一种金属丝输送机构以及塑形针塑形设备的制作方法

1.本实用新型涉及介入耗材领域，金属丝输送机构以及塑形针塑形设备。


背景技术：

2.介入手术中的微导管需要借助塑形针把微导管塑造成所需的形状，然后在介入手术中使用。通常情况下，塑形针是一段挠性金属丝。现有技术在对塑形针进行塑形加工时，大部分都是临床医生手动对塑形针进行弯折，把塑形针加工成需要的形状，这种方式费时费力且精度低。
3.为了实现更可靠的塑形，可以采用塑形针塑形设备进行塑形，其通过一对传统结构的滚轮来输送金属丝，现有的输送结构不能够很好的适配尺寸较细的金属丝(零点几毫米)，因为金属丝很细，开始送入时很难无弯曲的插入两个滚轮之间。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述问题，提出了金属丝输送机构以及塑形针塑形设备。
5.本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种金属丝输送机构，包括：
7.输送架；
8.转动轴，转动安装在所述输送架上；
9.主动输送轮，同轴线的固定在所述转动轴上；
10.输送电机，用于驱动所述转动轴转动；
11.调节轴，转动安装在所述输送架上，调节轴的一端具有偏心设置的偏心部；
12.从动输送轮，转动安装在所述偏心部上，所述从动输送轮用于与所述主动输送轮配合，输送金属丝；
13.扭簧，外套在调节轴上，一端与调节轴配合，另一端与输送架配合，所述扭簧用于使调节轴具有向初始位置复位的转动趋势；
14.调节套，通过单向轴承安装在所述调节轴上，调节套绕a方向转动时，调节套能够带动调节轴同步转动，调节套绕b方向转动时，调节套不能够带动调节轴同步转动，所述a方向和b方向相反；以及
15.调节电机，用于驱动所述调节套转动；
16.初始位置时，所述主动输送轮和所述从动输送轮相互接触配合，当调节套绕a方向转动时，带动调节轴转动，使从动输送轮的轴线位置发生偏转，从动输送轮与主动输送轮之间形成够供金属丝插入的空隙，当调节套绕b方向转动时，在扭簧的作用下，所述调节轴向初始位置转动，从动输送轮的轴线位置发生偏转，主动输送轮和从动输送轮之间的空隙变小直至夹紧金属丝。
17.金属丝输送机构的工作原理：初始位置时，所述主动输送轮和所述从动输送轮相互接触配合，当金属丝要输入时，调节电机工作，带动调节套绕a方向转动，此时单向轴承锁
死，调节套带动调节轴同步转动，从而使从动输送轮的轴线位置发生偏转，从动输送轮与主动输送轮之间形成够供金属丝插入的空隙，当金属丝插入空隙后，调节电机复位(即调节套绕b方向转动)，此时在扭簧的作用下，调节轴向初始位置转动，从动输送轮的轴线位置发生偏转，主动输送轮和从动输送轮之间的空隙变小直至夹紧金属丝，在输送电机工作的作用下，主动输送轮和从动输送轮转动，将金属丝向前输送。金属丝输送机构因为扭簧的存在，调节轴根据受力情况能够自适应转动，从而可以自适应的调节主动输送轮的轴线位置，保证可靠稳定的输送金属丝，有效防止卡死情况发生。
18.本技术金属丝输送机构能够使金属丝非常容易的插入主动输送轮和从动输送轮之间，能够稳定可靠的输送金属丝。
19.本技术从动输送轮的轴线位置即偏心部的轴线位置。
20.本技术所说的a方向和b方向，他们其中一个为顺时针，另一个为逆时针。
21.于本实用新型其中一实施例中，所述调节轴的轴线与所述转动轴的轴线平行。
22.于本实用新型其中一实施例中，金属丝输送机构还包括安装在输送架上的中空的塑形嘴，所述塑形嘴的入口端对准主动输送轮和从动输送轮之间的区域，所述主动输送轮和从动输送轮相互配合，用于将金属丝送入所述塑形嘴。
23.于本实用新型其中一实施例中，所述主动输送轮和从动输送轮之间至少有一个具有环形凹槽。设置环形凹槽能够与金属丝配合，能够更好的输送金属丝。
24.于本实用新型其中一实施例中，所述从动输送轮通过转动轴承转动安装在所述偏心部上。
25.于本实用新型其中一实施例中，所述输送电机直接驱动所述转动轴转动或者通过传动结构驱动转动轴转动；所述调节电机直接驱动所述调节套转动或者通过传动结构驱动调节套转动。
26.本技术还公开了一种塑形针塑形设备，包括机架，所述机架上安装有上文所述的金属丝输送机构，所述输送架安装在所述机架上。
27.于本实用新型其中一实施例中，所述输送架上具有送料滑槽，所述送料滑槽的一端对准主动输送轮和从动输送轮之间的区域。
28.于本实用新型其中一实施例中，还包括用于安装金属丝的金属丝送料盒，所述金属丝送料盒能够滑动插入所述送料滑槽，金属丝送料盒用于将金属丝送入主动输送轮和从动输送轮之间。
29.于本实用新型其中一实施例中，所述输送架上设置有退盒结构，所述退盒结构用于使金属丝送料盒从送料滑槽中退出。
30.本实用新型的有益效果是：本技术金属丝输送机构能够使金属丝非常容易的插入主动输送轮和从动输送轮之间，能够稳定可靠的输送金属丝。
附图说明
31.图1是金属丝输送机构的结构示意图；
32.图2是金属丝输送机构的另一角度的结构示意图；
33.图3是金属丝输送机构的主视图；
34.图4是金属丝输送机构的剖视图；
35.图5是金属丝送料盒的示意图。
36.图中各附图标记为：
