交换装置及交换系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种交换装置及交换系统。


背景技术：

2.圆柱电池生产过程中，为提高生产效率，常将电池放入托杯中进行输送和加工。同时，由于不同的设备采用的托杯也不同，因此在电池流转的过程中需要更换承载电池的托杯。现有的托杯交换的方式是先将电池和托杯下料，然后人工交换托杯，最后将交换后的托杯和电池上料至其他设备进行加工。但是采用人工交换托杯的效率较低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的托杯交换的效率低的问题，提供一种交换效率高的交换装置及交换系统。
4.一种交换装置，包括：
5.安装板；
6.第一定位件，设置于所述安装板，用于定位承载有电池的第一托杯；
7.第二定位件，与所述第一定位件沿第一方向间隔布设于所述安装板，用于定位第二托杯；
8.夹持机构，设置于所述安装板，用于夹持电池并带动电池沿所述第一方向往复移动；及
9.交换机构，设置于所述安装板，用于获取所述夹持机构夹持的电池，并将电池推入第二托杯。
10.先将承载有电池的第一托杯定位于第一定位件上，接下来夹持机构夹持电池并带动电池沿第一方向移动，以使电池与第一托杯分离，接下来将第一托杯从第一定位件上取下，再将第二托杯定位于第二定位件上，然后交换机构获取夹持机构夹持的电池，并将电池推入第二托杯中。如此，可快速地实现托杯的交换，交换效率高。
11.在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹持组件及切换组件，所述夹持组件及所述切换组件均沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，所述夹持组件移动的过程中具有夹持位置，所述切换组件移动的过程中可抵压于所述夹持组件，以提供使所述夹持组件释放电池的作用力；
12.当所述夹持组件位于所述夹持位置时，所述夹持组件可夹持所述第一定位件上的第一托杯内的电池。
13.在其中一个实施例中，所述夹持组件包括夹持安装块、夹持单元、配合件及复位弹性件，所述夹持安装块沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板；
14.所述夹持单元设置于所述夹持安装块，且所述夹持单元包括夹持状态及张开状态，所述配合件可转动地设置于所述夹持安装块，且与所述夹持单元连接，所述配合件转动的过程中具有第一位置及第二位置，所述切换组件移动的过程中可抵压于所述配合件，以
推动所述配合件从所述第一位置转动至所述第二位置，所述复位弹性件设置于所述夹持单元，用于提供使所述夹持单元保持所述夹持状态的作用力；
15.所述配合件从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述夹持单元从所述夹持状态切换至所述张开状态，以释放电池。
16.在其中一个实施例中，所述夹持单元包括第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地设置于所述夹持安装块，所述复位弹性件连接于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，用于提供使所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近的作用力，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述配合件连接，且所述配合件从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述配合件推动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离。
17.在其中一个实施例中，所述交换机构包括下压组件及顶升组件，所述下压组件和所述顶升组件均沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，且所述下压组件和所述顶升组件移动的过程中可分别抵接于电池沿所述第一方向的两端，以夹持电池。
18.在其中一个实施例中，所述下压组件包括下压连接块及压杆，所述下压连接块沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，所述压杆连接于所述下压连接块，且沿所述第一方向延伸，所述压杆随所述下压连接块移动的过程中，所述压杆的一端可抵接于电池。
