一种冷轧硅钢卷切割下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷轧硅钢卷加工设备领域，特别涉及一种冷轧硅钢卷切割下料装置。


背景技术：

2.冷轧硅钢是一种应用于变压器制造行业的重要硅铁合金。冷轧硅钢带是将0.30或0.35mm厚的硅钢带，再经酸洗、冷轧和退火制成。冷轧硅钢带具有表面平整、厚度均匀、叠装系数高、冲片性好等特点，且比热轧硅钢带磁感高、铁损低。用冷带代替热轧带制造电机或变压器，其重量和体积可减少0％-25％。
3.冷轧硅钢带面涂以绝缘层，借以在基体钢带中产生拉应力，从而进一步降低铁损值。冷轧硅钢带多以带卷形式供货，在加工过程中通常需要将成卷的冷轧硅钢卷切割成所需加工的薄片状。现有的冷轧硅钢卷通常采用如公开号为cn210121700u的中国专利“钢卷分切设备”中所述的横切装置对钢卷进行切料后，通过接料传送带对切好的成品进行收料。这种方式不便于对成品的整齐码料，通常后续仍需要人工辅助进行码料打包等操作，人工成本高且效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种冷轧硅钢卷切割下料装置，解决现有的冷轧硅钢卷切料后收料不便的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种冷轧硅钢卷切割下料装置，包括安装架、安装在所述安装架两侧的收料机构和安装在两侧所述收料机构下方的取料机构；
7.所述收料机构包括水平安装在所述安装架上的无杠气缸、安装在所述无杠气缸的气缸滑块上的连接竖板、垂直安装在所述连接竖板上的伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸动力输出端的装夹单元，所述伸缩气缸伸出安装架侧边；
8.所述装夹单元包括装夹连接板、竖直平行安装在装夹连接板上的若干双向气缸和分别安装在双向气缸两端的动力输出端的l型装夹爪，两端的l型装夹爪相对设置；
9.所述取料机构包括取料安装板、安装在所述取料安装板两侧的取料导轨、滑动安装在所述取料导轨上的取料滑块、固定安装在两侧所述取料滑块上的取料板和与所述取料导轨平行设置的带电机的丝杠模组，所述丝杠模组的丝杠滑块与取料板底部相连接。
10.优选的，与所述无杠气缸的平行方向设有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动设有导向滑块，所述连接竖板与导向滑块相连接。
11.优选的，所述装夹连接板与安装架之间设有若干缓冲导块。
12.优选的，相邻双向气缸的l型装夹爪之间通过连接杆相连接。
13.优选的，若干所述双向气缸外侧设有防护板。
14.采用上述技术方案，本实用新型通过两侧无杠气缸和伸缩气缸带动下的装夹单
元，能够实现装夹单元的多角度移动，便于实现片料下料位置与码料位置的顺畅移动；通过两侧多个双向气缸带动的l型装夹爪的装夹，能够保证对片料两侧的稳定夹取，保证下料的稳定可靠性；通过将多个片料码放在下方的取料板的方式进行统一取料，能够大大提升取料效率，降低工人劳动强度。
附图说明
15.图1为本实用新型一个方向的结构示意图；
16.图2为图1中a部分的结构示意图；
17.图3为本实用新型另一个方向的结构示意图；
18.图4为本实用新型第三个方向的结构示意图。
19.图中，1-安装架，2-无杠气缸，3-连接竖板，4-伸缩气缸，5-导向滑轨，7-装夹连接板，8-缓冲导块，9-双向气缸，10-l型装夹爪，11-连接杆，12-防护板，13-片料，14-取料安装板，15-取料导轨，17-取料板，18-丝杠模组。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
21.如图1-4所示，一种冷轧硅钢卷切割下料装置，包括安装架1、安装在安装架1两侧的收料机构和安装在两侧收料机构下方的取料机构，从而能够在收料机构的带动下，将切割后的片料13收取并送至下方的取料机构上，便于工人的统一取料，从而能够便于多快片料13的统一码齐取料，大大提升加工效率且能够有效降低工人的劳动强度；
