具有四个，分别设于所述防震阻尼垫的四个角处。
12.进一步的，所述防震阻尼垫的厚度为3－5厘米。
13.进一步的，所述灌装装置包括桶体，所述桶体的上端设有进料口，所述桶体的下端设有出料口，所述桶体的下端面自所述桶体的侧壁向所述出料口处向下倾斜。
14.进一步的，所述桶体的内部沿所述桶体的内侧壁设有储液腔，所述储液腔的上端
设有进水口，所述储液腔的下端设有出液口，所述储液腔内设有加热管和温度控制器。
15.进一步的，所述桶体内设有搅拌器，所述搅拌器包括驱动件和与所述驱动件连接的搅拌叶。
16.进一步的，上述果冻灌装封装一体机还包括用于向所述进料管驱动进料的气缸。
17.上述技术方案所提供的一种果冻灌装封装一体机，与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置纠偏装置对发生位置偏移时的薄膜进行纠偏，防震阻尼垫能够起到减震的效果，保障设备平稳运行，光传感器用于检测通过的薄膜是否发生了偏移，纠偏组件在薄膜发生偏移时对薄膜进行纠偏，纠偏时，电机带动滑块在滑槽内滑动，滑块移动时会带动导辊移动，使得通过导辊的薄膜发生移动，以此纠正薄膜的偏移。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的果冻灌装封装一体机的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的纠偏装置的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例的灌装装置的剖视图；
21.图4是本实用新型实施例的灌装装置的俯视图。
22.其中，1－放卷装置，2－纠偏装置，21－基座，22－防震阻尼垫，23－光传感器，24－纠偏架，25－固定架，26－固定孔，27－纠偏组件，271－电机，272－滑块，273－滑槽，274－导辊，275－螺旋弹簧，3－支撑台，4－灌装装置，40－桶体，41－进料口，42－进水口，43－出水口，44－出料口，45－加热管，46－温度控制器，47－搅拌器，471－驱动件，472－搅拌叶，48－储液腔，5－气缸，6－进料管，7－成型装置，8－竖封装置，9－易撕口冲切装置，10－横封装置，11－切断装置，12－支架。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1和图2所示，本实用新型实施例所提供的是一种果冻灌装封装一体机，包括放卷装置1、纠偏装置2、支撑台3、灌装装置4、成型装置7、竖封装置8、易撕口冲切装置9、横封装置10、切断装置11和支架12，灌装装置4、成型装置7、竖封装置8、易撕口冲切装置9、横
封装置10及切断装置11由上至下依次设于支架12上，灌装装置4的下端设有与成型装置7连通的进料管6，灌装装置4通过进料管6从成型装置7上面伸入到成型后的薄膜袋内进行灌装；放卷装置1上的薄膜依次经过纠偏装置2、成型装置7、竖封装置8、易撕口冲切装置9、横封装置10及切断装置11。
27.具体的，放卷装置1具有放卷辊和多个转动辊，放卷辊上卷绕有薄膜，薄膜绕经转动辊，经纠偏装置2进行纠偏后进入成型装置7，成型装置7呈倒椎体，使薄膜对折成型，后经竖封装置8进行第一道热封，竖封装置8由两块左右对称的竖直设置的热封块组成，对包装袋两侧合拢处进行热封，竖封装置8下方设置有易撕口冲切装置9，对包装袋两侧进行冲切，形成易撕口，易撕口冲切装置9下方设有横封装置10，由左右对称的两块水平设置的热封块组成，对初步成型的包装袋侧边进一步热封，切断装置11将灌装后成型薄膜切断。
28.其中，支撑台3与支架12连接，纠偏装置2设于支撑台3的上表面，如图2所示，纠偏装置2包括基座21、防震阻尼垫22、光传感器23、纠偏架24及设于纠偏架24上的纠偏组件27，防震阻尼垫22设于基座21上，纠偏架24及光传感器23均设于防震阻尼垫22上；纠偏组件27包括电机271、滑块272、导辊274和竖直设置的滑槽273，电机271用于驱动滑块272在滑槽273内滑动，导辊274与滑块272连接。