19.在其中一个实施例中，所述下压组件还包括下压弹性件，所述压杆相对所述下压连接块可沿第一方向往复移动，所述下压弹性件连接于所述下压连接块与所述压杆之间，且当所述压杆抵接于电池时，所述下压弹性件可提供使所述压杆抵压于电池的作用力。
20.在其中一个实施例中，所述顶升组件包括顶升连接块及顶杆，所述顶升连接块沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，所述顶杆连接于所述顶升连接块，且沿所述第一方向延伸，所述顶杆随所述顶升连接块移动的过程中，所述顶杆的一端可抵接于电池。
21.在其中一个实施例中，所述第二定位件沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，且所述第二定位件移动的过程中，所述第二定位件定位的第二托杯可抵接于所述第一定位件。
22.一种交换系统，包括上述的交换装置。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一实施例提供的交换系统的结构示意图；
25.图2为图1所示的交换系统中交换装置的部分机构的结构示意图；
26.图3为图2所示的部分机构的右视结构示意图；
27.图4为图1所示的部分机构中第一夹持件、第二夹持件、复位弹性件以及配合件的结构示意图；
28.图5为图1所示的交换系统中交换装置的结构示意图；
29.图6为图5所示的交换装置的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.如图1所示，本实用新型一实施例提供一种交换系统100，包括第一上料装置10、第一下料装置20、交换装置30、第二上料装置40及第二下料装置50。
37.第一上料装置10用于输送承载有电池200(请参阅图2)的第一托杯300(请参阅图2)，第二上料装置40用于输送第二托杯400(请参阅图2)，交换装置30设置于第一上料装置10和第二上料装置40的下游，用于分离电池200和第一托杯300，并将电池200交换至第二托
杯400，以使电池200承载于第二托杯400。
38.第一下料装置20和第二下料装置50均设置于交换装置30的下游，第一下料装置20位于第二上料装置40的上游，用于获取第一托杯300，第二下料装置50用于获取第二托杯400。
39.需要说明的是，本实施例中，第一托杯300为矮托杯，第二托杯400为高托杯。当然，在其他实施例中，第一托杯300和第二托杯400也可以分别是其他托杯，在此不作限制。
40.通过设置上述的交换系统，第一上料装置10先将承载有电池200的第一托杯300输送至交换装置30，交换装置30将电池200和第一托杯300分离，然后第一下料装置20将第一托杯300下料，接下来第二上料装置40将第二托杯400输送至交换装置30，交换装置30将电池200交换至第二托杯400，以使电池200承载于第二托杯400，最后通过第二下料装置50将第二托杯400下料即可。如此，相较于人工交换托杯，该交换系统有效地提高了托杯交换的效率。
41.在一些实施例中，交换系统还包括大板60，第一上料装置10、第二上料装置40、交换装置30、第一下料装置20以及第二下料装置50均设置于大板60。
42.在一些实施例中，交换装置30还包括检测装置70，检测装置70设置于大板60，且位于第二下料装置50的下游，用于检测第二下料装置50输送的第二托杯400，并获取检测不合格的第二托杯400。
43.需要解释的是，本实施例中，交换装置30可能存在交换失败的情况，即未将电池200放置于第二托杯400内，故设置检测装置70检测第二托杯400内是否承载有电池200，如果检测到第二托杯400承载有电池200，则检测合格，第二下料装置50继续将该第二托杯400下料即可；如果检测到第二托杯400没有承载电池200，则检测不合格，由检测装置70将该第二托杯400进行下料。
44.请参阅图2及图3，在一些实施例中，交换装置30包括安装板31、第一定位件321、第二定位件331、夹持机构及交换机构。
45.第一定位件321和第二定位件331沿第一方向间隔布设于安装板31，第一定位件321用于定位承载有电池200的第一托杯300，第二定位件331用于定位第二托杯400，夹持机构和交换机构均设置于安装板31，且夹持机构用于夹持电池200并带动电池200沿第一方向往复移动，交换机构用于获取夹持机构夹持的电池200，并将电池200推入第二托杯400。
