一种工程勘察无人机的运输装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种工程勘察无人机的运输装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，对无人机的运输要求也逐渐提高，现有的无人机设备运输通常是以直接装箱为主，但无人机结构复杂，在运输过程中，如果受到颠簸撞击，会影响无人机的内部结构，导致无人机的损坏。
3.经过检索发现在授权公告号为cn202020974609.x的中国专利中公开了一种无人机的运输装置，包括箱体，所述箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱体的内部设置有放置台，所述放置台顶部的左右两侧均开设有放置口，所述放置台的内部转动连接有丝杆，所述放置台顶部的右侧转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有转盘，所述转杆的底端延伸至放置台的内部且套接有第一锥齿轮，所述丝杆的左端套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述丝杆两端的外侧螺纹连接有移动块，两个所述移动块的顶部均固定连接有卡板。该实用新型，解决了无人机结构复杂在运输过程中，如果受到撞击，会影响无人机的内部结构，导致无人机损坏的问题。
4.但是，上述技术方案还存在以下缺陷，在装箱运输过程中，由于无人机是通过固定支腿来实现无人机整体的固定，在惯性的作用下，无人机受到的水平方向的冲击力需要通过支腿来抵消，长时间抵消冲击力导致支腿及连接处的磨损加剧，甚至容易损坏支腿，严重影响后续的使用安全。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工程勘察无人机的运输装置，旨在解决现有技术中水平冲击力加剧支腿磨损易损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程勘察无人机的运输装置，包括底座、固定连接在底座上表面的箱体和通过合页铰接在箱体前侧的箱门，所述箱体内侧壁的下部滑动连接有支撑板，所述支撑板的左右两侧设置有第一缓冲组件，所述支撑板上固定连接有支撑座，所述支撑座的下侧经第二缓冲组件与箱体的内底壁相连，所述支撑座的上侧开设有左右对称的两个放置槽，两个所述放置槽的相对侧均开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位杆，两个所述限位杆的相对端均设置有调节组件，所述支撑板的左右两侧均固定连接有安装柱，所述安装柱内可拆卸连接有安装架，所述安装架的内顶壁固定连接有两个对称设置的安装管，所述安装管内滑动连接有齿条，两个所述齿条的相背端均固定连接有l型夹板，所述安装架的中部设置有驱动组件。
7.为了使得该一种工程勘察无人机的运输装置达到便于存取零部件的效果，作为本实用新型一种优选的，所述底座内对称设置有两个储物盒，所述储物盒内底壁的一侧通过合页铰接有盒盖，所述盒盖的外表面设置有把手。
8.为了使得该一种工程勘察无人机的运输装置达到保障支撑板移动稳定性的效果，
作为本实用新型一种优选的，所述第一缓冲组件包括分别对称设置在支撑板左右两侧的固定板，所述箱体对应固定板的两侧均固定连接有缓冲盒，所述固定板滑动连接在缓冲盒的内侧壁，所述固定板的上下两侧均通过第一弹簧与缓冲盒相连。
9.为了使得该一种工程勘察无人机的运输装置达到能够有效缓冲的效果，作为本实用新型一种优选的，所述第二缓冲组件包括固定连接在支撑座下表面的伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接在箱体的内底壁，所述伸缩杆的外表面套设有第二弹簧。
10.为了使得该一种工程勘察无人机的运输装置达到便于调节使用的效果，作为本实用新型一种优选的，所述调节组件包括固定连接在两个限位杆相对端的支杆，所述支撑座对应限位槽的前侧开设有与所述限位槽连通的让位槽，所述支杆的一端经让位槽延伸至支撑座的外部，两个所述支杆的相对侧均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接在对应让位槽的内侧壁上。
