一种高通过性功能车的制作方法

1.本实用新型涉及运载工具领域，具体涉及一种运载功能车。


背景技术：

2.医疗废弃物是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物。这些废物含有大量的细菌和病毒，而且有一定的空间污染、急性病毒传染和潜伏性传染的特征，如不加强管理、随意丢弃，任其混入生活垃圾、流散到人们生活环境中，就会污染大气、水源、土地以及动植物，造成疾病传播，严重危害人的身心健康。
3.医院在处理医疗废弃物时，处理人员会将各科室的医疗废弃物打包好，利用废弃物转运车运输到集中处理地点。然而，发明人注意到，为了减少处理人员来回医院科室与废弃物处理点之间的次数，目前的转运车在此前提之下往往设计的尺寸较大，以放置更多的医疗废弃物，此类转运车在通过医院的过道拐角及电梯时，不仅自身通过性较差，还影响院内其余人员的通行，亟待改进。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型提供了一种高通过性功能车，以解决现有技术中存在的上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
6.本实用新型实施例提供了一种高通过性功能车，其包括：
7.底盘，底盘包括承重底盘与活动底盘，承重底盘为n形，活动底盘为一矩形框体，承重底盘平行的两支内侧壁处各沿长度方向设有一个第一滑槽，活动底盘平行的两边各与一个第一滑槽滑动连接；承重底盘平行的两支的前部之间设有一横梁；
8.第一平叉，第一平叉设有铰接部，第一平叉的铰接部与横梁靠近承重底盘首端一侧的中部位置处铰接；
9.第一弹簧伸缩杆，其固定端与第一平叉的中部位置处铰接，其伸缩端与承重底盘的首端中部位置处铰接；
10.第二平叉，其有两个，两个第二平叉分别设于活动底盘下方左右两侧，其中一个第二平叉与活动底盘的尾端底部固定连接，另一个第二平叉与活动底盘的尾端底部固定连接；
11.差速电机，其有两个，两个差速电机分别对应设于承重底盘的中部底部左右两侧，两个差速电机的输出轴同轴设置且相互背离；
12.主动轮，其有两个，两个主动轮各与一个差速电机的输出轴固定连接；
13.全向轮，其共有三个，一个全向轮设于承重底盘前部下方，并与第一平叉未与横梁铰接一端转动连接，另外两个全向轮各与一个第二平叉转动连接；
14.驱动机构，其用以驱动活动底盘进行与承重底盘之间的相对滑动；
15.搬运机构，其设于承重底盘上。
16.可选地，搬运机构包括：
17.龙门架，其包括左右设置的两根竖杆与水平设于两根竖杆顶端、且两端各与一根竖杆的顶端固定连接的横杆，两根竖杆的底端均固定设于承重底盘中部顶部位置处；两根竖杆的下部之间和中部之间分别固定设有一横梁龙骨，位于两根竖杆的中部之间的横梁龙骨上设有一u形的定位件；两根竖杆相对的侧壁处各沿长度方向设有一个第二滑槽；
18.液压推杆，其固定端与位于两根竖杆的下部之间的横梁龙骨铰接，其伸长端向上穿过定位件；
19.t形的升降轴，其下端与液压推杆的伸长端固定连接，其左右两端各转动连接一个链轮；
20.提升板，其设于两根竖杆之间；提升板的左右侧壁上分别上下对应设有滑轮，所有滑轮均与各自同侧的第二滑槽滑动连接；
21.链条，其有两个，两个链条左右对应设置且分别与一个链轮啮合，链条一端与横梁龙骨固定连接，另一端与提升板的上边沿固定连接；
22.载物架，其设于提升板靠近承重底盘首端一侧的侧壁处。
23.可选地，驱动机构包括：
24.齿条，其固定设于活动底盘内部、且与第一滑槽平行；
25.旋转电机，其固定设于承重底盘后部，旋转电机的输出轴与齿条垂直，旋转电机的输出轴上固定设有一齿轮，齿轮与齿条啮合。
