垃圾桶及其垃圾袋盒更换提示装置和控制器的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居设备技术领域，具体涉及一种垃圾桶及其垃圾袋盒更换提示装置和控制器。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.随着人们生活水平的提高，智能垃圾桶逐渐走进人们的生活，智能垃圾桶内设置有存放垃圾袋的垃圾袋盒，并能够控制垃圾袋在智能垃圾桶的内部自动铺袋运行，自动控制垃圾袋在垃圾桶的内部铺袋虽然方便了用户的使用，但是，当垃圾袋盒中的垃圾袋被全部拉出后，用户不能够及时发现，只有在用户下次放入垃圾时才能发现需要更换垃圾袋盒，导致用户手里的垃圾不能丢弃，而在手中拿着垃圾的情况下更换垃圾袋盒是很不方便的，导致了用户的使用体验差。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决用户不能够及时发现垃圾袋量是否满足使用需求的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种垃圾桶，垃圾桶包括：垃圾袋盒，垃圾袋盒设置于垃圾桶的桶口的周边，垃圾袋盒的内部形成有容纳垃圾袋的容纳室，垃圾袋的自由端伸出容纳室外位于桶口的位置，并能够向垃圾桶的内部伸展形成袋状结构；检测件，检测件设置于垃圾桶内与容纳室对应的位置，用于检测容纳室内的垃圾袋量。
6.本实用新型提供的垃圾桶能够通过检测件检测垃圾袋盒内的垃圾袋量，从而使用户能够及时发现垃圾袋盒内的垃圾袋量是否满足使用需求，减少用户在丢弃垃圾时才发现需要更换垃圾袋盒的情况，提高了用户的使用体验。
7.另外，根据本实用新型上述垃圾桶还可以具有如下附加的技术特征：
8.根据本实用新型的一个实施例，垃圾袋盒的盒壁设置有检测孔，检测件设置于垃圾桶内与检测孔对应的位置。
9.根据本实用新型的一个实施例，检测孔包括设置于盒壁的信号发射孔和信号接收孔，检测件包括与信号发射孔对应的信号发射器以及与信号接收孔对应的信号接收器。
10.根据本实用新型的一个实施例，垃圾桶还包括设置于垃圾袋盒与垃圾桶之间的定位结构，定位结构的位置设置为与检测孔和检测件的位置对应。
11.根据本实用新型的一个实施例，垃圾袋盒设置为环形结构，垃圾袋盒的内侧壁形成有供垃圾袋的自由端伸出容纳室外的环形通槽。
12.根据本实用新型的一个实施例，垃圾袋盒包括底盒以及盖设至底盒上的盒盖，检测孔设置于底盒，盒盖设置为能够反射检测件的检测信号。
13.根据本实用新型的一个实施例，检测件包括超声波检测元件、红外检测元件以及激光检测元件。
14.根据本实用新型的一个实施例，检测件包括设置于垃圾桶的rfid阅读器，垃圾袋和/或垃圾袋盒设置有与rfid阅读器对应的rfid模块。
15.本实用新型的第二方面还提供了一种垃圾桶的垃圾袋盒更换提示装置，垃圾桶的垃圾袋盒更换提示装置包括：获取模块，用于获取垃圾袋盒内的垃圾袋量；判断模块，用于根据垃圾袋量不满足使用需求，则判定需要更换垃圾袋盒；生成模块，用于生成垃圾袋盒的更换信息并提醒用户。
16.本实用新型的第三方面还提供了一种控制器，控制器包括计算机可读存储介质和根据本实用新型的第二方面的垃圾袋盒更换提示装置。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本实用新型一个实施例的垃圾桶的结构示意图；
19.图2为图1所示垃圾桶的正视图；
20.图3为图2所示垃圾桶的a-a向剖视图；
21.图4为本实用新型一个实施例的垃圾袋盒的结构示意图；
22.图5为图4所示垃圾袋盒的侧视图；
23.图6为图5所示垃圾袋盒的b-b向剖视图；
24.图7为图4所示垃圾袋盒的仰视图；
25.图8为图4所示垃圾袋盒的俯视图；
26.图9为图8所示垃圾袋盒的c-c向剖视图；
27.图10为本实用新型一个实施例的垃圾桶的垃圾袋盒更换提示方法的流程示意图；
