一种取纸机器人及可视化辅助吹气装置的制作方法

1.本实用新型涉及光电显示玻璃基板生产领域，尤其涉及玻璃基板包装技术的一种取纸机器人及可视化辅助吹气装置。


背景技术：

2.光电显示玻璃基板经过划线掰断、研磨、清洗和检验，最后进入包装区。通过取片和取纸机器人将良品玻璃基板包装至a型架，两片良品玻璃基板中间需要用一张间隔纸隔开，间隔纸装在纸盒内，通过取纸机器人夹爪夹住纸，将纸从纸盒内取出来，放在a型架上，由于纸张横向移动时，纸张会发生内折或者外折的现象，为防止纸张上架后仍旧是折纸的状态，调整取纸机器人上的辅助吹气喷嘴角度，利用气流来将折起来的纸张吹直。但由于无法观察到调整的风向的具体位置，所以只能根据后续观察辅助吹气吹动纸张的状态来判定调整是否有效，如果无效，则要继续摸索调整大致角度，这种调整方式费时费力，极大地影响生产效率。
3.基于此，现有技术仍然有待改进。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，激光发射器安装在取纸机器人的辅助吹气喷嘴上，调整辅助吹气喷嘴角度时，激光发射器射出的光线与吹气角度平齐，从而可以得知风向角度以及吹气范围，便于人员进行精确调整，极大地缩短了玻璃基板的包装时间，提高了生产效率、产品品质及生产线的稳定性。
5.一方面，本实用新型公开了一种用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，包括万向管、吹气机构和射线发出机构，所述吹气机构的辅助吹气喷嘴安装在所述万向管上，所述射线发出机构的激光发射器安装在所述辅助吹气喷嘴上，且射线发出方向与所述辅助吹气喷嘴的喷气方向平行。
6.进一步地，所述吹气机构还包括供气管道，所述辅助吹气喷嘴通过所述万向管与所述供气管道连通。
7.进一步地，所述射线发出机构还包括电磁阀，所述电磁阀与所述激光发射器电性连接。
8.进一步地，所述辅助吹气喷嘴一端与所述万向管连接，另一端为扁平状的出气口，扁平的出气口两侧上分别安装有激光发射器。
9.进一步地，所述激光发射器胶粘在所述辅助吹气喷嘴上。
10.进一步地，所述激光发射器为红色激光灯。
11.进一步地，所述万向管为a型万向管，并可转动地设置在取纸机器人的底部。
12.进一步地，取纸机器人底部等间距的设置有若干所述万向管，每个所述万向管对应连通一个所述辅助吹气喷嘴。
13.另一方面本实用新型实施例所公开的一种取纸机器人，包括上述的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，以及取纸臂和夹爪，所述夹爪等间距地安装在所述取纸臂的底部。
14.进一步地，所述万向管与所述夹爪交错且均匀间隔地设置在所述取纸臂的底部。
15.采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：
16.本实用新型提出一种用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，激光发射器安装在辅助吹气喷嘴上，激光发射器射出的光线与吹气角度平齐，从而可以得知风向角度以及吹气范围，便于人员进行精确调整，解决了现有技术无法准确观察到吹气角度和范围的问题，极大地缩短了玻璃基板的包装时间，提高了生产效率、产品品质及生产线的稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置正视图；
19.图2为本实用新型的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置吹气机构示意图；
20.图3为本实用新型的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置射线发出机构示意图。
21.附图标记为：1-万向管、2-吹气机构、3-射线发出机构、4-取纸臂、5-夹爪、6-间隔纸、21-辅助吹气喷嘴、22-供气管道、31-激光发射器、32-电磁阀。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部额实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1-3所示，本实用新型公开了一种用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，包括万向管1、吹气机构2和射线发出机构3，吹气机构2的辅助吹气喷嘴21安装在万向管1上，射线发出机构3的激光发射器31安装在辅助吹气喷嘴21上，且射线发出方向与辅助吹气喷嘴21的喷气方向平行。
24.玻璃基板在进行包装时，两片良品玻璃基板中间需要用一张间隔纸6隔开，间隔纸装6在纸盒内，通过取纸机器人夹住间隔纸6，将间隔纸6从纸盒内取出来，放在a型架上，由于间隔纸6横向移动时，间隔纸6会发生内折或者外折的现象，为防止间隔纸6上架后仍旧是折纸的状态，调整取纸机器人上的辅助吹气喷嘴21角度，利用气流来将折起来的间隔纸6吹直；同时，通过安装在辅助吹气喷嘴21上的激光放射器31发出与吹气方向平行的光束照射到间隔纸6张上的位置，能快速判断辅助吹气嘴21吹气角度是否可以吹到间隔纸折起的部位，进而及时的利用万向管1调整辅助吹气喷嘴21的喷气角度，快速地将折起来的间隔纸6吹直。使用本装置，便于进行吹气方向精确调整，极大地缩短了玻璃基板的包装时间，提高