26.可选地，第二平叉具体包括：
27.叉体，其包括两个平行设置的竖直部，以及一个两端各与一个竖直部的上端固定连接的水平部；两个竖直部相对的侧壁上各沿长度方向设有一第三滑槽；
28.转轴，其两端分别穿过一个第三滑槽，且与两个第三滑槽转动连接的同时滑动连接；全向轮与第二平叉转动连接，具体是全向轮与转轴位于两个竖直部之间的部分转动连接；
29.第二弹簧伸缩杆，其有两个，两个第二弹簧伸缩杆分别设于两个竖直部相互背离的一侧处，两个第二弹簧伸缩杆的伸缩端各自与同侧的转轴的一端转动连接，两个第二弹簧伸缩杆的固定端各自与同侧的竖直部的上部位置处铰接。
30.可选地，还包括至少一个箱体，箱体用以装载被运输物。
31.可选地，承重底盘底部设有抽屉仓式的第四滑槽，第四滑槽中放置有称重设备。
32.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
33.(1)本实用新型提供的一种高通过性功能车，主动轮与全向轮呈五角分布，当车体需要进行拐弯、旋转时，以车体中间位置为旋转点，缩减了功能车在进行拐弯、调头时的转弯半径，显著提升其通过性与灵活性；活动底盘与承重底盘能够相对滑动，这种设计使得功能车可根据需要灵活调整载物空间，车体尺寸更小，通过性更好；设于车体前部下方的全向轮与第一平叉和第一弹簧支撑杆形成三角支撑结构，提升稳固性的同时，可进一步提升功能车整体的通过性。
34.(2)本实用新型提供的一种高通过性功能车，搬运机构中设有提升板，提升板上设有载物架，载物架用以放置所需搬运的物品，使用时，将物品放置在载物架上，通过液压推
杆推动升降轴上下移动，升降轴进一步通过带动链条运动从而带动提升板上下移动，提升板进一步升降搬运所需搬运的物品，当所需搬运输送的物品较多时，使用者通过控制推杆上推，使提升板向上移动抬起，放置在载物架上的物品即被抬高，载物架下方即腾出多余的载物空间，可将剩余的物品放置在活动底盘上，进一步的，还可通过驱动机构驱动活动底盘推出，进一步扩大由承重底盘和活动底盘共同形成的载物平面的面积，可以放置更多的物品；这种设计对功能车上方的立体空间进行了有效利用，提升了载物能力的同时，减小了功能车的占地空间，保证其通过性。
35.(3)本实用新型提供的一种高通过性功能车，第二平叉上的第三滑槽配合第三滑槽中的转轴以及转轴两端连接的第二弹簧伸缩杆使用，使得与转轴连接的全向轮对不同路面均具有很好的适应性，从而进一步提升功能车整体的通过性。
36.(4)本实用新型提供的一种高通过性功能车，设置的箱体可对医疗废弃物进行集中收纳，方便由功能车进行搬运。
附图说明
37.图1为本技术实施例1提供的一种高通过性功能车的角度a的轴测图；
38.图2为本技术实施例1提供的一种高通过性功能车的角度b的轴测图；
39.图3为本技术实施例1提供的一种高通过性功能车的角度c的轴测图；
40.图4为本技术实施例2提供的一种高通过性功能车在设置一个箱体时的一种可选的负载状态的轴测图；
41.图5为本技术实施例2提供的一种高通过性功能车在设置两个箱体时的一种可选的负载状态的轴测图。
42.附图标记说明
43.图中：1a-承重底盘，1b-活动底盘，2-横梁，3-第一平叉，4-第一弹簧伸缩杆，5a-叉体，5b-转轴，5c-第二弹簧伸缩杆，6-差速电机，7-主动轮，8-全向轮，9a-龙门架，9b-横梁龙骨，9c-定位件，9d-第二滑槽，9e-液压推杆，9f-升降轴，9g-链轮，9h-提升板，9i-链条，9j-载物架，10a-齿条，10b-旋转电机，11-箱体，12-第四滑槽，13-称重设备。