28.图11为本实用新型一个实施例的控制器的结构框图；
29.图12为本实用新型一个实施例的垃圾袋盒更换提示装置的结构框图。
30.其中，附图标记如下：
31.100、垃圾桶；
32.10、桶体；
33.20、桶盖；21、风室；211、吹风口；
34.30、内桶；
35.40、垃圾袋盒；401、容纳室；402、定位结构；41、底盒；42、盒盖；421、环形通槽；410、检测孔；411、信号发射孔；412、信号接收孔；43、压板；44、垃圾袋；441、自由端；
36.200、控制器；210、计算机可读存储介质；220、垃圾袋盒更换提示装置；221、获取模块；222、判断模块；223、生成模块。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公
开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本实用新型垃圾袋盒不仅仅局限应用于智能垃圾桶，还适用于其他类型的垃圾桶或者单独使用等，这种调整属于本实用新型垃圾袋盒的保护范围。
38.如图1至图3以及图11和图12所示，本实用新型的第一方面提供了一种垃圾桶100，本实用新型的第二方面提供了一种垃圾桶100的垃圾袋盒更换提示装置220，本实用新型的第三方面提供了一种控制器200，为了清楚地描述本实用新型的技术方案，下面首先通过本实用新型第一方面提供的垃圾袋盒40进行详细阐述，垃圾桶100包括桶体10、桶盖20、内桶30、垃圾袋盒40和控制器200，垃圾袋盒40和控制器200，桶体10内具有容纳空间，垃圾袋盒40设置于桶体10的桶口，控制器200包括计算机可读存储介质210和根据本实用新型的第二方面的垃圾袋盒更换提示装置220，计算机可读存储介质210中存储有指令，当垃圾袋盒更换提示装置220执行指令时实现根据本实用新型的垃圾袋盒更换提示方法。
39.如图4至图9所示，本技术实施例提供的垃圾桶100能够完成自动铺袋的工作，垃圾袋盒40设置于垃圾桶100的桶口的周边，垃圾袋盒40的内部形成有容纳垃圾袋44的容纳室401，垃圾袋44的自由端441伸出容纳室401外位于桶口的位置，桶盖20的内壁设置有风室21，风室21的吹风口211面向桶口处的垃圾袋44，吹风装置通过风室21和吹风口211吹出的风推压垃圾袋44的自由端441向垃圾桶100的内部运动，从而拉动垃圾袋44向垃圾桶100的内部伸展形成袋状结构。
40.如图4至图9所示，由于垃圾袋44设置于垃圾袋盒40的容纳室401，用户不能直接观察到垃圾袋盒40内的垃圾袋量，为了减少垃圾袋盒40内的垃圾袋44用完而用户不知情的现象，本技术的第一方面提供了一种垃圾桶100，垃圾袋盒40设置于垃圾桶100的桶口的周边，垃圾桶100包括垃圾袋盒40和检测件，垃圾袋盒40的内部形成有容纳垃圾袋44的容纳室401，垃圾袋44的自由端441伸出容纳室401外位于桶口的位置，并能够自动向垃圾桶100的内部伸展形成袋状结构，检测件(图中未示出)设置于垃圾桶100内与垃圾袋44容纳室401对应的位置，用于检测垃圾袋44容纳室401内的垃圾袋量。
41.本实用新型提供的垃圾桶100能够通过检测件检测垃圾袋盒40内的垃圾袋量，从而使用户能够及时发现垃圾袋盒40内的垃圾袋量是否满足使用需求，减少用户在丢弃垃圾时才发现需要更换垃圾袋盒40的情况，提高了用户的使用体验。
42.具体地，在垃圾桶100的自动铺袋过程中，当垃圾袋盒40中的垃圾袋量不足或者垃圾袋44被全部拉出用完后，检测件将检测到垃圾袋44信息发送至垃圾桶100的控制器200，控制器200做出更换垃圾袋盒的判定并及时通知用户更换的新垃圾袋盒(如通过语音或声光报警的方式、将垃圾袋盒的更换信息推送到用户的移动终端或穿戴设备等)。
