抓取机构和电池搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种抓取机构和电池搬运设备。


背景技术：

2.目前，随着电池生产的自动化程度的发展，通常采用电池抓手实现对电池的抓取和搬运，而目前的电池抓手主要为电动或者气动抓手，两种驱动方式的抓手需要先移动至指定位置处，然后对电池进行抓取，再进行运输，现有的电池抓手结构复杂且占用空间较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种抓取机构和电池搬运设备，旨在解决现有的电池抓手结构复杂且占用空间大的技术问题的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种抓取机构，所述抓取机构包括：
5.安装架；
6.第一夹爪装置，所述第一夹爪装置包括第一驱动件、传动组件和夹取组件，所述传动组件包括固定架以及传动架，所述第一驱动件与所述传动架连接，所述固定架安装在所述安装架上，所述固定架上开设有导向槽，所述夹取组件与所述导向槽滑动配合，且所述夹取组件还与所述传动架滑动连接，所述第一驱动件驱动所述传动架沿第一方向往复运动，所述传动架带动所述夹取组件同时相对所述导向槽和所述传动架滑动，以使所述夹取组件靠近并夹持或远离并松开待夹取件。
7.在一实施例中，所述传动架开设有供所述固定架通过的开口，所述开口朝向所述固定架一侧的侧壁与所述固定架滑动配合。
8.在一实施例中，所述固定架的一侧设置有滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述开口朝向所述固定架内壁面上形成有与所述滑轨滑动配合的滑块。
9.在一实施例中，所述夹取组件包括两个相对间隔设置的夹取件，所述导向槽的数量为两个，且两个所述导向槽之间的距离自所述固定架的顶部向所述固定架的底部呈渐缩设置，每一所述导向槽均与一所述夹取件滑动配合，以使所述第一驱动件通过所述传动架驱动两个所述夹取件相互靠近或远离。
10.在一实施例中，所述传动架设置有导向杆，每一所述夹取件均开设有供所述导向杆穿过的通孔，所述导向杆与所述夹取件通过所述通孔滑动配合。
11.在一实施例中，每一所述夹取件均包括可拆卸连接的滑动部和夹紧部，所述滑动部设置有所述通孔，且所述滑动部还设置有与所述导向槽滑动配合的导向柱。
12.在一实施例中，两个所述夹取件相向设置，每一所述夹取件朝向另一所述夹取件的一侧设置有非金属护垫层。
13.在一实施例中，所述抓取机构还包括第二夹爪装置，所述第二夹爪装置包括相互连接的第二驱动件和夹爪组件，所述第二驱动件安装在所述安装架上，所述第二驱动件驱
动所述夹爪组件用以配合所述夹取组件夹紧或松开所述待夹取件。
14.在一实施例中，所述夹爪组件包括两个相向设置的夹爪，其中一所述夹爪朝向另一所述夹爪的一侧间隔设置有多个防滑齿。
15.此外，本实用新型还提供一种电池搬运设备，所述电池搬运设备包括上述的抓取机构。
16.本实用新型的上述技术方案中，固定架安装与安装架上，第一驱动件驱动传动架相对固定架沿第一方向往复运动，与传动架滑动连接的夹取组件会靠近或远离待夹取件，传动架开设有导向槽，夹取组件与导向槽滑动配合，夹取组件沿着导向槽往复滑动时，可以实现对待夹取件的夹紧或松开。当需要夹紧电池时，第一驱动件驱动传动架相对固定架向下运动，夹取组件在导向槽的引导下，同时相对导向槽和传动架滑动，使得夹取组件在向下运动的情况下完成对电池的夹持，当需要松开电池时，第一驱动件驱动传动架相对固定架向上运动，夹取组件在导向槽的引导下，同时相对导向槽和传动架滑动，使得夹取组件松开电池后向上运动至起始位置。本实用新型仅通过一个第一驱动件和传动组件的配合，同时实现了对夹取组件升降的驱动以及驱动夹取组件夹持或松开待夹取件的驱动，相较于现有技术需要两套驱动组件和传动配件而言，本实用新型结构简单且占用空间更小。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例抓取机构的结构示意图；
