树木吊装拖运机的制作方法

1.本实用新型涉及树木移植设备技术领域，尤其涉及一种树木吊装拖运机。


背景技术：

2.目前，大型树木移植时通常需要吊车起吊，树木吊起后，吊车移动并将树木放置在车厢内进行运输，由于吊车的体积较大，移动困难，尤其对于树木种植密集以及作业环境复杂等区域，吊车不易移动，操作起来更加麻烦，设备很难直接抵达树木坑区，因此还需要人工辅助，不仅劳动强度大，工作效率低，而且具有一定的危险性。因此，亟待需要一种轻型化、高效率的树木吊装拖运机，以替代日益紧缺的劳动资源，并提高作业的质量和效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轻型化、高效率、操作方便的树木吊装拖运机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：树木吊装拖运机，安装在拖拉机尾端的基座上，包括伸缩起吊臂，所述伸缩起吊臂的一端铰接在所述基座上，所述伸缩起吊臂的另一端朝向所述基座的后方延伸设置，所述伸缩起吊臂与所述基座之间连接有起吊驱动装置；位于所述伸缩起吊臂的下方还安装有行走支撑辊，所述行走支撑辊的两端与所述基座之间分别安装有辅助支撑装置，各所述辅助支撑装置与所述基座之间分别连接有驱动所述辅助支撑装置上下摆动的支撑调节装置。
5.作为优选的技术方案，所述伸缩起吊臂包括一端铰接在所述基座上的起吊主臂，所述起吊主臂的另一端外滑动安装有伸缩辅臂，所述起吊主臂与所述伸缩辅臂之间连接有伸缩臂驱动装置，所述伸缩辅臂外沿长度方向布置有多个吊绳安装杆。
6.作为优选的技术方案，所述伸缩臂驱动装置包括伸缩臂驱动缸，所述伸缩臂驱动缸的一端铰接在所述起吊主臂上，所述伸缩臂驱动缸的另一端铰接在所述伸缩辅臂上。
7.作为优选的技术方案，所述起吊驱动装置包括起吊驱动缸，所述起吊驱动缸的一端铰接在所述基座上，所述起吊驱动缸的另一端铰接在所述起吊主臂上。
8.作为优选的技术方案，所述辅助支撑装置包括辅助支撑臂，所述辅助支撑臂的一端铰接在所述行走支撑辊上，所述辅助支撑臂的另一端铰接在所述基座上，所述辅助支撑臂的上方设置有调节摆动臂，所述调节摆动臂的一端铰接在所述基座上，所述调节摆动臂的另一端与所述辅助支撑臂之间铰接有调节拉杆一，所述辅助支撑臂与所述基座之间还铰接有调节拉杆二。
9.作为优选的技术方案，所述支撑调节装置包括支撑驱动缸，所述支撑驱动缸的一端铰接在所述基座上，所述支撑驱动缸的另一端铰接在对应的所述调节摆动臂上。
10.由于采用了上述技术方案，树木吊装拖运机，安装在拖拉机尾端的基座上，包括伸缩起吊臂，所述伸缩起吊臂的一端铰接在所述基座上，所述伸缩起吊臂的另一端朝向所述基座的后方延伸设置，所述伸缩起吊臂与所述基座之间连接有起吊驱动装置；位于所述伸
缩起吊臂的下方还安装有行走支撑辊，所述行走支撑辊的两端与所述基座之间分别安装有辅助支撑装置，各所述辅助支撑装置与所述基座之间分别连接有驱动所述辅助支撑装置上下摆动的支撑调节装置；本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型的吊装拖运机直接安装在拖拉机上，借助现有拖拉机来实现树木的移动运输，吊装拖运机通过多个气缸配合，用于实现土球的吊装与装车，两者配合整体实现树木的吊装、运输、装车等一系列树木移植所需要的作业，具有生产成本较低、工作效率较高等优点；
12.2、本实用新型中通过行走支撑辊来调节拖拉机后轮接地状态，从而来保证拖拉机的平衡与抓地效果，尤其拖拉机在吊装、装车、运输过程中可以稳定运行，使用安全性得到有效保证；
13.3、本实用新型中通过拖拉机进行移动运输，吊装拖运机与现有吊车相比，不仅结构简化、操作方便，而且轻量小型化，可以适用于树木种植密集区域，尤其与行走支撑辊配合使用后，可以适用于多种作业环境复杂区域，适用性较好。
附图说明
14.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
