基于无人驾驶系统的新能源环卫车的制作方法

1.本实用新型涉及基于无人驾驶系统的新能源环卫车，属于新能源环卫车技术领域。


背景技术：

2.环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，环卫车在运输垃圾存储箱时，车体不具备限位的部件，使得车体在行进的过程中，发生颠簸，造成垃圾存储箱侧翻的情况，同时在将垃圾存储箱搬运至车体上时，需要多人进行协助，造成实用性降低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供基于无人驾驶系统的新能源环卫车，采用电液推杆作为输出的中枢，并通过滑动的方式，带着限制框架调节，以及通过弹簧作为带动的部件，相对的两个限制块对垃圾存储箱进行限位，有效的防止车体在行进的过程中，发生颠簸，造成垃圾存储箱侧翻的情况，通过电液推杆以及滑动的制动方式，并通过转轴的连接并带动方式，衔接板调节成倾斜的角度，并通过导向轮的带动，使得工作人员便于将垃圾存储箱推至车体上，省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人驾驶系统的新能源环卫车，包括车体，所述车体顶面对称设置有安装护板，所述安装护板一侧对称设置有调节机构，相邻的所述调节机构之间设置有限制机构，所述车体左侧挖设有凹槽，所述凹槽内对称设置有滑动机构，相邻的两个所述滑动机构之间设置有衔接板，所述衔接板与车体顶面分别设置有导向机构；
5.所述调节机构包括调节滑槽、电动式调节丝杆与调节滑块，所述调节滑槽对称挖设于安装护板一侧，所述调节滑槽内腔顶面设置有电动式调节丝杆，所述电动式调节丝杆输出端设置有调节滑块；
6.所述限制机构包括限制框架、弹簧与限制板，所述限制框架设置于相邻的所述调节滑块之间，所述限位框架内腔两侧对称设置有弹簧，相邻的两个弹簧之间设置有限制板。
7.进一步的，所述滑动机构包括滑动槽、滑动块与电液推杆，所述滑动槽对称挖设于凹槽内腔两侧，所述滑动槽内腔右侧设置电液推杆，所述电液推杆输出端设置有滑动块。
8.进一步的，所述导向机构包括导向槽与导向轮，所述导向槽分别挖设于衔接板以及车体顶面，所述导向槽内通过转轴等距设置有导向轮。
9.进一步的，所述限制框架与调节滑块的连接处为固定连接，且所述调节滑块滑动设置于调节滑槽内。
10.进一步的，所述滑动块滑动设置于滑动槽内，且所述衔接板设置于相邻的两个所述滑动块之间，并通过转轴连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、设置的调节机构与其内部包括的部件，与设置的限制机构相协助配合，采用电
动式调节丝杆作为输出的中枢，并通过滑动的方式，带着限制框架调节，以及通过弹簧作为带动的部件，相对的两个限制块对垃圾存储箱进行限位，有效的防止车体在行进的过程中，发生颠簸，造成垃圾存储箱侧翻的情况。
13.2、设置的滑动机构与其内部包括的部件，与设置的衔接板以及导向机构相协助配合，通过电液推杆以及滑动的制动方式，并通过转轴的连接并带动方式，衔接板调节成倾斜的角度，并通过导向轮的带动，使得工作人员便于将垃圾存储箱推至车体上，省时省力。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.图1是本实用新型基于无人驾驶系统的新能源环卫车的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型基于无人驾驶系统的新能源环卫车的安装护板与限制机构的拆分；
17.图3是本实用新型基于无人驾驶系统的新能源环卫车的车体部分部件示意图；
18.图4是本实用新型基于无人驾驶系统的新能源环卫车的a处放大图；
19.图5是本实用新型基于无人驾驶系统的新能源环卫车的凹槽俯视图；
20.图中标号：1、车体；2、安装护板；3、调节机构；4、限制机构；5、凹槽；6、滑动机构；7、衔接板；8、导向机构；9、调节滑槽；10、电动式调节丝杆；11、调节滑块；12、限制框架；13、弹簧；14、限制板；15、滑动槽；16、滑动块；17、导向槽；18、导向轮；19、电液推杆。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.实施例一