具体实施方式
44.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
46.此外，术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的
其它步骤或单元，或者基于本实用新型构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
47.实施例1
48.本实施例提供了一种高通过性功能车，通过角度a、角度b和角度c三个方向观察其结构，分别如图1、2、3所示，其包括：
49.底盘，底盘包括承重底盘1a与活动底盘1b，承重底盘1a为n形，活动底盘1b为一矩形框体，承重底盘1a平行的两支内侧壁处各沿长度方向设有一个第一滑槽，活动底盘1b平行的两边各与一个第一滑槽滑动连接；承重底盘 1a平行的两支的前部之间设有一横梁2；
50.第一平叉3，第一平叉3设有铰接部，第一平叉3的铰接部与横梁2靠近承重底盘1a首端一侧的中部位置处铰接；
51.第一弹簧伸缩杆4，其固定端与第一平叉3的中部位置处铰接，其伸缩端与承重底盘1a的首端中部位置处铰接；
52.第二平叉，其有两个，两个第二平叉分别设于活动底盘1b下方左右两侧，其中一个第二平叉与活动底盘1b的尾端底部固定连接，另一个第二平叉与活动底盘1b的尾端底部固定连接；第二平叉具体包括：
53.叉体5a，其包括两个平行设置的竖直部，以及一个两端各与一个竖直部的上端固定连接的水平部；两个竖直部相对的侧壁上各沿长度方向设有一个第三滑槽；
54.转轴5b，其两端分别穿过一个第三滑槽，且与两个第三滑槽转动连接的同时滑动连接；
55.第二弹簧伸缩杆5c，其有两个，两个第二弹簧伸缩杆5c分别设于两个竖直部相互背离的一侧处，两个第二弹簧伸缩杆5c的伸缩端各自与同侧的转轴5b的一端转动连接，两个第二弹簧伸缩杆5c的固定端各自与同侧的竖直部的上部位置处铰接；
56.差速电机6，其有两个，两个差速电机6分别对应设于承重底盘1a的中部底部左右两侧，两个差速电机6的输出轴同轴设置且相互背离；
57.主动轮7，其有两个，两个主动轮7各与一个差速电机6的输出轴固定连接；
58.全向轮8，其共有三个，一个全向轮8设于承重底盘1a前部下方，并与第一平叉3未与横梁2铰接一端转动连接，另外两个全向轮8各与一个第二平叉转动连接；全向轮8与第二平叉转动连接，具体是与相应的转轴5b位于同一叉体5a的两个竖直部之间的部分转动连接；
59.驱动机构，其用以驱动活动底盘1b进行与承重底盘1a之间的相对滑动；驱动机构具体包括：
60.齿条10a，其固定设于活动底盘1b内部、且与第一滑槽平行；
61.旋转电机10b，其固定设于承重底盘1a后部，旋转电机10b的输出轴与齿条10a垂直，旋转电机10b的输出轴上固定设有一齿轮，齿轮与齿条10a 啮合；
62.搬运机构，其设于承重底盘1a上；搬运机构具体包括：
63.龙门架9a，其包括左右设置的两根竖杆与水平设于两根竖杆顶端、且两端各与一根竖杆的顶端固定连接的横杆，两根竖杆的底端均固定设于承重底盘1a中部顶部位置处；两根竖杆的下部之间和中部之间分别固定设有一横梁龙骨9b，位于两根竖杆的中部之间的横梁龙骨9b上设有一u形的定位件9c；两根竖杆相对的侧壁处各沿长度方向设有一个第二滑槽9d；
64.液压推杆9e，其固定端与位于两根竖杆的下部之间的横梁龙骨9b铰接，其伸长端向上穿过定位件9c；
65.t形的升降轴9f，其下端与液压推杆9e的伸长端固定连接，其左右两端各转动连接一个链轮9g；