46.其中，第一方向为图2中的上下方向。
47.先将承载有电池200的第一托杯300定位于第一定位件321上，接下来夹持机构夹持电池200并带动电池200沿第一方向移动，以使电池200与第一托杯300分离，接下来将第一托杯300从第一定位件321上取下，再将第二托杯400定位于第二定位件331上，然后交换机构获取夹持机构夹持的电池200，并将电池200推入第二托杯400中。如此，可快速地实现托杯的交换，交换效率高。
48.可以理解的是，上述的承载有电池200的第一托杯300是通过第一上料装置10输送至第一定位件321上，第二托杯400则通过第二上料装置40输送至第二定位件331，而第一定位件321上与电池200分离的第一托杯300通过第一下料装置20获取并下料，承载有电池200的第二托杯400则通过第二下料装置50获取并下料。
49.在一些实施例中，夹持机构包括夹持组件34及切换组件35，夹持组件34及切换组
件35均沿第一方向可往复移动地设置于安装板31，夹持组件34移动的过程中具有夹持位置，切换组件35移动的过程中可抵压于夹持组件34，以提供使夹持组件34释放电池200的作用力。
50.当夹持组件34位于夹持位置时，夹持组件34可夹持第一定位件321上的第一托杯300内的电池200。
51.进一步地，夹持组件34包括夹持连接块341及夹持单元，夹持连接块341沿第一方向可往复移动地设置于安装板31，夹持单元设置于夹持连接块341，且包括夹持状态及张开状态。
52.可以确定的是，夹持单元用于夹持电池200，而且当夹持单元处于夹持状态时，夹持单元夹持电池200，而当夹持单元处于张开状态时，夹持单元释放电池200。
53.实际应用中，夹持组件34还包括配合件342及复位弹性件343，配合件342可转动地设置于夹持连接块341，且与夹持单元连接，配合件342转动的过程中具有第一位置及第二位置，切换组件35移动的过程中可抵压于配合件342，以推动配合件342从第一位置转动至第二位置，复位弹性件343设置于夹持单元，用于提供使夹持单元保持夹持状态的作用力。
54.其中，配合件342从第一位置转动至第二位置的过程中，夹持单元从夹持状态切换至张开状态，以释放电池200。
55.在一些实施例中，夹持单元包括第一夹持件344及第二夹持件345，第一夹持件344和第二夹持件345均沿与第一方向垂直的第二方向可往复移动地设置于夹持连接块341。
56.其中，复位弹性件343连接于第一夹持件344与第二夹持件345之间，用于提供使第一夹持件344和第二夹持件345相互靠近的作用力，从而使得第一夹持件344和第二夹持件345夹持电池200。
57.第一夹持件344和第二夹持件345均与配合件342连接，且配合件342从第一位置转动至第二位置的过程中，配合件342推动第一夹持件344和第二夹持件345相互远离，从而使得第一夹持件344和第二夹持件345克服复位弹性件343的作用力并张开，以释放电池200。
58.需要说明的是，第二方向为图2中的左右方向。
59.请同时参阅图4，在一些实施例中，配合件342开设有导向通道3421，第一夹持件344上设有第一滚轮，第二夹持件345上设有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均伸入导向通道3421内，且均可在导向通道3421内移动，第一滚轮和第二滚轮在第一方向上间隔设置。
60.可以理解的是，假设配合件342位于第一位置时，导向通道3421相对于第二方向的倾斜度为第一倾斜度，而配合件342位于第二位置时，导向通道3421相对于第二方向的倾斜度为第二倾斜度，则第一倾斜度大于第二倾斜度。
61.结合图2与图4进行说明，图4为图2中的夹持单元、配合件342以及复位弹性件343的结构示意图，故图2和图4中配合件342均位于第一位置，此时第一夹持件344和第二夹持件345夹持电池200，而且导向通道3421相对第二方向的倾斜度大，切换组件35推动配合件342顺时针转动可转动至第二位置后，导向通道3421的相对第二方向的倾斜度小。
62.由于第一滚轮和第二滚轮在第一方向上间隔设置，而且第一滚轮和第二滚轮分别随第一夹持件344和第二夹持件345沿第二方向移动，无法沿第一方向移动，故配合件342从第一位置转动到第二位置的过程中，第一滚轮和第二滚轮为保持第一方向上的间隔，两者在第二方向上的间隔会增大，即第一夹持件344和第二夹持件345会相互远离。