29.具体的，防震阻尼垫22附着在基座21表面，能量达到减震的目的，可选的，阻尼垫的厚度约3－5厘米，有利于改善减震效果，保障设备平稳运行。纠偏时，电机271带动滑块272在滑槽273内滑动，滑块272移动时会带动导辊274移动，薄膜便会受到导辊274的导向作用进行偏转，以此纠正薄膜的偏移。
30.在一些实施例中，如图2所示，纠偏组件还包括位于滑槽内的螺旋弹簧275，螺旋弹簧275的上端与滑块连接，螺旋弹簧275的下端与固定架相抵接，螺旋弹簧275增加滑块运动的平稳性。
31.在一些实施例中，防震阻尼垫22为矩形，四角各设置有一个光电传感器，四个光电传感器两两分组，右侧的两个光电传感器会检测出调整前薄膜的偏移情况，若已经发生偏移，光电传感器给控制器发出偏移信号，纠偏组件27在收到信号后，进行薄膜纠偏工作，左侧两个光电传感器对调整后的薄膜进行校验，防震阻尼垫22的设置能够减少环境震动对光电传感器的干扰，提高纠偏精度和效率。
32.在一些实施例中，导辊274的两端分别设置有一组电机271、滑块272和滑槽273，两端的滑块272同步移动共同带动导辊274移动，如图2所示，纠偏装置2还包括两个上下相对设于纠偏架24上的固定架25，滑槽273设于两个固定架25之间。
33.具体的，上下两根固定架25分别通过两个固定孔26紧紧固定于纠偏架24上，能够有效提高纠偏组件27工作的稳定性。
34.如图3和图4所示，在一些实施例中，灌装装置4整体大致呈圆柱形，包括桶体40，桶体40的上端设有进料口41，果冻流体通过进料口41注入，桶体40的下端设有出料口44，桶体40的下端面自桶体40的侧壁向出料口44处向下倾斜，斜面的设置便于出料。
35.在一些实施例中，如图3和图4所示，桶体40的内部沿桶体40的内侧壁设有储液腔48，储液腔48上一侧设置进水口42，通过进水口42注水，下一侧设置出水口43，通过出水口43定期排换水，储液腔48内部设置有对称分部的加热管45，通过加热管45对储液腔48内的水进行加热，从而给果冻液体进行保温，内外壁各设置一个温度控制器46，通过温度控制器
46控制并查看储液腔48内水及罐体内果冻液体的温度，保证果冻处于液态。
36.在一些实施例中，如图3和图4所示，桶体40内设有搅拌器47，搅拌器47包括驱动件471和与驱动件471连接的搅拌叶472，驱动件471可为电机，电机可带动齿轮箱中的锥齿轮转动，从而使搅拌叶472转动，对桶体40中的液态果冻进行搅拌，使其受热传输更加均匀，避免果冻液体内部温度低、外围温度高，出现凝结现象。
37.如图1所示，在一些实施例中，灌装装置4的出料口44处设有进料管6，进料管6下方设置有气缸5，气缸5与生产线控制系统电性连接，进料管6插入成型装置7中，进料时由气缸5驱动活塞杆完成进料灌装于薄膜袋内。
38.综上，本实用新型实施例提供一种果冻灌装封装一体机，具有如下有益效果：
39.1、通过设置进水口42、出水口43、加热管45、温度控制器46，能够对液态果冻进行加热，将温度控制在一定范围内，使之始终处于液体状态；通过设置搅拌器47，能够对果冻液体进行搅拌，使之热量传输更加均匀，避免果冻液体内部温度低、外围温度高，出现凝结现象，便于果冻的灌装生产。
40.2、结构简单且设有光电感应器使纠偏效率提高，通过设置防震阻尼垫22可以有效的增强减震效果，保障设备可以平稳运行。
41.3、结合包装薄膜成型、易撕口冲切、灌装、封装一体化生产，无需人工操作，一体化灌装封装成型可有效节约多道工序衔接的时间，切实提高生产效率，降低人工成本。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。