15.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例起吊机构的结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例起吊机构另一角度的结构示意图；
18.图4是本实用新型实施例伸缩起吊臂作业前的状态图；
19.图5是本实用新型实施例伸缩起吊臂向上摆动后的状态图；
20.图6是本实用新型实施例伸缩起吊臂伸长后的状态图；
21.图7是本实用新型实施例的使用状态图；
22.图中：1-基座；2-起吊主臂；3-伸缩辅臂；4-吊绳安装杆；5-伸缩臂驱动缸；6-起吊驱动缸；7-行走支撑辊；8-辅助支撑臂；9-调节摆动臂；10-调节拉杆一；11-调节拉杆二；12-支撑驱动缸。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
24.如图1至图6所示，树木吊装拖运机，安装在拖拉机尾端的基座1上，借助现有拖拉机来实现树木的移动运输，整体实现树木的吊装、运输、装车等一系列树木移植所需要的作业，具有结构简单、操作方便、生产成本较低、工作效率较高、安全性较好等优点。
25.参见图2至图6，树木吊装拖运机包括伸缩起吊臂，所述伸缩起吊臂的一端铰接在所述基座1上，所述伸缩起吊臂的另一端朝向所述基座1的后方延伸设置，所述伸缩起吊臂
与所述基座1之间连接有起吊驱动装置。通过所述起吊驱动装置驱动所述伸缩起吊臂的伸长与缩短，用于实现树木的起吊、装车。
26.所述基座1的尾端设有多个铰接座，用于吊装拖运机的安装。其中，所述基座1的顶端安装有用于所述伸缩起吊臂连接的铰接座一，所述铰接座一可以为现有拖拉机后悬挂中的上悬架点；所述基座1的下端安装有用于所述起吊驱动装置连接的铰接座二。
27.所述伸缩起吊臂包括一端铰接在所述基座1上的起吊主臂2，所述起吊主臂2的另一端外滑动安装有伸缩辅臂3，所述起吊主臂2与所述伸缩辅臂3之间连接有伸缩臂驱动装置，所述伸缩辅臂3外沿长度方向布置有多个用于挂接起吊绳的吊绳安装杆4，所述吊绳安装杆4朝上设置。在本实施例中，所述起吊主臂2包括主臂连接段和主臂滑动段，所述主臂连接段与所述主臂滑动段呈钝角设置，使得所述主臂滑动段相对所述主臂连接段向下倾斜弯折，所述主臂连接段的端部通过铰接头连接至所述基座1的铰接座一上，所述伸缩辅臂3滑动安装在所述主臂滑动段，所述主臂滑动段上设置有防止所述伸缩辅臂3转动的限位滑块，而所述伸缩辅臂3上设置有与所述限位滑块对应的限位滑槽，用于保证所述伸缩辅臂3在伸缩过程中仅能实现滑动不能发生转动，所述限位滑块与限位滑槽未在图中示出。
28.在本实施例中，所述伸缩臂驱动装置包括伸缩臂驱动缸5，所述伸缩臂驱动缸5的一端铰接在所述起吊主臂2上，所述伸缩臂驱动缸5的另一端铰接在所述伸缩辅臂3上。所述主臂连接段上设置有铰接座三，所述伸缩辅臂3上设置有铰接座四，所述伸缩臂驱动缸5的两端分别连接在铰接座三与铰接座四上。所述伸缩臂驱动缸5伸长与缩短时，会带动所述伸缩辅臂3沿着所述起吊主臂2的长度方向滑动，伸长与缩短，用于实现树木的起吊、装车。
29.在本实施例中，所述起吊驱动装置成对对称设置，用于保证所述伸缩臂驱动装置的平衡性，由于结构相同，在此仅描述其中一起吊驱动装置。所述起吊驱动装置包括起吊驱动缸6，所述起吊驱动缸6的一端铰接在所述基座1上，所述起吊驱动缸6的另一端铰接在所述起吊主臂2上。具体地，所述主臂连接段上设置有铰接座五，所述起吊驱动缸6的一端连接至铰接座五上，所述起吊驱动缸6的另一端连接至所述铰接座二上。
30.位于所述伸缩起吊臂的下方还安装有行走支撑辊7，所述行走支撑辊7的两端与所述基座1之间分别安装有辅助支撑装置，各所述辅助支撑装置与所述基座1之间分别连接有驱动所述辅助支撑装置上下摆动的支撑调节装置。所述支撑调节装置用于调节所述辅助支撑装置，从而带动所述行走支撑辊7下降，保证拖拉机移动过程中或树木起吊、装车过程中，所述行走支撑辊7可以随着拖拉机行走，保证拖拉机运行过程中的稳定性。