43.另外，需要说明的是，本技术的实施例并未对检测件的设置位置以及类型进行限定，检测件既可以设置于垃圾袋盒的容纳室401，还可以设置于垃圾桶100的桶体10或者内桶30，检测件既可以设置为检测垃圾袋44和高度或者厚度，检测件设置为设置于垃圾袋盒40的容纳室401顶部的检测孔410，利用垃圾袋44的顶部反射完成检测垃圾袋44的高度的目的。检测件还可以设置为检测垃圾袋44的有无，检测件设置为设置于垃圾桶100的桶体10或者内桶30，当容纳室401内无垃圾袋44时，检测件通过检测孔410向容纳室401内发射检测信号，然后利用容纳室401的顶部反射的检测信号判定容纳室401内无垃圾袋44，当容纳室401内有垃圾袋44时，垃圾袋44由于无法反射检测信号，此时根据检测件未接收到检测信号判
定容纳室401内有垃圾袋44。
44.如图7所示，根据本实用新型的一个实施例，垃圾袋盒40的盒壁设置有检测孔410，检测件设置于垃圾桶100内与检测孔410对应的位置。
45.在本实施例中，检测件包括超声波检测元件、红外检测元件、激光检测元件等，检测件包括收发信号一体式结构的一个检测元件，还包括收发信号分体式结构的两个检测元件。
46.当检测件设置为收发信号一体式结构的一个检测元件时，检测孔410设置为与一个检测元件对应的一个检测孔410，当检测件设置为收发信号分体式结构的两个检测元件时，检测孔410包括与两个检测元件对应的两个检测孔，这些实施例均能够达到检测垃圾袋量的目的，均属于本技术实施例的保护范围。
47.进一步地，检测件还包括设置于垃圾桶100的rfid阅读器，垃圾袋44和/或垃圾袋盒设置有与rfid阅读器对应的rfid模块，rfid模块内置有防伪码，当垃圾袋盒40以及放置在垃圾袋盒40内的垃圾袋44为非合规产品时，rfid阅读器将非合规信息发送至垃圾桶100的控制器200，垃圾桶100的控制器200控制垃圾桶100将无法正常工作。
48.而且，当垃圾袋44被全部从垃圾袋盒40中拉出后，垃圾桶100内设置的rfid阅读器识别出无垃圾袋信息，同时向用户提示更换垃圾袋44或者垃圾袋盒40，当用户家中垃圾袋盒40的库存数低于预设数量时，提醒用户购买并可一键下单。
49.如图7所示，根据本实用新型的一个实施例，检测孔410包括设置于盒壁的信号发射孔411和信号接收孔412，检测件包括与信号发射孔411对应的信号发射器以及与信号接收孔412对应的信号接收器。
50.在本实施例中，以检测件采用红外信号为例，当垃圾袋盒40中装有垃圾袋44时，红外信号发射器发射的红外光受到垃圾袋44的阻挡，不能穿过信号发射孔411后通过容纳室401的顶部反射红外信号到信号接收孔412和红外信号接收器，当垃圾袋盒中的垃圾袋44被全部拉出后，红外信号发射器发射的红外光穿垃圾袋盒40底部的信号发射孔411，照射到容纳室401的顶部的盒盖42上，盒盖42的内壁设置有具有反射功能的反光材料，反光材料将红外信号通过垃圾袋盒40底部的信号接收孔412反射到红外信号接收器，红外信号接收器与垃圾桶100的控制器200通信连接；当控制器200获取到垃圾袋量不足的信息或者用完信息时，控制器200做出需要更换新垃圾袋盒40的判定并及时通知用户更换新垃圾袋盒40(如通过语音或声光报警的方式、推送到移动终端或穿戴设备等)。
51.如图4和图5所示，根据本实用新型的一个实施例，垃圾桶100还包括设置于垃圾袋盒与垃圾桶100之间的定位结构402，定位结构402的位置设置为与检测孔410和检测件对应。
52.在本实施例中，由于检测件设置于垃圾桶100的桶体10或者内桶30，而检测孔410设置于垃圾袋盒，由于垃圾袋盒在使用过程中需要拆装更换，因此，为了减少垃圾袋盒在拆装更换的过程中出现检测孔410与检测件不对应的现象，本技术的实施例提出了通过定位结构402对垃圾袋盒进行定位的目的，以此达到垃圾袋盒在拆装更换的过程中检测孔410始终与检测件对应的目的。
53.具体地，定位结构402包括设置于垃圾袋盒的外壁的筋条，在桶体10的桶口处设置有放置垃圾袋盒的搁架，搁架的侧壁设置有与垃圾袋盒上筋条的位置对应且与筋条的形状