了生产效率、产品品质及生产线的稳定性。
25.进一步地，吹气机构还包括供气管道22，供气管道22与辅助吹气喷嘴21连通为辅助吹气喷嘴21供气。具体地，供气管道22设置在吹气机器人的底部，并与吹气机器人连接，连接方式不限，可采用固定或拆卸式连接。
26.优选地，如图2所示，在一个实施例中，辅助吹气喷嘴21通过万向管1与供气管道(22)连通，万向管调整辅助吹气喷嘴21吹气方向的同时，兼做一部分供气管道。这样节约了取纸机器人的辅助吹气风向可视化装置部件所占的空间。
27.进一步地，如图3所示，射线发出机构3还包括有电控装置，电控装置与激光发射器31电性连接，具体地，如图3所示，在一个实施例中，电控装置采用的是电磁阀(32)控制装置。
28.进一步地，辅助吹气喷嘴21出气口的形状不限，可采用圆柱形、楔形或扁平等形式，只要能保证吹气的气体具有一定的压力，并能到达间隔纸6折起部位即可。具体地，在一个实施例中，辅助吹气喷嘴21一端与所述万向管1连接，另一端为扁平状的出气口，采用扁平状的出气口即保证了吹出的气体具有一定的压力的同时，吹出的气流更贴合地沿着间隔纸6的表面到达间隔纸6的折起部位，提高了辅助吹气喷嘴21的工作效率。
29.进一步优选地，扁平的出气口两侧上分别安装有激光发射器31，通过两个彩色激光发射器21发出的光线，能更加准确的知道辅助吹气喷嘴21在间隔纸6纸面上的吹气范围，以便及时地通过万向管1调整辅助吹气喷嘴21的吹气角度，从而提供工作效率，节约了时间。
30.进一步地，激光发射器31与辅助吹气喷嘴21的连接方式不限，可以采用螺钉、卡扣和胶粘等连接方式，只要能保证彩色激光发射器31器能随辅助吹气喷嘴21同步转动，且激光发射器31射出的光线与辅助吹气喷嘴21吹气方向平行即可。
31.具体地，在一个实施例中，采用的是胶粘的方式，采用胶粘方式即不会破坏辅助吹气喷嘴21结构，同时安装与拆卸方便。
32.进一步地，为更加清晰地看清楚激光发射器31发出的光线，从而能准确地判断辅助吹气喷嘴21吹出的气流到达间隔纸6的位置和范围，在一个实施例中，激光发射器31为红色激光灯。
33.进一步地，万向管1的结构形式不限，只要能保证自由转动即可；万向管1设置在取纸机器人上，设置在取纸机器人上的位置不限，可以是取纸机器人的上部、侧部或下部，只要保证通过万向管1的转动能调整辅助吹气嘴21吹气角度，使辅助吹气嘴21吹出的气体能吹到间隔纸折起的部位即可。如图1所示，在一个实施例中，万向管1为a型万向管，并设置在取纸机器人的底部。
34.进一步地，如图1所示，在取纸机器人上设置有多个万向管1，每个万向管1对应连通一个辅助吹气喷嘴21。通过多个辅助吹气喷嘴21，使辅助吹气喷嘴21吹出的气可以覆盖整个间隔纸6纸面，无论间隔纸6什么位置产生了折起，辅助吹气喷嘴21吹出的气都可吹到将折纸吹直。
35.具体地，多个辅助吹气喷嘴21可以同时吹气，也可个别工作，具体视间隔纸折起的范围和角度而定。
36.优选地，如图1所示，在一个实施例中，多个万向管1等间距的设置在取纸机器人的
底部，采用等间距布置保证吹气范围在间隔纸6纸面上全覆盖的同时，最大限度地降低了万向管1和辅助吹气喷嘴21的使用数量，节约了设备制造成本。
37.另外，本实用新型实施例所公开一种取纸机器人，包括上述用于取纸机器人的辅助吹气风向可视化装置，以及取纸臂4和多个夹爪5，多个夹爪5等间距地安装在取纸臂4的底部。通过取纸机器人夹爪5夹住间隔纸6，将间隔纸6从纸盒内取出来，放在a型架上，用于进行玻璃基板的包装。
38.进一步地，如1所示，图万向管1与夹爪5交错且均匀间隔地设置在取纸臂4的底部，安装在万向管1上的的辅助吹气喷嘴21吹出的气体，将间隔纸6折起部位吹直；同时安装在辅助吹气喷嘴21上激光发射器31发出的光线，可以准确判断吹气的方向和范围，从而通过万向管1及时调整辅助吹气喷嘴的喷气方向和角度。
39.采用上述用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，根据设置在辅助吹气喷嘴21的激光发射器31发出的光束，可以清楚地知道了吹气的角度及范围，从而能准确地将辅助吹气喷嘴角21度调整到所需的角度即可，解决了现有技术无法观察到风向的具体位置的问题，极大地减少了人员调整时间，提高了生产效率。
40.另外，设置在辅助吹气喷嘴21上的激光发射器射出的光线让风向角度可视化，便于人员精确调整辅助吹气喷嘴角度，以此来对策折纸风险，解决了现有技术只能根据后续观察辅助吹气吹动纸张的状态来判定调整是否有效，如果无效则要继续摸索调整大致角度费时费力的问题，提高产品品质及产线的稳定性。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看做是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求等的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。