31.在本实施例中，所述辅助支撑装置包括辅助支撑臂8，所述辅助支撑臂8的一端铰接在所述行走支撑辊7的一端，所述辅助支撑臂8的另一端铰接在所述基座1上，所述辅助支撑臂8的上方设置有调节摆动臂9，所述调节摆动臂9的一端铰接在所述基座1上，所述调节摆动臂9的另一端与所述辅助支撑臂8之间铰接有调节拉杆一10，所述辅助支撑臂8与所述基座1之间还铰接有调节拉杆二11。在本实施例中，所述辅助支撑臂8、所述调节摆动臂9、所述调节拉杆一10、调节拉杆二11均为现有拖拉机后悬挂结构，其中左右两所述辅助支撑臂8为拖拉机后悬挂中的两下悬挂点。本实用新型借助现有拖拉机后悬架将所述行走支撑辊7安装在两所述辅助支撑臂8之间，并通过所述支撑调节装置实现所述辅助支撑臂8的上下摆动。在此，所述行走支撑辊7为实心辊，可以用于配重保证平衡性，但是由于其可以下降支撑在地面上，将拖拉机后轮支起脱离地面，一方面可以提高起吊高度，另一方面可以在移动、
吊装、装车过程中当后轮打滑或重心不稳时进行支撑，用于保证拖拉机稳定前进。
32.在本实施例中，所述支撑调节装置包括支撑驱动缸12，所述支撑驱动缸12的一端铰接在所述基座1上，所述支撑驱动缸12的另一端铰接在对应的所述调节摆动臂9上。
33.在本实施例中，各驱动缸均为液压油缸，借助拖拉机的液压系统实现液压油缸的伸长与缩短，从而实现各部件的调节，属于现有技术，在此不再赘述。
34.本实施例的工作原理为：
35.当未进行移树前，所述伸缩起吊臂与行走支撑辊7的状态参见图1至图4，此时所述伸缩起吊臂不伸长，所述行走支撑辊7处于上浮不接触地面状态；
36.当树木土球包扎完成置于土坑内时，首先将拖拉机尾端朝向土坑内移动，使得所述吊装拖运机位于土球上方，然后人工通过起吊绳将土球绑扎固定在所述伸缩辅臂3的所述吊绳安装杆4上，状态参见图7；
37.绑扎完成后进行起吊，起吊时，所述起吊驱动缸6伸长，使得所述伸缩起吊臂整体向上摆动，摆动后的状态参见图5，所述伸缩起吊臂摆动过程中，会带动土球向上运动直至完全高于地面；接着所述拖拉机前进，拖动吊起的土球完全脱离土坑，在所述拖拉机前进过程中，为了避免车轮施力过程中拖拉机失去平衡，此时可以通过所述支撑驱动缸12伸长控制所述辅助支撑臂8，带动所述行走支撑辊7下降接触到地面，此时可以根据实际情况调整所述行走支撑辊7的下降高度，可以使得拖拉机的后轮接触地面或完全脱离地面，用于满足不用作业环境需要，来保证拖拉机的平衡与抓地效果，当不需要所述行走支撑辊7时，所述支撑驱动缸12复位即可，由于所述行走支撑辊7可以随着拖拉机行走，因此不论是拖拉机移动过程中还是起吊、装车过程中，均可以通过行走支撑辊7进行支撑，保证整体的平衡性；
38.所述基座1带动土球移动至运输车附近后，所述起吊驱动缸6继续伸长，带动所述伸缩起吊臂继续向上摆动，同时所述伸缩臂驱动缸5伸长，带动所述伸缩辅臂3向上伸长，所述伸缩辅臂3伸长的状态参见图6，此时所述伸缩辅臂3会带动土球向斜上方运动并高于运输车车厢，然后所述基座1移动带动土球置于运输车车厢正上方，接着所述起吊驱动缸6缩回，带动所述伸缩起吊臂以及其上的土球下降，使得土球落在运输车车厢内，在此过程中，可以通过所述行走支撑辊7下降支撑在地面上，一方面可以用于增大土球的上升高度，另一方面通过支撑来提高拖拉机整体的稳定性，当土球卸至运输车内后，各驱动缸复位即可。
39.本实用新型的优点如下：
40.1、本实用新型吊装拖运机直接安装在拖拉机上，借助现有拖拉机来实现树木的移动运输，吊装拖运机通过多个气缸配合，用于实现土球的吊装与装车，两者配合整体实现树木的吊装、运输、装车等一系列树木移植所需要的作业，具有生产成本较低、工作效率较高等优点。
41.2、本实用新型中通过行走支撑辊来调节拖拉机后轮接地状态，从而来保证拖拉机的平衡与抓地效果，尤其拖拉机在吊装、装车、运输过程中可以稳定运行，使用安全性得到有效保证。
42.3、本实用新型中通过拖拉机进行移动运输，与现有吊车相比，不仅结构简化、操作方便，而且轻量小型化，可以适用于树木种植密集区域，尤其与行走支撑辊配合使用后，可以适用于多种作业环境复杂区域，适用性较好。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。