63.当然，可以理解的是，由于第一滚轮和第二滚轮在第一方向上存在间隔，故导向通道3421无法转动至第二方向。当然，配合件342从第一位置转动到第二位置的转动角度只要能实现第一夹持件344和第二夹持件345张开释放电池200即可。
64.在一些实施例中，配合件342包括第一配合部3422及第二配合部3423，第一配合部3422可转动地连接于夹持连接块341，导向通道3421开设于第一配合部3422，第二配合部3423固定连接于第一配合部3422，切换组件35移动的过程中可抵接于第一配合部3422。
65.在一些实施例中，切换组件35包括切换连接块351及抵压件352，切换连接块351沿第一方向可往复移动地设置于安装板31，抵压件352连接于切换连接块351，以在随切换连接块351沿第一方向移动的过程中抵压于夹持组件34。
66.实际应用中，夹持连接块341位于第一定位件321远离第二定位件331的一侧，而切换连接块351位于夹持连接块341远离第一定位件321的一侧，抵压件352随切换连接块351移动的过程中可抵压于配合件342，以推动配合件342从第一位置转动至第二位置。
67.在一些实施例中，交换机构包括下压组件36及顶升组件37，下压组件36和顶升组件37均沿第一方向可往复移动地设置于安装板31，且下压组件36和顶升组件37移动的过程中可分别抵接于电池200沿第一方向的两端，以夹持电池200，并在夹持电池200后带动电池200沿第一方向移动。
68.如此，可在夹持机构夹持电池200并带动电池200与第一托杯300分离后，通过下压组件36和顶升组件37夹持获取电池200，然后沿第一方向移动电池200，以将电池200推入第二托杯400中。
69.在一些实施例中，下压组件36包括下压连接块361及压杆362，下压连接块361沿第一方向可往复移动地设置于安装板31，压杆362连接于下压连接块361，且沿第一方向延伸，压杆362随下压连接块361移动的过程中，压杆362的一端可抵接于电池200，且抵接于电池200沿第一方向的一端，而顶升组件37抵接于电池200的另一端，从而实现夹持电池200。
70.可以理解的是，如图2所示，压杆362的底端抵接于电池200的顶端，而顶升组件37抵接于电池200的底端。
71.进一步地，下压组件36还包括下压弹性件363，压杆362相对下压连接块361可沿第一方向往复移动，压杆362下压弹性件363连接于下压连接块361与压杆362之间，且当压杆362抵接于电池200时，下压弹性件363可提供使压杆362抵压于电池200的作用力。
72.如此，压杆362抵接于电池200时，压杆362对电池200的压力由下压弹性件363提供，可避免压杆362与电池200刚性接触，从而避免压杆362压坏电池200。
73.实际应用中，下压组件36还包括下压导向座364及导向杆365，下压导向座364连接于下压连接块361，导向杆365沿第一方向可往复移动地连接于导向座，且沿第一方向延伸，下压弹性件363连接于导向杆365与导向座之间，而压杆362连接于导向杆365沿第一方向靠近电池200的一端。
74.在一些实施例中，顶升组件37包括顶升连接块371及顶杆372，顶升连接块371沿第一方向可往复移动地设置于安装板31，顶杆372连接于顶升连接块371，且沿第一方向延伸，顶杆372随顶升连接块371移动的过程中，顶杆372的一端可抵接于电池200。
75.同理可以理解的是，下压组件36和顶杆372分别抵接于电池200的两端，且如图2所示，压杆362抵接于电池200的顶端，而顶杆372抵接于电池200的底端，从而夹持电池200。然
后下压连接块361和顶升连接块371沿第一方向移动，带动电池200沿第一方向移动。
76.另外，需要说明的是，下压弹性件363可提供压杆362抵压于电池200时的作用力，故顶杆372与顶升连接块371之间无需设置弹性件。
77.实际应用中，顶升连接块371位于第二定位件331远离第一定位件321的一侧。
78.在一些实施例中，第一定位件321沿第一方向贯穿开设有第一通孔，第一通孔用于供电池200通过，以使电池200沿第一方向移动穿过第一通孔直至承载于第二定位件331上。
79.需要说明的是，第一定位件321上的第一通孔还可以对电池200进行限位，确保穿过第一通孔的电池200能够进入第二托杯400中。
