一种具有限位检测功能的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工设备技术领域，尤其涉及一种具有限位检测功能的上料装置。


背景技术：

2.随着激光切管机的普及，搭配切管机用的自动上料机也应运而生。卷料带上料的方式因其结构简单，成本低，可满足成捆料的上料需求，逐渐出现在市面上。该方式的上料是通过料带被逐渐卷到轮子上，料带上的工件则逐渐抬起然后顺利上到料台上实现上管的。其难点突破则在于旋转轴的位置检测上，通常都是将旋转编码器装在旋转轴上进行检测转动圈数，来控制料带卷起和松下的长度，但是该检测方式存在弊端，随着料带一圈一圈的卷到轮子上后，其缠绕轮子的半径也在变大，仅靠旋转编码器并不能准确控制，容易造成料带达到极限位置后崩带的发生。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种具有限位检测功能的上料装置，以解决目前卷料带上料时仅靠旋转编码器并不能准确控制，容易造成料带达到极限位置后崩带发生的问题。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有限位检测功能的上料装置，包括底座，底座的一侧设置有料架，料架上连接有料带，底座上安装有传动轴，传动轴位于料架的出料端，传动轴上连接有卷料带主动轮，料带的一端连接到卷料带主动轮上，底座上安装有皮带以及检测组件，传动轴通过传动组件与皮带连接，能够带动皮带运动，皮带上设置有感应板，检测组件用于检测感应板的位置。通过将感应板安装在皮带上，巧妙的将旋转限位检测方式转化成直线运动检测方式，精准控制料带卷起与松开的长度，避免料带超出极限行程而发生崩断的情况。
5.进一步的，检测组件包括第一限位开关和第二限位开关，底座上安装有开关架，第一限位开关和第二限位开关安装在开关架上且间隔布置。
6.进一步的，开关架上设置有水平的长条孔，第一限位开关和第二限位开关安装在长条孔中。能够沿开关架上的长条孔方向调节检测位置。
7.进一步的，传动组件包括大齿轮、小齿轮、主动带轮和从动带轮，大齿轮安装在传动轴上，大齿轮与小齿轮啮合连接，小齿轮与主动带轮通过第一连接轴连接，皮带安装在主动带轮和从动带轮上。
8.进一步的，底座上安装有第一检测支架和第二检测支架，第一连接轴的一端与小齿轮连接，第一连接轴的另一端穿过第一检测支架后与主动带轮连接。
9.进一步的，从动带轮通过第二连接轴安装在第二检测支架上。
10.进一步的，底座上安装有调整板，调整板用于皮带的涨紧调节。
11.进一步的，底座上安装有转向轮，料带绕过转向轮后与卷料带主动轮连接。实现料
带的变向。
12.进一步的，料架具有多个，多个料架上的料带通过传动轴连接能够同步运动，传动轴由安装在底座上的减速电机驱动。
13.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
14.1、巧妙的将旋转限位检测，转化成直线运动检测，精准控制料带卷起与松开的长度，避免料带超出极限行程而发生崩断的情况；
15.2、通过设计齿轮传动减速比，缩短了感应板运动行程，使检测装置结构紧凑，减小占用空间；
16.3、调节方便，可适应多种规格管材上料进行限位检测，避免上管不成功反复上的情况，增加上管成功率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
19.图2为本实用新型具体实施方式的剖视图。
20.图3为图2中ii处的局部放大视图。
21.图4为本实用新型具体实施方式中检测部分的结构示意图。
22.图中，1、料架，2、料带，3、转向轮，4、卷料带主动轮，5、传动轴，6、大齿轮，7、小齿轮，8、第一检测支架，9、第一连接轴，10、主动带轮，11、皮带，12、感应板，13、开关架，14、第一限位开关，15、第二限位开关，16、第二检测支架，17、调整板，18、从动带轮，19、第二连接轴，20、减速电机。
具体实施方式
23.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
24.如图1至图4所示，本具体实施方式提供了一种具有限位检测功能的上料装置，包括底座，底座的一侧设置有料架1，料架1上连接有料带2，底座上安装有传动轴5，传动轴5位于料架1的出料端，料架1具有多个，多个料架1上的料带2通过传动轴5连接能够同步运动，传动轴5由安装在底座上的减速电机20驱动。传动轴5上连接有卷料带主动轮4，底座上安装有转向轮3，料带2绕过转向轮3后与卷料带主动轮4连接，底座上安装有皮带11以及检测组件，传动轴5通过传动组件与皮带11连接，能够带动皮带11运动，皮带11上设置有感应板12，检测组件用于检测感应板12的位置。
25.其中，检测组件包括第一限位开关14和第二限位开关15，底座上安装有开关架13，第一限位开关14和第二限位开关15安装在开关架13上且间隔布置。开关架13上设置有水平
的长条孔，第一限位开关14和第二限位开关15安装在长条孔中，能够沿开关架13上的长条孔方向调节检测位置。
26.另外，传动组件包括大齿轮6、小齿轮7、主动带轮10和从动带轮18，大齿轮6安装在传动轴5上，大齿轮6与小齿轮7啮合连接，小齿轮7与主动带轮10通过第一连接轴9连接，皮带11安装在主动带轮和从动带轮上。具体的，底座上安装有第一检测支架8和第二检测支架16，第一连接轴9的一端与小齿轮7连接，第一连接轴9的另一端穿过第一检测支架8后与主动带轮10连接，从动带轮通过第二连接轴19安装在第二检测支架16上。底座上安装有调整板17，调整板17用于皮带11的涨紧调节。
27.其工作原理为：待加工工件成捆放置在料带2上，初始状态料带2比较松，随着减速电机20驱动卷料带主动轮4转动，使料带2一圈一圈的缠绕在卷料带主动轮4上，料带2越来越短，上边的工件也随着逐渐被抬高直至工件被送到料架1台面上，此时减速电机20反转，将料带2上其余的工件再落回初始位置。在这个过程中，随着卷料带主动轮4上的料带2缠绕圈数越多，其缠绕直径也在随着变化，这使得料带2随着减速电机20每转圈缩短的长度在不断增加。为了防止料带2超出极限行程被崩断，需要精确限制行程位置以控制减速电机20动作。上轻小管和重管时，由于料带2的松紧度不同，卷料带主动轮4转动一圈料带2实际卷入的长度是有差别的，松的状态下卷一圈的长度比紧的状态下卷一圈的长度长，在上重量差别比较大的管时，料带2的行程限位检测位置是有差别的，此时需要根据不同的使用情况需便于调节第一限位开关14和第二限位开关15的检测位置。
28.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。