19.图2为图1抓取机构的另一视角的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例抓取机构的部分结构示意图；
21.图4为图3抓取机构的另一视角的部分结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例抓取机构的部分结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例第二夹爪装置的分解示意图。
24.附图标号说明：
25.1抓取机构11安装架12第一夹爪装置13第一驱动件14传动组件141传动架142固定架15导向槽16夹取组件17夹取件171滑动部172夹紧部18导向柱19开口20滑块21滑轨22导向杆23非金属护垫层24第二夹爪装置25第二驱动件26夹爪组件261夹爪
27防滑齿30电池
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.本实用新型提供一种抓取机构1，如图1和图2所示，该抓取机构1包括安装架11和第一夹爪装置12，第一夹爪装置12包括第一驱动件13、传动组件14和夹取组件16，传动组件14包括固定架142以及传动架141，第一驱动件13与传动架141连接，固定架142安装在安装架11上，固定架142上开设有导向槽15，夹取组件16与导向槽15滑动配合，且夹取组件16还与传动架141滑动连接，第一驱动件13驱动传动架141沿第一方向往复运动，传动架141带动夹取组件16同时相对导向槽15和传动架141滑动，以使夹取组件16靠近并夹持或远离并松开待夹取件。
32.需要说明的是，该抓取机构1尤其适合作为用于抓取电池30使用，但并不限于作为用于抓取电池30使用，如果有其他设备应用了本实用新型提供的该抓取机构1，也理应落入本实用新型的保护范围。
33.其中，第一方向为图1所示的上下方向，固定架142安装与安装架11上，第一驱动件13驱动传动架141相对固定架142沿第一方向往复运动，与传动架141滑动连接的夹取组件16会靠近或远离待夹取件，传动架141开设有导向槽15，夹取组件16与导向槽15滑动配合，夹取组件16沿着导向槽15往复滑动时，可以实现对待夹取件的夹紧或松开。具体地，当需要夹紧电池30时，第一驱动件13驱动传动架141相对固定架142向下运动，夹取组件16在导向槽15的引导下，同时相对导向槽15和传动架141滑动，使得夹取组件16在向下运动的情况下完成对电池30的夹持，当需要松开电池30时，第一驱动件13驱动传动架141相对固定架142向上运动，夹取组件16在导向槽15的引导下，同时相对导向槽15和传动架141滑动，使得夹取组件16松开电池30后向上运动至起始位置。在本实施例中，仅通过一个第一驱动件13和传动组件14的配合，同时实现了对夹取组件16升降的驱动以及驱动夹取组件16夹持或松开待夹取件的驱动，相较于现有技术需要两套驱动组件和传动配件而言，抓取机构1的结构简
单且占用空间更小。需要说明的是，导向槽15可以为v型槽。
34.如图3所示，传动架141开设有供固定架142通过的开口19，开口19朝向固定架142一侧的侧壁与固定架142滑动配合。通过在传动架141上开设开口19，使得第一驱动件13驱动传动架141相对固定架142移动时，传动架141由于开设有与固定架142滑动配合的开口19使得传动架141相对固定架142的运动更加平稳，防止电池30在传动架141上升的过程中因为传动架141运动不平稳导致电池30跌落。
35.如图3和图5所示，固定架142的一侧设置有滑轨21，滑轨21沿第一方向延伸，开口19朝向固定架142内壁面上形成有与滑轨21滑动配合的滑块20。相较于开口19内壁直接与固定架142的外壁直接接触并相对滑动而言，设置滑块20与滑轨21滑动配合，在传动架141相对固定架142滑动时更加顺畅且稳定。
36.根据本实用新型一实施例，如图3和图4所示，传动组件14和夹取组件16的数量均为至少两个，每一夹取组件16均对应一传动组件14，各传动架141均与第一驱动件13连接。第一驱动件13驱动各传动架141运动，并带动与之对应的夹取组件16对电池30进行夹取，从而使得抓取机构1可以一次抓取多个电池30，提高抓取机构1的搬运能力。
