技术特征：
1.一种取料机构，其特征在于，包括：安装座、第一伸缩装置、第一内夹取组件和第一外夹取组件，所述第一内夹取组件设置在所述第一伸缩装置上，所述第一外夹取组件可移动地设置在所述第一伸缩装置上，所述第一伸缩装置设置在所述安装座上，所述第一伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；所述第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，所述第一外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第一外夹取杆，所述第一内夹取杆和所述第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第一外夹取杆可以靠近或远离所述第一内夹取杆。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第二伸缩装置、第二内夹取组件和第二外夹取组件，所述第二内夹取组件设置在所述第二伸缩装置上，所述第二外夹取组件可移动地设置在所述第二伸缩装置上，所述第二伸缩装置设置在所述安装座上，所述第二伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；所述第二内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第二内夹取杆，所述第二外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第二外夹取杆，所述第二内夹取杆和所述第二外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第二外夹取杆可以靠近或远离所述第二内夹取杆。3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第一横向移动装置，所述第一伸缩装置设置在所述第一横向移动装置上，所述第一伸缩装置可以相对于所述第一横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；所述第一横向移动装置可以相对于所述安装座沿着横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动。4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第二横向移动装置，所述第二伸缩装置设置在所述第二横向移动装置上，所述第二伸缩装置可以相对于所述第二横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；所述第二横向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动。5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的纵向移动装置，所述第一横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第一横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动；所述纵向移动装置可以相对于所述安装座沿着纵向来回移动，从而带动所述第一横向移动装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第一伸缩装置沿着所述纵向来回移动，进
而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述纵向来回移动。6.如权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述第二横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第二横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动；所述纵向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述纵向来回移动，从而带动所述第二横向移动装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第二伸缩装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述纵向来回移动。7.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第一伸缩装置的运动方向、所述横向以及所述纵向两两垂直。8.如权利要求2～7中任意一项所述的取料机构，其特征在于，所述第一内夹取组件还包括与所述第一内夹取杆连接的第一连接块，所述第一连接块用于将所述第一内夹取组件安装到所述第一伸缩装置上；所述第一外夹取组件还包括与所述第一外夹取杆连接的第一滑块，所述第一伸缩装置上设有与所述第一滑块匹配的第一滑轨，所述第一滑块沿着所述第一滑轨来回滑动，从而带动所述第一外夹取杆靠近或远离所述第一内夹取杆。9.如权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述第二内夹取组件还包括与所述第二内夹取杆连接的第二连接块，所述第二连接块用于将所述第二内夹取组件安装到所述第二伸缩装置上。10.如权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述第二外夹取组件还包括与所述第二外夹取杆连接的第二滑块，所述第二伸缩装置上设有与所述第二滑块匹配的第二滑轨，所述第二滑块沿着所述第二滑轨来回滑动，从而带动所述第二外夹取杆靠近或远离所述第二内夹取杆。
技术总结
本实用新型实施例公开了一种取料机构，其中，第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，第一外夹取组件包括用于伸入到环形电芯的外侧的第一外夹取杆，第一内夹取杆和第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且第一外夹取杆可以靠近或远离第一内夹取杆。传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。本方案的取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。夹取更稳定。夹取更稳定。
技术研发人员：谭国彪 呙德红 闵升
受保护的技术使用者：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/12/23