一种多工位自动化设备转运轨道的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种多工位自动化设备转运轨道。


背景技术：

2.自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化设备包括多工位自动化设备，由于设备的体积较大，多工位自动化设备在安装更换的过程需要通过转运装置对其进行转运，转运装置通常在轨道上对设备进行移动。
3.例如公告号为cn214651429u的中国授权专利（一种用于车间室内外转运设备的活动轨道装置）：将设备放至设备托盘6上，在托盘6的一端卡扣连接牵引钢丝绳，可用人力或者用电动较轮牵引至厂房室内设备安装位置，实现设备从室外转运至室内，多节轨道可根据需要设备移动的位置来安装，每节都是活动可拆卸的，可活动的使用。
4.上述现有技术虽然可用人力或者用电动较轮牵引至厂房室内设备安装位置，实现设备从室外转运至室内，多节轨道可根据需要设备移动的位置来安装，每节都是活动可拆卸的，可活动的使用，但是，转运装置在轨道上对设备进行转运的过程中，无法对转运装置的移动距离进行精准限位，从而降低了转运轨道的实用性，不便于使用者的使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多工位自动化设备转运轨道，以解决上述背景技术中提出转运装置在轨道上对设备进行转运的过程中，无法对转运装置的移动距离进行精准限位，从而降低了转运轨道的实用性，不便于使用者使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位自动化设备转运轨道，包括轨道本体，所述轨道本体底部的靠一侧位置固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过其顶部的输出端固定连接有主轴，所述主轴的一侧设置有传动轴，所述轨道本体的内部对应传动轴的一侧固定安装有稳固架，所述传动轴与主轴表面的顶部均固定安装有传动轮，两个传动轮通过皮带传动连接，所述传动轴表面的靠中心位置固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的靠一侧位置螺纹连接有螺纹筒，所述轨道本体前表面的靠顶部位置和靠底部位置均开设有轨道槽，所述螺纹筒的前表面固定安装有限位板，所述限位板的内部开设有空腔，所述限位板一侧顶部和底部的靠前端位置和靠后端位置均固定连接有弹簧，四个弹簧的一端固定连接有缓冲板。
7.优选的，所述主轴的顶部贯穿至轨道本体的外部并与轨道本体内顶部一侧固定安装的轴承活动连接，所述传动轴的顶部和底部分别与轨道本体内壁顶部和底部靠一侧位置固定安装的轴承活动连接。
8.优选的，所述稳固架内的中心固定安装有轴承，所述螺纹杆的一端贯穿至稳固架的外部并与轨道本体内一侧中心固定安装的轴承活动连接，保证了螺纹杆在转动时的稳定
性。
9.优选的，所述稳固架一侧的靠顶部位置和靠底部位置均固定安装有导向杆，两个导向杆的一端均与轨道本体内一侧的靠顶部位置和靠底部位置固定连接，两个导向杆的表面分别对应螺纹筒的顶部和底部均滑动连接有滑套，所述螺纹筒顶部和底部的中心均固定连接有连接块，两个连接块的顶部和底部分别与两个滑套的底部和顶部固定连接，螺纹筒在移动的同时分别带动两个滑套顺着两个导向杆上移动，从而可对螺纹筒在移动的过程中起到导向和平稳的效果。
10.优选的，所述缓冲板的一侧贯穿至限位板的外部，所述缓冲板的一侧固定安装有缓冲垫，转运装置被限位后与缓冲垫接触，对转运装置起到缓冲效果的同时可避免转运装置受到磨损。
11.优选的，所述轨道本体底部的靠前端位置和靠后端位置均固定安装有四个支撑架，可用于对轨道本体进行支撑，提高轨道本体的稳定性。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该多工位自动化设备转运轨道，通过驱动电机、主轴、传动轴、传动轮、皮带、螺纹杆、从动齿轮、螺纹筒、限位板、弹簧和主动齿轮的配合使用，在使用时，控制驱动电机使限位板在轨道本体上进行移动，可达到转运装置在轨道本体上行程距离进行调节的作用，便于将自动化设备转运到指定位置，同时，通过弹簧具有的缓冲性，能够对转运装置被限位后进行缓冲，可避免限位后对自动化设备造成震动，提高了转运轨道的实用性和工作效率，便于了使用者的使用。
