一种装车码垛料斗的制作方法

1.本实用新型涉及一种装车码垛料斗，属于物流装车设备技术领域。


背景技术：

2.随着经济的发展，市场对产品生产运输以及装车等方面的要求越来越高，对产品物流效率要求更高。比如粮食包装、水泥包装等的装车，如果靠人力装车则效率低，装车辛苦，物流时间延长，因此要考虑机械化装车，用装车设备代替人力操作，装车效率高，减轻人工的劳累。在装车设备中要设计能够盛装货物包装的料斗，装车设备中的上料机构将待装车的货物包装移送到料斗内，料斗再将货物包装丢到装车车厢内，料斗要具备装料和丢料的功能，因此需要设计能够方便打开和闭合的料斗来完成装料和丢料的功能。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种装车码垛料斗，本实用新型的装车码垛料斗，用于货物包装装车时将抓取货物包装并丢到装车车厢内，工作效率高，减轻人工的劳累。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种装车码垛料斗，其包括顶板，所述顶板的下方设置有两块第一侧板，所述两块第一侧板之间设置有第二侧板，所述两块第一侧板彼此相对设置，所述顶板固定在所述两块第一侧板和第二侧板的顶端，所述顶板、两块第一侧板和第二侧板围成一壳体，所述顶板上设置有电机，所述电机的工作轴上安装有偏转凸轮，一块第一侧板的下端设置有左盖板，所述左盖板的顶部与一块所述第一侧板的下端铰接，另一块第一侧板的下端设置有右盖板，所述右盖板的顶部与所述另一块第一侧板的下端铰接，所述第二侧板上设置有导向座,所述导向座上有一连接竖杆穿过，所述连接竖杆的上端与一驱动杆的下端转动连接，所述驱动杆的上端与偏转凸轮可转动地活动连接，所述连接竖杆的下端设置有连接横杆，所述连接横杆的一端设置有左连接杆，所述左连接杆的上端与所述连接横杆的所述一端可转动地活动连接，所述左连接杆的下端与所述左盖板可转动地活动连接，所述连接横杆的另一端设置有右连接杆，所述右连接杆的下端与所述右盖板可转动地活动连接。
5.优选的，所述顶板安装在一安装架上。
6.优选的，所述安装架上设置有相机安装支架。
7.优选的，所述左盖板和右盖板上分别设置有转轴，所述左连接杆的下端与所述左盖板上的转轴的一端可转动地活动连接，所述右连接杆的下端与所述右盖板上的转轴的一端可转动地活动连接。
8.优选的，所述左盖板上的所述转轴的所述一端插入所述左连接杆的下端，所述右盖板上的所述转轴的所述一端插入所述右连接杆的下端。
9.优选的，所述两块第一侧板或第二侧板或顶板的内壁上设置有用于感知装车产品包装的感应器。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型的装车码垛料斗用于货物包装装车时盛装货物包装，通过电机活塞杆的伸缩以及偏转凸轮和驱动杆的作用，实现料斗中左盖板和右盖板的张开或闭合，从而实现装料和丢料的功能，这样代替人力操作，料斗可以承受很大的重量，能够减轻人工的劳累，提高货物装车效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
12.图1是本实用新型中装车码垛料斗闭合状态的结构示意图；
13.图2是本实用新型中装车码垛料斗打开状态的结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、安装架，2、顶板，3、电机，4、相机安装支架，5、第一侧板，6、偏转凸轮，7、驱动杆，8、第二侧板，9、导向座,10、连接竖杆，11、连接横杆，12、左连接杆，13、左盖板，14、右连接杆，15、转轴，16、右盖板。
具体实施方式
14.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.本实用新型实施例包括：一种装车码垛料斗，请参阅图1和图2，其包括顶板2，所述顶板2的下方设置有两块第一侧板5，两块第一侧板5之间设置有第二侧板8，所述两块第一侧板5彼此相对设置，所述顶板2固定在所述两块第一侧板5和第二侧板8的顶端，所述顶板2、两块第一侧板5和第二侧板8围成一壳体，壳体的一侧敞开，即与第二侧板8相对的一侧敞开，可以从敞开处进料到壳体内，所述顶板2上设置有电机3，所述电机3的工作轴上安装有偏转凸轮6，一块第一侧板5的下端设置有左盖板13，所述左盖板13的顶部与一块所述第一侧板5的下端铰接，另一块第一侧板5的下端设置有右盖板16，所述右盖板16的顶部与所述另一块第一侧板5的下端铰接，所述第二侧板8上设置有导向座9,所述导向座9上有一连接竖杆10穿过，连接竖杆10可以在导向座9上上下滑动，导向座9对连接竖杆10的滑动有限位作用，所述连接竖杆10的上端与一驱动杆7的下端转动连接，所述驱动杆7的上端与偏转凸轮6可转动地活动连接，所述连接竖杆10的下端设置有连接横杆11，连接横杆11与连接竖杆10一体化设置，所述连接横杆11的一端设置有左连接杆12，所述左连接杆12的上端与所述连接横杆11的所述一端可转动地活动连接，所述左连接杆12的下端与所述左盖板13可转动地活动连接，所述连接横杆11的另一端设置有右连接杆14，所述右连接杆14的下端与所述右盖板16可转动地活动连接。
16.优选的，所述顶板2安装在安装架1上，安装架1可以与装车机器人(图中未示)连接。
17.优选的，所述安装架1上设置有相机安装支架4，相机安装支架4上可以安装用于拍
照的相机(图中未示)，通过相机拍照可以知道料斗下方的产品包装是否码放整齐。
18.优选的，所述左盖板13和右盖板16上分别设置有转轴15，所述左连接杆12的下端与所述左盖板13上的转轴15的一端可转动地活动连接，所述右连接杆14的下端与所述右盖板16上的转轴15的一端可转动地活动连接。
19.优选的，所述左盖板13上的所述转轴15的所述一端插入所述左连接杆12的下端，左连接杆12的下端可以绕转轴15转动，所述右盖板16上的所述转轴15的所述一端插入所述右连接杆14的下端，右连接杆14的下端可以绕转轴15转动。
20.优选的，所述两块第一侧板5或第二侧板8或顶板2的内壁上设置有用于感知装车产品包装的感应器(图中未标识)，通过感应器来感知料斗内是否有产品包装进料以及是否进料不到位或者出现连包进料的情况，如果有这些情况则料斗停止动作，进行问题处理。
21.要装车的产品包装从装车机器人的输送带上进入到本实用新型的料斗内，此时料斗处于闭合状态，左盖板13和右盖板16被左连接杆12和右连接杆14拉起盖住两端的底部，装车机器人把料斗移动到运输车车厢上方，然后电机3带动带动偏转凸轮6转动，偏转凸轮6转动时使驱动杆7的上端处于偏转凸轮6的底部低位时，驱动杆7被驱动下移，驱动杆7下移推动连接竖杆10和连接横杆11下移，连接横杆11推动左连接杆12和右连接杆14使左盖板13和右盖板16打开，产品包装从料斗内掉落到运输车车厢上，进行装车码垛堆放。反之偏转凸轮6转动时使驱动杆7的上端处于偏转凸轮6的顶部高位时，驱动杆7被驱动上移，就会带动驱动杆7、连接竖杆10和连接横杆11上移，左连接杆12和右连接杆14拉动左盖板13和右盖板16使之闭合。
22.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。