66.提升板9h，其设于两根竖杆之间；提升板9h的左右侧壁上分别上下对应设有滑轮，所有滑轮均与各自同侧的第二滑槽9d滑动连接；
67.链条9i，其有两个，两个链条9i左右对应设置且分别与一个链轮9g 啮合，链条9i一端与横梁龙骨9b固定连接，另一端与提升板9h的上边沿固定连接；
68.载物架9j，其设于提升板9h靠近承重底盘1a首端一侧的侧壁处；
69.第四滑槽12，其设于承重底盘1a底部，其为抽屉式仓结构，其内部放置有称重设备13。
70.本实施例提供的高通过性功能车的使用方法如下：
71.在需要负载输送物品时：
72.可选的方法a：首先控制液压推杆9e的伸长端回缩，伸长端带动升降轴 9f下降，升降轴9f在下降过程中，链条9i与提升板9h固定连接一端和链轮 9g之间的距离增加，提升板9h即随之下降，当提升板9h下降至所需高度时，控制液压推杆9e的伸长端停止回缩，将需要输送的物品放置在提升板9h上的载物架9j上并固定稳当，之后根据需要，选择通过与上述操作相反的操作将提升板9h提升上去，以带动物品抬升，然后控制差速电机6工作，带动主动轮7转动，功能车即开始前进，输送物品；需要转向或旋转时，适当控制两个差速电机6的转速，功能车即可以实现原地转向或旋转；当通过并不平坦的路面如上台阶、走过砂石路面等地时，由于第一平叉3与第一弹簧伸缩杆4之间形成了三角支撑结构，且第一平叉3和横梁2铰接，第一弹簧伸缩杆4与承重底盘1a的首端中部以及第一平叉3铰接，故形成的三角支撑结构角度可变，对不同路面具有很好的适应性和高通过性，第二平叉中的第二弹簧伸缩杆5c 同样可根据通过的路面路况而伸缩，提供足够的路面适应性、通过性与缓震性能；
73.可选的方法b：无需降下提升板9h，直接将物品放置在活动底盘1b上并固定稳当即可；运输方式与方法a相同；
74.可选的方法c：适用于需要搬运物品较多的情况，无需降下提升板9h，将物品分别放置在提升板9h上设置的载物架9j上、以及活动底盘1b上，并分别固定稳当；运输方式与方法a相同；
75.可选的方法d：适用于需要搬运物品较多的情况，控制旋转电机10b旋转，带动其输出轴上连接的齿轮旋转，齿轮与齿条10a啮合，故在齿轮旋转过程中会带动齿条10a平移，齿条10a与活动底盘1b固定连接，故在齿条10a平移过程中，会带动活动底盘1b自承重底盘1a中伸出；然后按照方法a中的操作将提升板9h降下，分别将物品放置在载物架9j上以及伸出的活动底盘1b 上，并分别固定稳当；运输方式与方法a相同。
76.需要说明的是，除了上述可选的方法，在实际使用过程中，还可根据需求，基于本实施例提供的高通过性功能车的结构进行各种物品运输方式的灵活调整与选择。
77.实施例2
78.本实施例提供了一种高通过性功能车，其结构基本与实施例1相同，区别在于，还包括至少一个箱体11。箱体11用以装载需要运输的物品，其数量根据实际需要进行灵活选
择。本实施例提供了两个可选的箱体11的负载方式，分别对应于实施例1中的方法b和方法c，其负载状态分别如图4和图5所示。
79.需要说明的是，同实施例1一样，除了本实施例提供的可选的运输方式，在实际使用过程中，还可根据需求，基于本实施例提供的高通过性功能车的结构进行各种物品运输方式的灵活调整与选择。
80.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
81.上文中通过一般性说明及具体实施例对本实用新型作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本实用新型构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。