23.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：包括车体1，车体1顶面对称设置有安装护板2，安装护板2一侧对称设置有调节机构3，相邻的调节机构3之间设置有限制机构4，车体1左侧挖设有凹槽5，凹槽5内对称设置有滑动机构6，相邻的两个滑动机构6之间设置有衔接板7，衔接板7与车体1顶面分别设置有导向机构8，导向机构8包括导向槽17与导向轮18，导向槽17分别挖设于衔接板7以及车体1顶面，导向槽17内通过转轴等距设置有导向轮18，工作人员将垃圾存储箱推送至导向轮18上，并通过导向轮18将垃圾存储箱推至车体1上，省时省力。
24.实施例二
25.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：包括车体1，车体1顶面对称设置有安装护板2，安装护板2一侧对称设置有调节机构3，相邻的调节机构3之间设置有限制机构
4，车体1左侧挖设有凹槽5，凹槽5内对称设置有滑动机构6，相邻的两个滑动机构6之间设置有衔接板7，衔接板7与车体1顶面分别设置有导向机构8，调节机构3包括调节滑槽9、电动式调节丝杆10与调节滑块11，调节滑槽9对称挖设于安装护板2一侧，调节滑槽9内腔顶面设置有电动式调节丝杆10，电动式调节丝杆10输出端设置有调节滑块11，限制机构4包括限制框架12、弹簧13与限制板14，限制框架12设置于相邻的调节滑块11之间，限制框架12与调节滑块11的连接处为固定连接，且调节滑块11滑动设置于调节滑槽9内，限位框架内腔两侧对称设置有弹簧13，相邻的两个弹簧13之间设置有限制板14，电动式调节丝杆10带着调节滑块11位移，调节滑块11在调节滑槽9内位移，相邻的调节滑块11带着限制框架12位移，采用电动式调节丝杆10作为输出的中枢，并通过滑动的方式，带着限制框架12调节，之后通过人员按压限制板14，限制板14将力输送至弹簧13，弹簧13发生形变，并带着限制板14位移，然后电动式调节丝杆10带着调节滑块11与其上的部件再次位移，之后工作人员松开限制板14，限制板14贴合至垃圾存储箱内，相邻的两个限制板14对垃圾存储箱进行限位，通过弹簧13作为带动的部件，相对的两个限制板14对垃圾存储箱进行限位，有效的防止车体1在行进的过程中，发生颠簸，造成垃圾存储箱侧翻的情况。
26.实施例三
27.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：包括车体1，车体1顶面对称设置有安装护板2，安装护板2一侧对称设置有调节机构3，相邻的调节机构3之间设置有限制机构4，车体1左侧挖设有凹槽5，凹槽5内对称设置有滑动机构6，相邻的两个滑动机构6之间设置有衔接板7，衔接板7与车体1顶面分别设置有导向机构8，滑动机构6包括滑动槽15、滑动块16与电液推杆19，滑动槽15对称挖设于凹槽5内腔两侧，滑动槽15内腔右侧设置电液推杆19，电液推杆19输出端设置有滑动块16，滑动块16滑动设置于滑动槽15内，且衔接板7设置于相邻的两个滑动块16之间，并通过转轴连接，电液推杆19带着滑动块16位移，并在滑动槽15内，相邻的两个滑动块16带着衔接板7位移，使得衔接板7延伸至凹槽5内，通过电液推杆19以及滑动的制动方式，通过转轴带着衔接板7调节成倾斜的结构，并通过转轴的连接并带动方式。
28.本实用新型工作原理：首先电液推杆19带着滑动块16位移，并在滑动槽15内，相邻的两个滑动块16带着衔接板7位移，使得衔接板7延伸至凹槽5内，并通过转轴带着衔接板7调节成倾斜的结构，然后工作人员将垃圾存储箱推送至导向轮18上，并通过导向轮18将垃圾存储箱推至车体1上，之后电动式调节丝杆10带着调节滑块11位移，调节滑块11在调节滑槽9内位移，相邻的调节滑块11带着限制框架12位移，之后通过人员按压限制板14，限制板14将力输送至弹簧13，弹簧13发生形变，并带着限制板14位移，然后电动式调节丝杆10带着调节滑块11与其上的部件再次位移，之后工作人员松开限制板14，限制板14贴合至垃圾存储箱内，相邻的两个限制板14对垃圾存储箱进行限位。
29.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。