一种自动送片机的制作方法

1.本实用新型涉及毛梳生产设备技术领域，更具体的，尤其是涉及一种自动送片机。


背景技术：

2.气垫梳以其舒适的头发梳理体验，在梳理的过程不会损伤头皮而且不会使头发的发尾发卷打结，梳理轻柔通顺，还能起到养发育发的效果，而深受消费者的喜爱。
3.气垫梳采用的弹力梳毛片与梳柄组合的拼装式结构。在气垫梳的生产过程中，需要将梳毛片安装到梳柄上再进行加压紧固完成装配。在目前的生产过程中都是采用人工取片放片的方式将梳毛片放入装载的梳柄的设备中，通过设备进行梳毛片与梳柄装配到一起。但是梳毛片取放加工工艺都是采用人工方式，加工效率低，放片对位时容易出现梳毛片错位，影响后续装配精确度，产品良品率下降，增加生产成本，而且人工放片容易对操作人员造成意外损伤，存在安全隐患。
4.有鉴于上述现有气垫梳的梳毛片的取片放片加工存在的问题，亟需一种新的加工效率高，生产安全的技术方来满足气垫梳的取片放片加工需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种生产安全快速，加工效率高，通用性好的自动送片机。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种自动送片机，在机架上安装有载片机构和送片机构，载片机构用于放置梳毛片材料，送片机构用于梳毛片材料输送的提取放料操作。所述载片机构包括输送部和载片部，所述输送部与所述载片部连接，所述送片机构包括多轴移动送片部和安装在所述多轴移动送片部的取片端的旋转取片部，所述多轴移动送片部的放料端设有放片部，送片机构将梳毛片材料提取后放入放片部进行下一道工序加工。
8.优选地，所述输送部的输送驱动装置和导向装置安装在机架表面，所述导向装置的导向滑块安装在所述载片部下端面，所述输送驱动装置与所述载片部下端面的从动连接块组合，所述载片部上开有载片凹槽，所述载片凹槽的侧壁开有限位滑槽，送片机构用于垂直放置梳毛片供送片机构取料。
9.优选地，所述载片凹槽为宽度可调节载片凹槽，载片凹槽的宽度可以根据装载物料大小自由调节，每个所述载片凹槽互为平行等距设置。
10.优选地，所述限位滑槽对称垂直设置在所述载片凹槽左右侧壁。
11.优选地，所述输送驱动装置包括驱动电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆两端安装在定位块内，所述驱动丝杆的伸出连接端通过传动部件与驱动电机组合。
12.优选地，所述传动部件为同步传动皮带。
13.优选地，所述导向装置包括平行设置的导向滑杆和安装在所述导向滑杆上的导向滑块。
14.优选地，所述多轴移动送片部包括纵向升降模组和横向移动模组，所述纵向升降模组通过升降连接块与所述横向移动模组连接，所述横向移动模组通过横移连接块与所述旋转取片部连接。
15.优选地，所述旋转取片部包括升降气缸、旋转电机和取片装置，所述升降气缸安装在横移连接块前端面，所述横移连接块的升降端与旋转电机连接，所述取片装置安装在所述旋转电机的转动端部。
16.优选地，所述取片装置包括取片气缸和安装在取片气缸开合端部的取片夹持块，所述取片夹持块为对称设置。
17.与现有技术相比，本实用新型具有的增益效果是：
18.本实用新型通过设计带有多轴移动送片部和旋转取片部的送片机构，实现快速准确取片放片操作，配合能够根据取片进度由输送部控制载片部送料效率的载片机构能够实现高效送片加工，进一步提升自动送片机的加工效率。本实用新型的加工采用机械化全自动送片取片放片加工，加工安全性好。本实用新型还具有适用范围广，调试方便，操作简单的优点。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图。
20.图2是本实用新型的载片部示意图。
21.图3是本实用新型的载片部底部示意图。
22.图4是本实用新型的内部结构示意图。
23.图5是本实用新型的旋转取片部示意图。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
25.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