11.为了使得该一种工程勘察无人机的运输装置达到提高使用灵活性的效果，作为本实用新型一种优选的，所述安装架的两端能够滑动连接在对应安装柱的内侧壁，所述安装柱上开设有沿竖直方向均布的安装孔，所述安装架上开设有与安装孔相适配的定位孔，所述安装孔与对应的定位孔内插接有插销。
12.为了使得该一种工程勘察无人机的运输装置达到便于操作的效果，作为本实用新型一种优选的，所述驱动组件包括贯穿安装架中部的t型转动杆，所述t型转动杆的底端固定连接有齿轮，两个所述安装管对应齿轮的一侧均开设有连接口，所述齿轮经两个连接口分别与对应的齿条啮合连接。
13.为了使得该一种工程勘察无人机的运输装置达到提高运输安全性的效果，作为本实用新型一种优选的，所述支撑座的上侧与限位杆的下侧均设置有第一橡胶垫，两个所述l型夹板的相对侧均设置有第二橡胶垫。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该工程勘察无人机的运输装置，在无人机运输过程中，发生颠簸碰撞时，通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的配合，支撑板经支撑座带动无人机上下移动，能够有效的降低在竖直方向造成的冲击震动，大大提高了缓冲效果，进而保障无人机内部结构的安全稳定，同时，通过安装柱、安装架和l型夹板的配合，通过两个l型夹板将无人机加持固定在支撑座上，无人机跟随支撑座同步运动，有效的避免了因水平方向冲击力对无人机支腿造成的磨损，保障无人机支腿的运输安全，从而保障后续使用的安全可靠性，大大提高了运输装置运输无人机的实用性。
16.2、该工程勘察无人机的运输装置，通过放置槽和限位杆的配合，能够牢固的将无人机支腿固定在放置槽内，同时通过调节组件操控限位杆更加简单高效，便于无人机的装卸，通过通过安装柱和安装架的配合，能够灵活调整l夹板放置的高度，从而保障安全有效的加持固定无人机，通过安装管和齿条的配合，通过驱动组件带动两个齿条同步移动，操控调节更加便捷高效，有利于提高操作者的工作效率，使用灵活适应性更高。
17.3、该工程勘察无人机的运输装置，通过设置在底座内的两个储存盒，将无人机可拆卸的零部件，如桨叶和摄像头等，以及使用的工具分别存放在两个储物盒内，保障存放安全的同时存取简单方便，有效的避免了无人机整体运输时造成的零部件损坏，从而保障无人机的正常使用，同时还能够便于更换维修零部件。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的正视轴测图；
20.图2为本实用新型的正视剖切图；
21.图3为本实用新型的右视剖切平面图；
22.图4为本实用新型的缓冲盒、支撑座及箱体剖切平面图；
23.图5为本实用新型的俯视剖切平面图；
24.图6为本实用新型的齿条、齿轮及l型夹板剖切图。
25.图中：1、底座；2、箱体；3、箱门；4、支撑板；5、支撑座；6、放置槽；7、限位槽；8、限位杆；9、安装柱；10、安装架；11、安装管；12、齿条；13、l型夹板；14、储物盒；15、固定板；16、缓冲盒；17、第一弹簧；18、伸缩杆；19、第二弹簧；20、支杆；21、第三弹簧；22、安装孔；23、定位孔；24、插销；25、t型转动杆；26、齿轮；27、第一橡胶垫；28、第二橡胶垫。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种工程勘察无人机的运输装置，包括底座1、固定连接在底座1上表面的箱体2和通过合页铰接在箱体2前侧的箱门3，箱体2内侧壁的下部滑动连接有支撑板4，支撑板4的左右两侧设置有第一缓冲组件，支撑板4上固定连接有支撑座5，支撑座5的下侧经第二缓冲组件与箱体2的内底壁相连，支撑座5的上侧开设有左右对称的两个放置槽6，两个放置槽6的相对侧均开设有限位槽7，限位槽7内滑动连接有限位杆8，两个限位杆8的相对端均设置有调节组件，支撑板4的左右两侧均固定连接有安装柱9，安装柱9内可拆卸连接有安装架10，安装架10的内顶壁固定连接有两个对称设置的安装管11，安装管11内滑动连接有齿条12，两个齿条12的相背端均固定连接有l型夹板13，安装架10的中部设置有驱动组件。