结构相同起到定位作用的凹槽，搁架的支撑平台同样设置有发射孔和接收孔，发射孔和接收孔分别于垃圾袋盒40底部的信号发射孔411和信号接收孔412相对应。
54.如图4和图6所示，根据本实用新型的一个实施例，垃圾袋盒40设置为环形结构，垃圾袋盒40的内侧壁形成有供垃圾袋44的自由端441伸出容纳室401外的环形通槽421。
55.在本实施例中，垃圾袋44的自由端441伸出容纳室401外的环形通槽421并覆盖于桶体10的桶口处，环形通槽421的槽口设置为弧形导向面，弧形导向面与垃圾袋44接触，以此降低垃圾袋44被环形通槽421割破的风险。另外，垃圾桶100的桶盖20设置为下沉式并与垃圾袋盒40的形状匹配，桶盖20内设置有风室21，风室21的吹风口211朝向桶口，并位于垃圾袋盒的垃圾袋44的上方，铺袋时通过桶盖20的吹风口211向垃圾袋44内吹气，同时将垃圾桶100中的空气抽出，使得垃圾桶100的内部形成负压，通过垃圾袋44上方增加气压和垃圾袋44下方形成负压的方式将垃圾袋盒40中的垃圾袋44拉出。
56.具体地，垃圾袋盒40中的垃圾袋44为一端封口的长桶状，垃圾袋44的自由端441位于长桶状的底部，吹风装置位于进风口处，进风口位于垃圾桶100的下部，风室21连接吹风装置的出风口，风室21的吹风口211位于桶盖20的下方，吹风装置将垃圾桶100内的空气抽出，使得垃圾桶100的内部形成负压，同时通过风室21送到垃圾袋44口处，向垃圾袋44内吹气，通过上压和下拉，从而增加了铺袋的速度，提高了吹风装置的效率，降低了噪音和功耗。
57.根据本实用新型的一个实施例，垃圾袋盒40包括底盒41以及盖设至底盒41上的盒盖42，检测孔410设置于底盒41，盒盖42设置为能够反射检测件的检测信号。
58.在本实施例中，垃圾袋盒40设置为可拆卸的底盒41和盒盖42，底盒41的内部形成有容纳槽，盒盖42盖设于底盒41的顶部开口并与容纳槽围设成容纳室401，垃圾袋44设置于该容纳室401，通过将垃圾袋盒设置为可拆卸的底盒41和盒盖42，提高了用户的操作灵活性，例如，当垃圾袋44在垃圾袋盒的内部出现打结或者卡阻现象时，用户可以将底盒41和盒盖42拆开后来处理垃圾袋44，还可以将底盒41和盒盖42拆开后来更换垃圾袋44。
59.进一步地，垃圾袋盒40还包括环形通槽421处的压板43，压板43与底盒41或盒盖42之间形成垃圾袋44通道，由于压板43占用了环形通槽421的一部分槽口，可以减少外部垃圾通过环形通槽421的槽口流入垃圾袋盒40内污损垃圾袋44的现象。
60.另外，压板43的一端设置于环形通槽421的槽口并对垃圾袋44的自由端441施加轻微压力，以此减少垃圾袋44的自由端441在环形通槽421的槽口处出现褶皱现象，压板43的另一端设置于垃圾袋盒40的容纳室401并对容纳室401内的垃圾袋44施加轻微压力，以此减少容纳室401内的垃圾袋44在工作过程中出现打结和褶皱现象。
61.如图1和图10所示，本实用新型的实施例还提供了一种垃圾桶100的垃圾袋盒更换提示方法，垃圾袋盒更换提示方法由本实用新型的第一方面的垃圾桶100来实施，垃圾袋盒更换提示方法包括：获取垃圾袋盒40内的垃圾袋量；根据垃圾袋量不满足使用需求，则判定需要更换垃圾袋盒40；生成垃圾袋盒40的更换信息并提醒用户。
62.在本实施例中，检测件既可以设置于垃圾袋盒的容纳室401，还可以设置于垃圾桶100的桶体10或者内桶30，检测件既可以设置为检测垃圾袋44和高度或者厚度，检测件设置为设置于垃圾袋盒的容纳室401顶部的检测孔410，利用垃圾袋44的顶部反射完成检测垃圾袋44的高度的目的。检测件还可以设置为检测垃圾袋44的有无，检测件设置为设置于垃圾桶100的桶体10或者内桶30，当容纳室401内无垃圾袋44时，检测件通过检测孔410向容纳室
401内发射检测信号，然后利用容纳室401的顶部反射的检测信号判定容纳室401内无垃圾袋44，当容纳室401内有垃圾袋44时，垃圾袋44由于无法反射检测信号，此时根据检测件未接收到检测信号判定容纳室401内有垃圾袋44。