26.为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，以下结合具体实施例及附图对本实用新型进一步说明：
27.图1至图5是本实用新型的示意图。本实用新型是一种自动送片机，在机架上安装有载片机构和送片机构，载片机构用于放置梳毛片材料，送片机构用于梳毛片材料输送的提取放料操作。所述载片机构包括输送部1和载片部2，所述输送部1与所述载片部2连接，所述送片机构包括多轴移动送片部3和安装在所述多轴移动送片部3的取片端的旋转取片部
4，所述多轴移动送片部3的放料端设有放片部9，送片机构将梳毛片材料提取后放入放片部9进行下一道工序加工。
28.优选地，所述输送部1的输送驱动装置5和导向装置6安装在机架表面，所述导向装置6的导向滑块61安装在所述载片部2下端面，所述输送驱动装置5与所述载片部2下端面的从动连接块21组合，所述载片部2上开有载片凹槽22，所述载片凹槽22的侧壁开有限位滑槽23，送片机构用于垂直放置梳毛片供送片机构取料。
29.优选地，所述载片凹槽22为宽度可调节载片凹槽，载片凹槽的宽度可以根据装载物料大小自由调节，每个所述载片凹槽22互为平行等距设置。
30.优选地，所述限位滑槽23对称垂直设置在所述载片凹槽22左右侧壁。
31.优选地，所述输送驱动装置5包括驱动电机51和驱动丝杆52，所述驱动丝杆52两端安装在定位块53内，所述驱动丝杆52的伸出连接端通过传动部件54与驱动电机51组合。
32.优选地，所述传动部件54为同步传动皮带。
33.优选地，所述导向装置6包括平行设置的导向滑杆62和安装在所述导向滑杆62上的导向滑块61。
34.优选地，所述多轴移动送片部3包括纵向升降模组31和横向移动模组32，所述纵向升降模组31通过升降连接块33与所述横向移动模组32连接，所述横向移动模组32通过横移连接块34与所述旋转取片部4连接。
35.优选地，所述旋转取片部4包括升降气缸41、旋转电机42和取片装置43，所述升降气缸41安装在横移连接块34前端面，所述横移连接块34的升降端与旋转电机42连接，所述取片装置43安装在所述旋转电机42的转动端部。
36.优选地，所述取片装置43包括取片气缸44和安装在取片气缸44开合端部的取片夹持块45，所述取片夹持块45为对称设置。
37.实施例1：
38.调试的时候，先根据需要加工的梳毛片的规格调整取片气缸44开合端部的两个取片夹持块45之间的夹取宽度，再根据载片机构和放片部9的位置调节多轴移动送片部3的移动极限位置。然后根据载片凹槽22和限位滑槽23的数量调节输送部1的输送速率。然后将梳毛片垂直插放在限位滑槽23内。完成加工预调试及梳毛片材料预放置。
39.实施例2：
40.加工的时候，启动本自动送片机，多轴移动送片部3的横向移动模组32将旋转取片部4移动到载片部2放置梳毛片的位置上方，取片夹持块45扩张，升降气缸41带动取片装置43下降至预设取料位置，旋转电机42控制取片装置43转动至竖直取片位置，取片气缸44控制取片夹持块45收缩将梳毛片夹取。夹取完成后，升降气缸41带动取片装置43上升复位，多轴移动送片部3的纵向升降模组31带动横向移动模组32上升，横向移动模组32将夹取有梳毛片的旋转取片部4移动到放片部9上方，旋转电机42控制取片装置43转动至水平放片位置，升降气缸41带动取片装置43下降至预设取料位置，取片气缸44控制取片夹持块45扩张将梳毛片放置在放片部9内，完成一次取片放片操作，随后多轴移动送片部3的横向移动模组32再将旋转取片部4移动到载片部2放置梳毛片的位置上方重复上述加工步骤往复进行取片放片加工。
41.当载片部2的一排载片凹槽22内的梳毛片取完后，输送驱动装置5的驱动电机51转
动通过驱动丝杆52与从动连接块21组合，将载片部2沿着导向滑杆62向前移动一个取料工位，给送片机构重复进行取片加工。
42.进一步的，当加工完成后，需要更换其他型号的梳毛片材料的时候，可以根据装载材料的大小先调节载片凹槽22宽度，
43.再调整取片气缸44开合端部的两个取片夹持块45之间的夹取宽度及载片机构和放片部9的位置调节多轴移动送片部3的移动极限位置。最后根据载片凹槽22和限位滑槽23的数量调节输送部1的输送速率。
44.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。