37.4、退盒齿轮；41、齿部；5、齿轮驱动电机；10、金属丝送料盒；114、齿条；20、金属丝输送机构；21、输送架；211、送料滑槽；22、转动轴；23、主动输送轮；231、环形凹槽；24、输送电机；25、调节轴；251、偏心部；26、从动输送轮；27、扭簧；28、调节套；29、单向轴承；30、调节电机；31、塑形嘴。
具体实施方式
38.下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
39.如图1、2、3和4所示，一种金属丝输送机构20，包括：
40.输送架21；
41.转动轴22，转动安装在输送架21上；
42.主动输送轮23，同轴线的固定在转动轴22上；
43.输送电机24，用于驱动转动轴22转动；
44.调节轴25，转动安装在输送架21上，调节轴25的一端具有偏心设置的偏心部251；
45.从动输送轮26，转动安装在偏心部251上，从动输送轮26用于与主动输送轮23配合，输送金属丝；
46.扭簧27，外套在调节轴25上，一端与调节轴25配合，另一端与输送架21配合，扭簧27用于使调节轴25具有向初始位置复位的转动趋势；
47.调节套28，通过单向轴承29安装在调节轴25上，调节套28绕a方向转动时，调节套28能够带动调节轴25同步转动，调节套28绕b方向转动时，调节套28不能够带动调节轴25同步转动，a方向和b方向相反；以及
48.调节电机30，用于驱动调节套28转动；
49.初始位置时，主动输送轮23和从动输送轮26相互接触配合，当调节套28绕a方向转动时，带动调节轴25转动，使从动输送轮26的轴线位置(即偏心部251的轴线位置)发生偏转，从动输送轮26与主动输送轮23之间形成够供金属丝插入的空隙，当调节套28绕b方向转动时，在扭簧27的作用下，调节轴25向初始位置转动，从动输送轮26的轴线位置发生偏转，主动输送轮23和从动输送轮26之间的空隙变小直至夹紧金属丝。
50.金属丝输送机构20的工作原理：初始位置时，主动输送轮23和从动输送轮26相互接触配合，当金属丝要输入时，调节电机30工作，带动调节套28绕a方向转动，此时单向轴承29锁死，调节套28带动调节轴25同步转动，从而使从动输送轮26的轴线位置发生偏转，从动输送轮26与主动输送轮23之间形成够供金属丝插入的空隙，当金属丝插入空隙后，调节电机30复位(即调节套28绕b方向转动)，此时在扭簧27的作用下，调节轴25向初始位置转动，从动输送轮26的轴线位置发生偏转，主动输送轮23和从动输送轮26之间的空隙变小直至夹紧金属丝，在输送电机24工作的作用下，主动输送轮23和从动输送轮26转动，将金属丝向前输送。金属丝输送机构20因为扭簧27的存在，调节轴25根据受力情况能够自适应转动，从而可以自适应的调节主动输送轮23的轴线位置，保证可靠稳定的输送金属丝，有效防止卡死情况发生。
51.本技术金属丝输送机构20能够使金属丝非常容易的插入主动输送轮23和从动输
送轮26之间，能够稳定可靠的输送金属丝。
52.本技术所说的a方向和b方向，他们其中一个为顺时针，另一个为逆时针。
53.于本实施例中，调节轴25的轴线与转动轴22的轴线平行。
54.如图1所示，于本实施例中，金属丝输送机构20还包括安装在输送架21上的中空的塑形嘴31，塑形嘴31的入口端对准主动输送轮23和从动输送轮26之间的区域，主动输送轮23和从动输送轮26相互配合，用于将金属丝送入塑形嘴31。
55.如图4所示，于本实施例中，主动输送轮23和从动输送轮26之间至少有一个具有环形凹槽231。设置环形凹槽231能够与金属丝配合，能够更好的输送金属丝。
56.如图4所示，于本实施例中，从动输送轮26通过转动轴承转动安装在偏心部251上。
57.实际运用时，输送电机24直接驱动转动轴22转动或者通过传动结构驱动转动轴22转动；调节电机30直接驱动调节套28转动或者通过传动结构驱动调节套28转动。如图2所示，于本实施例中，输送电机24通过动力带组件驱动转动轴22转动，调节电机30通过动力带组件驱动调节套28转动，于其他实施例中，还可以通过齿轮组、涡轮蜗杆等多种结构来进行传动。
58.如图1所示，于本实施例中，输送架21上具有送料滑槽，送料滑槽的一端对准主动输送轮23和从动输送轮26之间的区域。
59.本实施例还公开了一种塑形针塑形设备，包括机架(图中省略未画出)，机架上安装有本实施例的金属丝输送机构20，输送架21安装在机架上。
60.如图1和5所示，于本实施例中，塑形针塑形设备还包括用于安装金属丝的金属丝送料盒10，金属丝送料盒10能够滑动插入送料滑槽，金属丝送料盒10用于将金属丝送入主动输送轮23和从动输送轮26之间。
61.实际运用时，输送架21上设置有退盒结构，退盒结构用于使金属丝送料盒10从送料滑槽中退出。
62.于本实施例中，如图1、3和5所示，退盒结构包括退盒齿轮4和齿轮驱动电机5，退盒齿轮4的齿部41位于送料滑槽中，送料盒本体插入送料滑槽后，退盒齿轮4与送料盒本体的齿条114啮合；齿轮驱动电机5用于驱动退盒齿轮4转动，带动送料盒本体相对送料滑槽向外退出。于其他实施例中，退盒机构可以为气缸、电磁铁或电动推杆。
63.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。