37.如图4所示，夹取组件16包括两个相对间隔设置的夹取件17，导向槽15的数量为两个，且两个导向槽15之间的距离自固定架142的顶部向固定架142的底部呈渐缩设置，每一导向槽15均与一夹取件17滑动配合，以使第一驱动件13通过传动架141驱动两个夹取件17相互靠近或远离。由于两个导向槽15之间的距离自上向下呈渐缩设置，从而使得与传动架141滑动连接的两个夹取件17在随着传动架141自上向下运动时，两个夹取件17之间的距离在逐渐减小，从而完成对电池30的夹取。
38.其中，传动架141设置有导向杆22，每一夹取件17均开设有供导向杆22穿过的通孔，导向杆22与夹取件17通过通孔滑动配合。需要说明的是，导向杆22一般沿与第一方向垂直的第二方向延伸。其中第二方向为图1所示的左右方向，通过设置导向杆22使得，传动架141在第一驱动件13的驱动作用下上升或下降的过程中，夹取件17在导向槽15的引导作用下沿着斜向上或斜向下的方向进行运动，夹取件17会相对传动架141运动，因此通过设置导向杆22引导夹取件17沿确定的方向相对传动架141运动，同时，传动架141还通过导向杆22带动夹取件17运动。需要说明的是，导向杆22穿过开口19的相对设置的两个侧壁，且导向杆22位于传动架141远离滑轨21的一侧。
39.并且，每一夹取件17均包括可拆卸连接的滑动部171和夹紧部172，滑动部171设置有通孔，且滑动部171还设置有与导向槽15滑动配合的导向柱18。通过将滑动部171与夹紧部172可拆卸连接使得可以根据电池30的种类或者尺寸对夹紧部172进行更换，从而更好的完成对电池30的抓取和搬运，保证电池30抓取的稳定性，同时提高了抓取机构1的适用范围。
40.根据本实用新型一实施例，第一驱动件13为气动滑块，气动滑块的气缸安装在安装架11上，气动滑块的滑动块与传动架141连接，根据电池30的尺寸不同，可以通过调节气动滑块的滑动块的行程，有效调节两个夹取件17所能夹持的电池30的尺寸的大小，从而提高了抓取机构1的适用范围。
41.如图5所示，两个夹取件17相向设置，每一夹取件17朝向另一夹取件17的一侧设置有非金属护垫层23。在夹取件17朝向另一夹取件17的一侧设置非金属护垫层23，是因为在
新能源电池30搬运领域，金属制件一般不能直接与电池30外表面相接触，同时，增加非金属护垫层23还能有效避免夹取件17损伤电池30外表面。
42.如图2和图6所示，抓取机构1还包括第二夹爪装置24，第二夹爪装置24包括相互连接的第二驱动件25和夹爪组件26，第二驱动件25安装在安装架11上，第二驱动件25驱动夹爪组件26用以配合夹取组件16夹紧或松开待夹取件。通过设置第二夹爪装置24配合第一夹爪装置12共同对电池30进行进行抓取，可以有效提高被夹持电池30在运输过程中的可靠性和稳定性。需要说明的是，第二驱动件25为气动手指，气动手指的两个输出轴分别与一夹爪261连接。
43.根据本实用新型一实施例，如图1和图2所示，第一夹爪装置12和第二夹爪装置24的数量为多个，多个第一夹爪装置12间隔设置，多个第二夹爪装置24间隔设置，以使抓取机构1可以一次抓取多个电池30，且同一电池30有多个个第一夹爪装置12和多个第二夹爪装置24共同夹持，提高了抓取机构1的搬运能力以及抓取电池30的可靠性。
44.其中，夹爪组件26包括两个相向设置的夹爪261，其中一夹爪261朝向另一夹爪261的一侧间隔设置有多个防滑齿27。通过设置多个防滑齿27，主要是为了防止电池30外表面与夹爪261发生相对滑动，防止电池30在运输过程中跌落，导致电池30损坏现象的发生。
45.此外，本实用新型还提供一种电池搬运设备，该电池搬运设备包括上述的抓取机构1。由于该电池搬运设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
46.以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。