63.根据本实用新型的一个实施例，生成垃圾袋盒的更换信息并提醒用户具体包括：控制垃圾桶100的语音报警器件或声光报警器件生成垃圾袋盒的更换信息。
64.在本实施例中，在垃圾桶100的自动铺袋过程中，当垃圾袋盒中的垃圾袋量不足或者垃圾袋44被全部拉出用完后，检测件将检测到垃圾袋44信息发送至垃圾桶100的控制器200，控制器200做出更换垃圾袋盒的判定并及时通知用户更换的新垃圾袋盒(如通过语音或声光报警的方式、将垃圾袋盒的更换信息推送到用户的移动终端或穿戴设备等)。
65.根据本实用新型的一个实施例，生成垃圾袋盒的更换信息并提醒用户后还包括：控制垃圾桶100与云平台通信连接，并将云平台中与垃圾袋盒对应的购买信息发送至用户。
66.在本实施例中，云平台包括与垃圾桶100对应的指定服务器或者商家，从而使用户可以根据购买信息购买正品垃圾袋盒，减少用户购买非正品垃圾袋盒40导致垃圾桶100无法识别的现象。
67.根据本实用新型的一个实施例，根据垃圾袋量不满足使用需求，则判定需要更换垃圾袋盒40具体包括：获取垃圾袋44的一次性使用量；根据一次性使用量以及垃圾袋量计算垃圾袋盒40的可用次数；根据垃圾袋盒40的可用次数生成垃圾袋盒40的更换信息。
68.在本实施例中，一次性使用量对应的垃圾袋44厚度预存在控制器200，且控制器200还预存有用户购买垃圾袋盒的购买消耗时长，购买消耗时长包括快递时间与商家发货时间，控制器200还预存有用户使用一次垃圾袋44的消耗时长，根据垃圾袋盒的可用次数计算垃圾袋盒的总体用时，然后当总体用时小于或等于购买消耗时长是，提醒用户及时购买垃圾袋盒40，以此使购买的垃圾袋盒40能够满足用户的使用需求。
69.如图1、图10和图11所示，本实用新型的第二方面还提供了一种垃圾桶100的垃圾袋盒更换提示装置220，垃圾桶100的垃圾袋盒更换提示装置220用于执行本实用新型的垃圾桶100的垃圾袋盒更换提示方法，垃圾桶100的垃圾袋盒更换提示装置220包括：获取模块221，用于获取垃圾袋盒内的垃圾袋量；判断模块222，用于根据垃圾袋量不满足使用需求，则判定需要更换垃圾袋盒；生成模块223，用于生成垃圾袋盒的更换信息并提醒用户。
70.根据本实用新型提供的一种垃圾桶100，垃圾桶100还包括收袋打包装置(图中未示出)、内桶30旋转驱动装置和翻盖驱动装置(图中未示出)，盛放垃圾袋44的垃圾袋盒40放置于垃圾桶100的桶口，垃圾袋44穿过桶口，袋口向上，袋底为封口状态，桶口下方垃圾袋44的四周放置有收口打包装置。
71.垃圾桶100的垃圾袋44位于内桶30中，内桶30有底，上口敞开，垃圾桶100的前侧为内桶30的一侧边，内桶30的其它侧边位于垃圾桶100的内部，内桶30可绕前底边转动，内桶30旋转驱动装置设置在内桶30口沿处，完成垃圾袋44打包后，内桶30在控制器200驱动下向前侧旋转，内桶30倾斜后露出内桶30口，方便取出内桶30中的垃圾袋44。
72.以上结合附图详细描述了本实用新型例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
73.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
74.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个计算机可读存储介质210中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机、芯片等)或制冷模式控制装置(如处理器)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质210包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
75.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。