80.此外，第一通孔也供顶杆372穿过。结合图2可知，夹持组件34夹持电池200后会向上移动，以使电池200脱离第一托杯300，后续顶杆372需要抵接于电池200的底端时，需要穿过第一通孔。
81.在一些实施例中，第二定位件331沿第一方向贯穿开设有第二通孔，以供顶杆372穿过，方便顶杆372抵接于电池200沿第一方向的一端，从而与压杆362配合夹持电池200。
82.在一些实施例中，第二定位件331沿第一方向可往复移动地设置于安装板31，且第二定位件331移动的过程中，第二定位件331定位的第二托杯400可抵接于第一定位件321，从而通过第一定位件321进一步对第二托杯400定位，确保电池200沿第一方向移动的过程中能够进入第二托杯400中。
83.需要说明的是，当需要将电池200推入第二托杯400时，第二定位件331沿第一方向移动，直至第二托杯400与第一定位件321的底部相抵接，且第二托杯400与第一定位件321上的第一通孔对应，从而确保穿过第一通孔的电池200能够进入第二托杯400中。而当需要将电池200以及第二托杯400下料时，第二定位件331沿第一方向移动远离第一定位件321，使得第二托杯400与第一定位件321分离。
84.此外，第一定位件321朝向第一定位件321的一侧，即图2中的底部开设有与第二托杯400相匹配的凹槽，以用于对第二托杯400进行定位。
85.在一些实施例中，交换装置30还包括第一定位座322和第二定位座332，第一定位座322和第二定位座332均设置于安装板31，且第一定位座322用于与第一定位件321配合对第一托杯300进行定位，第二定位座332用于与第二定位件331配合对第二托杯400进行定位。
86.实际应用中，第二定位座332固定连接于安装板31，第一定位件321固定连接于第二定位座332，第一定位座322固定连接于第一定位件321。
87.请参阅图3、图5及图6，在一些实施例中，交换装置30还包括底座，安装板31绕与第一方向平行的转动轴线可转动地设置于底座，且安装板31转动的过程中可依次经过第一上料装置10、第一下料装置20、第二上料装置40及第二下料装置50。
88.如此，安装板31经过第一上料装置10时获取承载有电池200的第一托杯300，而在经过第一下料装置20时，将与电池200分离的第一托杯300下料，在经过第二上料装置40时获取第二托杯400，在经过第二下料装置50时将承载有电池200的第二托杯400下料。
89.实际应用中，交换装置30还包括转轴及转盘38，转轴绕转动轴线可转动地设置于底座，转盘38固定连接于转轴，安装板31固定连接于转盘38。
90.可以理解的是，当安装板31以及安装板31上的构件均为多个时，安装板31沿转盘
38的周向间隔布设于转盘38，以提高交换效率。
91.另外，底座可以看作是大板60的一部分，即底座与大板60一体设置。当然，底座也可以和大板60分体设置，但底座固定连接于大板60。
92.在一些实施例中，交换装置30还包括第一导向座391，第一导向座391设置于底座，且安装板31转动的过程中，夹持组件34及切换组件35在第一导向座391的作用下沿第一方向往复移动。
93.实际应用中，第一导向座391开设有夹持导向槽3911及切换导向槽3912，夹持组件34还包括夹持导向轮346，切换组件35还包括切换导向轮353，夹持导向轮346可转动地连接于夹持连接块341，切换导向轮353可转动地连接于切换连接块351，且安装板31转动的过程中，加持导向轮在夹持导向槽3911内滚动，切换导向轮353在切换导向槽3912内滚动，以使得夹持组件34和切换组件35沿第一方向往复移动。
94.在一些实施例中，安装板31转动的过程中，下压组件36在第一导向座391的作用下沿第一方向往复移动。
95.实际应用中，第一导向座391还开设有下压导向槽3913，下压组件36还包括下压导向轮366，下压导向轮366可转动地连接于下压连接块361，且安装板31转动的过程中，下压导向轮366在下压导向槽3913内滚动，以使得下压组件36沿第一方向往复移动。
96.在一些实施例中，交换装置30还包括第二导向座392，第二导向座392设置于底座，且安装板31转动的过程中，顶升组件37在第二导向座392的作用下沿第一方向往复移动。