22.继续如图1-4所示，收料机构包括水平安装在安装架1上的无杠气缸2、安装在无杠气缸2的气缸滑块上的连接竖板3、垂直安装在连接竖板3上的伸缩气缸4、安装在伸缩气缸4动力输出端的装夹单元，伸缩气缸4伸出安装架1侧边，能够在无杠气缸2的带动下，带动伸缩气缸4连同其上安装的装夹单元沿着水平方向的来回移动，且在伸缩气缸4的伸缩带动下，带动两侧的装夹单元靠近或远离，实现对装夹单元装夹的片料13的放料；
23.继续如图1-4所示，装夹单元包括装夹连接板7、竖直平行安装在装夹连接板7上的若干双向气缸9和分别安装在双向气缸9两端的动力输出端的l型装夹爪10，两端的l型装夹爪10相对设置，从而能够在若干双向气缸9的同步装夹带动下对放置在其内的片料13进行夹取；
24.继续如图1-4所示，取料机构包括取料安装板14、安装在取料安装板14两侧的取料导轨15、滑动安装在取料导轨15上的取料滑块、固定安装在两侧取料滑块上的取料板17和与取料导轨15平行设置的带电机的丝杠模组18，丝杠模组18的丝杠滑块与取料板17底部相连接，从而在丝杠模组18的带动下，在两侧的取料滑块沿着取料导轨15方向的滑动支撑下，保证取料板17的进出稳定性。
25.使用时，在两侧的无杠气缸2带动下，将装夹单元移动至片料13切割后的出料端，在两侧的伸缩气缸4的带动下，将装夹单元移动至片料13的两侧，启动两侧的双向气缸9，带
动上下两端的l型装夹爪10对片料13的两侧进行装夹，待片料13夹取稳定后，在无杠气缸2带动下，将装夹有片料13的装夹单元移动至取料机构上方，打开两侧的双向气缸9，将两侧的伸缩气缸4缩回，从而将片料13放置下方的取料机构的取料板17上，重复上述动作，直至多个需要出料的片料13全部被放至取料板17上，在丝杠模组18的电机带动下，将取料板17连同其上的片料13移出，便于工人的统一取料。
26.本实用新型通过两侧无杠气缸2和伸缩气缸4带动下的装夹单元，能够实现装夹单元的多角度移动，便于实现片料13下料位置与码料位置的顺畅移动；通过两侧多个双向气缸9带动的l型装夹爪10的装夹，能够保证对片料13两侧的稳定夹取，保证下料的稳定可靠性；通过将多个片料13码放在下方的取料板17的方式进行统一取料，能够大大提升取料效率，降低工人劳动强度。
27.为了保证无杠气缸2带动伸缩气缸4连同其上安装的装夹单元沿着水平方向来回移动的稳定可靠性，与无杠气缸2的平行方向设有导向滑轨5，导向滑轨5上滑动设有导向滑块，连接竖板3与导向滑块相连接，从而能够在无杠气缸2带动连接竖板3来回移动的过程中，在导向滑块沿着导向滑轨5方向的滑动支撑下，能够保证连接竖板3连同其上安装的伸缩气缸4在运动过程中的稳定性。
28.为了保证对装夹单元的稳定支撑，伸缩气缸4有两个，分别平行安装在连接竖板3上，能够为连接竖板3提供稳定均衡的伸缩调节力。
29.为了保证伸缩气缸4带动装夹单元移动过程中的安全可靠性，装夹连接板7与安装架1之间设有若干缓冲导块8，能够对装夹连接板7的移动起到一定的防护和限位作用，防止在伸缩气缸4的伸缩带动下，导致装夹连接板7与安装架1之间发生碰撞，在实际使用过程中，缓冲导块8可以采用橡胶等具有一定柔性的材质。
30.为了保证若干双向气缸9的同步装夹，相邻双向气缸9的l型装夹爪10之间通过连接杆11相连接，从而能够保证双向气缸9伸缩运动过程中相邻l型装夹爪10之间夹取的同步性。
31.为了降低在装夹过程中l型装夹爪10对片料13表面的装夹损伤，l型装夹爪10的端部设有防护垫，在实际使用过程中，防护垫可以采用橡胶等具有一定柔韧性的材质，能够保证对片料13装夹可靠性的同时，降低与片料13的接触刚性。
32.为了防止在使用过程中发生片料13的卡顿等情况，若干双向气缸9外侧设有防护板12，通过整片的防护板12结构，能够有效降低片料13卡顿在双向气缸9之间间隙的情况，保证本实用新型使用过程的安全可靠性。
33.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。