一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的制作方法

1.本实用新型属于机电设备技术领域，尤其涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。


背景技术：

2.当使用者在使用机电设备时，如申请号为：cn202010862296.3，包括传送带、夹爪和顶板，所述顶板的内部转动连接有螺纹轴和滑杆，所述滑杆和螺纹轴关于顶板的中点对称，所述顶板的内部滑动连接有横杆，所述横杆的一端连接有第二滑动块，另一端连接有第三滑动块，所述第二滑动块与螺纹轴旋合连接，所述第三滑动块与滑杆滑动连接，所述顶板的一端安装有第一电机，在顶板的内部安装第一滑动块、横杆、第二滑动块、第三滑动块、滑杆、螺纹轴、第一电机、第二电机、齿轮、齿条，方便夹爪进行运动，在第一滑动块的底端安装卡合块卡合杆、按杆、固定板、顶紧弹簧、限位块，方便夹爪的拆卸与维修。
3.但是现有技术存在的问题是：当使用者在使用自动抓举与运输机械零件的机电设备时，但是现有的抓取装置在使用时只具备对一个方向的机械零件进行抓取，当使用者需要对其他方向的机械零件进行抓取时将无法运行，使用功能单一，从而导致使用者不能够有良好的使用体验。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，具备其他方向的机械零件进行抓取的优点，解决了现有的自动抓举与运输机械零件的机电设备不具备其他方向的机械零件进行抓取的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括底板，所述底板顶部的后侧固定连接有推杆，所述底板底部的前侧和后侧均固定连接有两个固定杆，两个固定杆相反一侧的底部均活动连接有活动杆，两个活动杆表面相反的一侧均固定连接有滚轮，所述底板顶部的前侧固定连接有转向抓取机构，所述转向抓取机构包括电机，所述底板顶部的后侧开设有通孔，所述通孔的内腔活动连接有放置盒，所述放置盒顶部的两侧均固定连接有把手，所述放置盒顶部的后侧通过轴销活动连接有盖板，所述底板顶部的前侧固定连接有定位壳。
6.作为本实用新型优选的，两个固定杆相对的一侧之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与底板固定连接。
7.作为本实用新型优选的，所述电机的顶部与底板固定连接，所述电机的输出端贯穿至定位壳内腔的后侧并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔固定连接有传动杆，所述传动杆的底部与定位壳固定连接，所述传动杆表面的顶部固定连接有放置板，所述放置板顶部的右侧固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有机械臂。
8.作为本实用新型优选的，所述电机的表面套设有限位环，所述限位环的顶部与底
板固定连接。
9.作为本实用新型优选的，所述传动杆的表面套设有定位环，所述定位环的底部与放置板固定连接。
10.作为本实用新型优选的，所述活动板表面的底部套设有固定环，所述固定环的底部与放置板固定连接。
11.作为本实用新型优选的，所述定位壳的两侧均固定连接有固定块，两个固定块的底部之间与底板固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置底板、推杆、固定杆、活动杆、滚轮、转向抓取机构、放置盒、把手、盖板和定位壳的配合使用，解决了现有的自动抓举与运输机械零件的机电设备不具备其他方向的机械零件进行抓取的问题。
14.2、本实用新型通过设置支撑杆，支撑杆与底板固定连接，起到了对固定杆的支撑和固定作用。
15.3、本实用新型通过设置电机、第一齿轮、第二齿轮、传动杆、放置板、活动板和机械臂的配合使用，当工作人员需要对机械零件进行抓取时，首先电机的输出端通过第一齿轮带动第二齿轮进行旋转，在第二齿轮旋转的同时带动传动杆进行旋转，在传动杆旋转的同时通过放置板旋转带动机械臂进行旋转，此时机械臂即可对不同位置的机械零件进行抓取，再放置在放置盒内。
16.4、本实用新型通过设置限位环，限位环与底板固定连接，起到了对电机的限位和保护作用。
17.5、本实用新型通过设置定位环，定位环与放置板固定连接，起到了对传动杆的限位作用。
18.6、本实用新型通过设置固定环，固定环与放置板固定连接，起到了对活动板的限位和固定作用。
19.7、本实用新型通过设置固定块，固定块与底板固定连接，起到了对定位壳的固定作用。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供的左视图；