附图说明
14.图1为本实用新型结构立体图。
15.图2为本实用新型结构剖视图。
16.图3为本实用新型图2中a的局部放大示意图。
17.图4为本实用新型图2中b的局部放大示意图。
18.图5为本实用新型限位板的结构剖视图。
19.图中：1、轨道本体；2、驱动电机；3、主轴；4、稳固架；5、传动轴；6、传动轮；7、皮带；8、螺纹杆；9、从动齿轮；10、导向杆；11、螺纹筒；12、连接块；13、滑套；14、轨道槽；15、限位板；16、弹簧；17、缓冲板；18、缓冲垫；19、主动齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位自动化设备转运轨道，包括轨道本体1，轨道本体1底部的靠一侧位置固定安装有驱动电机2，驱动电机2通过其顶部的输出端固定连接有主轴3，主轴3的顶部贯穿至轨道本体1的外部并与轨道本体1内顶部一侧固定安装的轴承活动连接，主轴3的一侧设置有传动轴5，传动轴5的顶部和底部分别与
轨道本体1内壁顶部和底部靠一侧位置固定安装的轴承活动连接，轨道本体1的内部对应传动轴5的一侧固定安装有稳固架4，传动轴5与主轴3表面的顶部均固定安装有传动轮6，两个传动轮6通过皮带7传动连接，传动轴5表面的靠中心位置固定安装有主动齿轮19，主动齿轮19的一侧啮合有从动齿轮9，从动齿轮9的一侧固定连接有螺纹杆8，稳固架4内的中心固定安装有轴承，螺纹杆8的一端贯穿至稳固架4的外部并与轨道本体1内一侧中心固定安装的轴承活动连接，保证了螺纹杆8在转动时的稳定性，螺纹杆8表面的靠一侧位置螺纹连接有螺纹筒11，稳固架4一侧的靠顶部位置和靠底部位置均固定安装有导向杆10，两个导向杆10的一端均与轨道本体1内一侧的靠顶部位置和靠底部位置固定连接，两个导向杆10的表面分别对应螺纹筒11的顶部和底部均滑动连接有滑套13，螺纹筒11顶部和底部的中心均固定连接有连接块12，两个连接块12的顶部和底部分别与两个滑套13的底部和顶部固定连接，螺纹筒11在移动的同时分别带动两个滑套13顺着两个导向杆10上移动，从而可对螺纹筒11在移动的过程中起到导向和平稳的效果，轨道本体1前表面的靠顶部位置和靠底部位置均开设有轨道槽14，螺纹筒11的前表面固定安装有限位板15，限位板15的内部开设有空腔，限位板15一侧顶部和底部的靠前端位置和靠后端位置均固定连接有弹簧16，四个弹簧16的一端固定连接有缓冲板17。
22.缓冲板17的一侧贯穿至限位板15的外部，缓冲板17的一侧固定安装有缓冲垫18，转运装置被限位后与缓冲垫18接触，对转运装置起到缓冲效果的同时可避免转运装置受到磨损，轨道本体1底部的靠前端位置和靠后端位置均固定安装有四个支撑架，可用于对轨道本体1进行支撑，提高轨道本体1的稳定性。
23.将转运设备安装在轨道本体1上，然后将需要转运的自动化设备固定在转运设备上，接着，通过控制驱动电机2使主轴3转动，主轴3通过传动轮6和皮带7带动传动轴5转动，传动轴5通过主动齿轮19啮合从动齿轮9带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动的同时带动螺纹筒11进行移动，螺纹筒11在移动的过程中带动限位板15在轨道本体1上移动，通过调节限位板15在轨道本体1上的移动来改变轨道本体1的行程距离，当转运装置移动到指定位置时会与限位板15上的缓冲板17接触，通过缓冲板17上的缓冲垫18和弹簧16的缓冲特性，可对转运装置在限位后起到缓冲的作用。
24.综上所述：该多工位自动化设备转运轨道，通过驱动电机2、主轴3、传动轴5、传动轮6、皮带7、螺纹杆8、从动齿轮9、螺纹筒11、限位板15、弹簧16和主动齿轮19的配合使用，在使用时，控制驱动电机2使限位板15在轨道本体1上进行移动，可达到转运装置在轨道本体1上行程距离进行调节的作用，便于将自动化设备转运到指定位置，同时，通过弹簧16具有的缓冲性，能够对转运装置被限位后进行缓冲，可避免限位后对自动化设备造成震动，提高了转运轨道的实用性和工作效率，便于了使用者的使用。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220v市电电连接，并且主控制器可
为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。