97.实际应用中，第二导向座392开设有顶升导向槽3921，顶升组件37还包括顶升导向轮373，顶升导向轮373可转动地连接于顶升连接块371，且安装板31转动的过程中，顶升导向轮373在顶升导向槽3921内滚动，以使得顶升组件37沿第一方向往复移动。
98.在一些实施例中，交换装置30还包括限位件333，限位件333设置于安装板31，第二定位件331沿第一方向朝第一定位件321移动的过程中可抵接于限位件333，从而避免第二定位件331带动第二托杯400抵接于第一定位件321时，第二托杯400与第一定位件321之间的压力过大，导致第二托杯400损坏。
99.在一些实施例中，交换装置30还包括第三导向座393、定位导向轮334及定位弹性件335，第三导向座393设置于底座，且第三导向座393开设有定位导向槽3931，定位导向轮334可转动地连接于第二定位件331，且安装板31转动的过程中，定位导向轮334可在定位导向槽3931内滚动，定位弹性件335连接于安装板31与第二定位件331之间，用于提供使第二定位件331朝第一定位件321移动的作用力。
100.结合图5及图6可知，定位弹性件335提供给第二定位件331朝上的作用力，使得定位导向轮334抵接于定位导向槽3931的顶面，定位导向轮334在定位导向槽3931内滚动的过程中可沿第一方向往复移动，从而带动第二定位件331沿第一方向往复移动。
101.同时，由于定位导向槽3931具有断口，定位导向轮334转动到断口处时，定位弹性件335会带动第二定位件331和定位导向轮334向上移动，而第二定位件331向上移动的过程中可抵接于限位件333，从而确保定位导向轮334经过断口后能够进入定位导向槽3931内。
102.在一些实施例中，交换装置30还包括定位连接块336，定位连接块336沿第一方向可往复移动地设置于安装板31，且位于第二定位件331与顶升连接块371之间，第二定位件331连接于定位连接块336，定位弹性件335连接于第二定位座332与定位连接块336之间，定
位导向轮334可转动地连接于定位连接块336。
103.需要说明的是，顶升连接块371位于定位连接块336远离第二定位件331的一侧，因此定位连接块336沿第一方向贯穿开设有限位通道，随顶升连接块371移动的顶杆372可穿过该限位通道，限位通道可对顶杆372起限位作用，确保顶杆372抵接于电池。
104.为了便于理解交换装置30的技术方案，在此结合图2及图3对上述实施例中的交换装置30的托杯交换流程进行说明：
105.抵压件352沿第一方向朝配合件342移动，并推动配合件342从第一位置转动至第二位置，第一夹持件344和第二夹持件345张开，接下来第一定位件321获取承载有电池200的第一托杯300，而后抵压件352与配合件342分离，配合件342在复位弹性件343的作用下回到第一位置，第一夹持件344和第二夹持件345夹持电池200，然后夹持连接块341以及切换连接块351均朝上移动，以带动电池200与第一托杯300分离。
106.电池200与第一托杯300分离后，将第一托杯300下料，并且第二定位件331获取第二托杯400，然后压杆362向下移动，而顶杆372向上移动，直至压杆362和顶杆372分别抵接于电池200的顶端和底端。与此同时，第二定位件331向上移动，直至第二托杯400抵接于第一定位件321。接下来抵压件352向下移动，以推动配合件342转动到第二位置释放电池200。
107.夹持组件34释放电池200后，压杆362和顶杆372同时向下移动，以带动电池200穿过第一定位件321上的第一通孔并进入第二托杯400中。接下来压杆362和顶杆372分别回到初始时的位置，然后第二定位件331向下移动，最后将承载有电池200的第二托杯400下料即可。
108.需要解释的是，夹持组件34带动电池200向上移动的过程中，切换组件35与压杆362也向上移动，以进行避位。
109.同时可以理解的是，上述实施例中，下压连接块361、切换连接块351、夹持连接块341、定位连接块336以及顶升连接块371沿第一方向移动时通过导向槽与滚轮配合实现的，而具体移动过程可通过导向槽的起伏设置，在此不作赘述。
110.另外，在其他实施例中，也可采用其他的驱动方式，例如气缸等方式，在此不作限制。
111.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
112.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。