22.图3是本实用新型实施例提供的局部结构剖视左视图。
23.图中：1、底板；2、推杆；3、固定杆；4、活动杆；5、滚轮；6、转向抓取机构；601、电机；602、第一齿轮；603、第二齿轮；604、传动杆；605、放置板；606、活动板；607、机械臂；608、限位环；609、定位环；610、固定环；7、放置盒；8、把手；9、盖板；10、定位壳；11、支撑杆；12、固定块。
具体实施方式
24.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
25.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
26.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括底板1，底板1顶部的后侧固定连接有推杆2，底板1底部的前侧和后侧均固定连接有两个固定杆3，两个固定杆3相反一侧的底部均活动连接有活动杆4，两个活动杆4表面相反的一侧均固定连接有滚轮5，底板1顶部的前侧固定连接有转向抓取机构6，转向抓取机构6包括电机601，底板1顶部的后侧开设有通孔，通孔的内腔活动连接有放置盒7，放置盒7顶部的两侧均固定连接有把手8，放置盒7顶部的后侧通过轴销活动连接有盖板9，底板1顶部的前侧固定连接有定位壳10。
27.参考图1，两个固定杆3相对的一侧之间固定连接有支撑杆11，支撑杆11的顶部与底板1固定连接。
28.采用上述方案：通过设置支撑杆11，支撑杆11与底板1固定连接，起到了对固定杆3的支撑和固定作用。
29.参考图1和图3，电机601的顶部与底板1固定连接，电机601的输出端贯穿至定位壳10内腔的后侧并固定连接有第一齿轮602，第一齿轮602的前侧啮合连接有第二齿轮603，第二齿轮603的内腔固定连接有传动杆604，传动杆604的底部与定位壳10固定连接，传动杆604表面的顶部固定连接有放置板605，放置板605顶部的右侧固定连接有活动板606，活动板606的顶部固定连接有机械臂607。
30.采用上述方案：通过设置电机601、第一齿轮602、第二齿轮603、传动杆604、放置板605、活动板606和机械臂607的配合使用，当工作人员需要对机械零件进行抓取时，首先电机601的输出端通过第一齿轮602带动第二齿轮603进行旋转，在第二齿轮603旋转的同时带动传动杆604进行旋转，在传动杆604旋转的同时通过放置板605旋转带动机械臂607进行旋转，此时机械臂607即可对不同位置的机械零件进行抓取，再放置在放置盒7内。
31.参考图1和图3，电机601的表面套设有限位环608，限位环608的顶部与底板1固定连接。
32.采用上述方案：通过设置限位环608，限位环608与底板1固定连接，起到了对电机601的限位和保护作用。
33.参考图3，传动杆604的表面套设有定位环609，定位环609的底部与放置板605固定连接。
34.采用上述方案：通过设置定位环609，定位环609与放置板605固定连接，起到了对传动杆604的限位作用。
35.参考图3，活动板606表面的底部套设有固定环610，固定环610的底部与放置板605固定连接。
36.采用上述方案：通过设置固定环610，固定环610与放置板605固定连接，起到了对活动板606的限位和固定作用。
37.参考图1，定位壳10的两侧均固定连接有固定块12，两个固定块12的底部之间与底板1固定连接。
38.采用上述方案：通过设置固定块12，固定块12与底板1固定连接，起到了对定位壳10的固定作用。
39.本实用新型的工作原理：
40.在使用时，当工作人员需要对机械零件进行抓取时，首先电机601的输出端通过第一齿轮602带动第二齿轮603进行旋转，在第二齿轮603旋转的同时带动传动杆604进行旋转，在传动杆604旋转的同时通过放置板605旋转带动机械臂607进行旋转，此时机械臂607即可对不同位置的机械零件进行抓取，再放置在放置盒7内，当工作人员需要将放置盒7内的机械零件倒出时，可通过提起把手8，将放置盒7从底板1的通孔中脱落，此时即可将机械零件从放置盒7内倒出。
41.综上所述：该一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，通过底板1、推杆2、固定杆3、活动杆4、滚轮5、转向抓取机构6、放置盒7、把手8、盖板9和定位壳10的配合使用，解决了现有的自动抓举与运输机械零件的机电设备不具备其他方向的机械零件进行抓取的问题。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。