28.在本实用新型的具体实施例中，运输无人机时，打开箱门3将无人机的支腿放置在支撑座5上的放置槽6内，同时通过调节组件带动两个限位杆8在限位槽7内同步移动，从而将无人机支腿固定在放置槽6中，然后根据无人机放置高度，通过安装柱9和安装架10的配合，调节安装架10固定的高度，从而调节两个l型夹板13放置的高度，保障两个l型夹板13能够安全有效的夹持固定无人机，然后通过驱动组件带动两个安装管11内的齿条12同步移动，将无人机夹持固定。运输过程中，通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的配合，发生颠簸碰撞时，支撑板4带动支撑座5上下移动，从而有效的降低因颠簸碰撞在竖直方向造成的冲击震动，大大提高运输过程中的缓冲效果，保障无人机内部结构的安全稳定，同时经过两个l型夹板13将无人机加持固定在支撑座5上，大大提高了无人机放置的稳定性，能够有效的避免颠簸碰撞时因水平方向冲击力对无人机支腿造成的磨损，保障无人机支腿的运输安全，从而保障无人机后续使用过程中的安全性，实用性更强。
29.具体的，底座1内对称设置有两个储物盒14，储物盒14内底壁的一侧通过合页铰接有盒盖，盒盖的外表面设置有把手。通过把手启闭盒盖，然后将无人机可拆卸的零部件，如桨叶和摄像头等，以及使用的工具分别存放在两个储物盒14内，保障运输过程中的存放安全，存取简单方便，有效的避免了无人机整体运输时造成的零部件损坏。
30.具体的，第一缓冲组件包括分别对称设置在支撑板4左右两侧的固定板15，箱体2对应固定板15的两侧均固定连接有缓冲盒16，固定板15滑动连接在缓冲盒16的内侧壁，固定板15的上下两侧均通过第一弹簧17与缓冲盒16相连。通过固定板15和缓冲盒16的配合，在支撑板4上下移动过程中能够提供良好的导向支撑作用，同时配合固定板15上下两侧的第一弹簧17，能够起到良好的缓冲效果，从而保障支撑板4移动的稳定性。
31.具体的，第二缓冲组件包括固定连接在支撑座5下表面的伸缩杆18，伸缩杆18的底端固定连接在箱体2的内底壁，伸缩杆18的外表面套设有第二弹簧19。伸缩杆18由一节杆体套设在另一节杆体上组成，通过伸缩杆18和第二弹簧19的配合，在第二弹簧19弹力的作用下，支撑座5上下移动过程中能够有效的缓冲冲击力，从而保障无人机内部结构的安全。
32.具体的，调节组件包括固定连接在两个限位杆8相对端的支杆20，支撑座5对应限位槽7的前侧开设有与限位槽7连通的让位槽，支杆20的一端经让位槽延伸至支撑座5的外部，两个支杆20的相对侧均固定连接有第三弹簧21，第三弹簧21的另一端固定连接在对应让位槽的内侧壁上。推动两个支杆20，带动两个限位杆8在对应的限位槽7内相对移动，然后将无人机支腿放入放置槽6内，在第三弹簧21弹力的作用下，限位杆8自动复位，从而将无人机支腿固定，保障放置的稳定性，放置和取出无人机简单方便，便于操作者的调节使用。
33.具体的，安装架10的两端能够滑动连接在对应安装柱9的内侧壁，安装柱9上开设有沿竖直方向均布的安装孔22，安装架10上开设有与安装孔22相适配的定位孔23，安装孔22与对应的定位孔23内插接有插销24。通过安装孔22和定位孔23的配合，安装架10在安装柱9内移动到适当高度后，通过插销24插入对应的安装孔22和定位孔23内，完成安装架10的固定，能够灵活调节安装架10固定高度，从而满足不同高度无人机放置的使用需求，有效的提高了使用的灵活适应性。
34.具体的，驱动组件包括贯穿安装架10中部的t型转动杆25，t型转动杆25的底端固定连接有齿轮26，两个安装管11对应齿轮26的一侧均开设有连接口，齿轮26经两个连接口分别与对应的齿条12啮合连接。通过齿轮26和两个齿条12的配合，经过t型转动杆25带动齿轮26正向或者反向转动，然后带动两个齿条12相对或者相背移动，能够快速的夹持或拆卸无人机，操作更加便捷高效。
35.具体的，支撑座5的上侧与限位杆8的下侧均设置有第一橡胶垫27，两个l型夹板13的相对侧均设置有第二橡胶垫28。通过第一橡胶垫27和第二橡胶垫28，能够有效的降低无人机运输过程中的磨损，提高保护效果。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。