一种用于AMR提升装置的防坠安全保护组件的制作方法

一种用于amr提升装置的防坠安全保护组件
技术领域
1.本实用新型涉及amr提升装置技术领域，具体为一种用于amr提升装置的防坠安全保护组件。


背景技术：

2.amr小车又叫无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，随着科技的不断发展，越来越多的amr小车参与了工厂的生产搬运之中，amr小车根据其应用场地和导航模式，分为多种形态，其中有一种带有提升装置的amr不仅能够搬运，也能够替代传统的叉车举升搬运，大大提高了工厂的生产效率；
3.相较于传统的amr而言，举升amr搭载类似传统叉车所带有的举升装置，能够根据程序控制完成举升搬运工作，但amr搬运小车的举升装置并没有传统叉车一样完善的保险设备，若是其举升装置发生故障，则有可能导致搬运物品直接跌落，造成经济损失的同时也严重影响生产效率。
4.所以需要针对上述问题设计一种用于amr提升装置的防坠安全保护组件，能够应用于举升amr之上，在其举升设备发生故障后，能够避免其搬运货物直接跌落，从而有效降低事故损失。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于amr提升装置的防坠安全保护组件以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于amr提升装置的防坠安全保护组件，包括：
7.固定板，用于固定本组件的主要部件，所述固定板的正面贯穿开设有所述开槽，所述开槽的内侧滑动设置有中心联轴，所述中心联轴延伸至所述固定板的后端，所述中心联轴的滑动方向为上下滑动；
8.双向齿条，其固定设置在所述中心联轴的正面，所述双向齿条滑动设置在所述固定板的正面；
9.转滑轮，其转动设置在所述固定板的正面，所述转滑轮关于所述固定板的竖直中心线对称设置两组，所述转滑轮设置在所述开槽的左右两侧；
10.传动齿，其转动设置在所述固定板的正面，所述传动齿关于所述固定板的竖直中心线对称设置两组，所述传动齿啮合于所述双向齿条的左右两侧；
11.减速齿，其转动安装在所述固定板的正面，所述减速齿关于所述固定板的竖直中心线对称设置两组，所述减速齿啮合于所述传动齿的上端，所述减速齿的正面固定设置有偏心夹轮。
12.优选的，所述中心联轴还包括：
13.安装块，其固定设置在所述中心联轴的后端，所述安装块的后端设置有安装螺栓；
14.连接套杆，其转动连接于所述中心联轴的下端，所述连接套杆的下端固定连接有缓冲套筒。
15.优选的，所述双向齿条还包括有：
16.固定铆钉，其固定安装在所述双向齿条的内侧，所述固定铆钉延伸至所述中心联轴的内侧，所述固定铆钉与所述中心联轴之间的连接方式为螺纹连接。
17.优选的，所述转滑轮的还包括有：
18.转动轴，其设置在所述转滑轮的正面，所述转动轴延伸至所述固定板的内侧，所述转动轴的后端设置有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓与所述转动轴的连接方式为螺纹连接，所述第二紧固螺栓设置在所述固定板的后端。
19.优选的，所述传动齿还包括有：
20.传动固定轴，其转动设置在所述传动齿的内侧，所述传动固定轴固定连接于所述固定板的正面。
21.优选的，所述偏心夹轮的外侧设有mm的聚氨酯包覆层，所述偏心夹轮还包括有：
22.联转轴，其设置在所述偏心夹轮的内侧，所述联转轴贯穿于所述减速齿延伸至所述固定板的后端，所述联转轴的后端连接有第一紧固螺栓，所述联转轴与所述第一紧固螺栓之间的连接方式为螺纹连接，所述第一紧固螺栓设置在所述固定板的后侧。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于amr提升装置的防坠安全保护组件，能够在举升amr搬运货物的过程中，其举升装置发生损坏的时候，提供一定的缓冲力度，有效降低货物跌落损坏，以及不慎砸伤工作人员的可能性；
24.1.利用双向齿条与传动齿以及偏心夹轮之间的联动，传统的amr提升装置，若是因各种机械故障，发生诸如电机故障同步带断裂的问题，货叉上的货物可能会因为失去动力而快速下降，现通过双向齿条，双向齿条通过中心联轴连接于搬运货叉，发生下降时，双向齿条便会快速上升，驱动传动齿带动偏心夹轮向内收，夹住丝杆，从而降低滑行速度；
25.2.利用聚氨酯包裹层，该装置是通过偏心夹轮夹持升降丝杆实现的减速目的，但是由于偏心夹轮相对于丝杆并不旋转，因此会产生大量的摩擦力，现通过聚氨酯包裹层，聚氨酯包裹层具有抗撕裂、耐冲击、耐磨、耐候、耐水解、耐油等优点，在能够获得更好的减速效果的同时，也能够有效降低偏心夹轮的磨损，增加使用寿命。
附图说明
26.图1为本实用新型立体结构示意图；
27.图2为本实用新型正视结构示意图；
28.图3为本实用新型左视结构示意图。
29.图中：1、固定板；2、转动轴；3、转滑轮；4、开槽；5、双向齿条；6、固定铆钉；7、传动固定轴；8、传动齿；9、联转轴；10、减速齿；11、偏心夹轮；12、第一紧固螺栓；13、安装块；14、连接套杆；15、中心联轴；16、安装螺栓；17、第二紧固螺栓；18、缓冲套筒。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-3，一种用于amr提升装置的防坠安全保护组件，包括：固定板1，用于固定本组件的主要部件，固定板1的正面贯穿开设有开槽4，开槽 4的内侧滑动设置有中心联轴15，中心联轴15延伸至固定板1的后端，中心联轴15的滑动方向为上下滑动；双向齿条5，其固定设置在中心联轴15的正面，双向齿条5滑动设置在固定板1的正面；转滑轮3，其转动设置在固定板 1的正面，转滑轮3关于固定板1的竖直中心线对称设置两组，转滑轮3设置在开槽4的左右两侧；传动齿8，其转动设置在固定板1的正面，传动齿8关于固定板1的竖直中心线对称设置两组，传动齿8啮合于双向齿条5的左右两侧；减速齿10，其转动安装在固定板1的正面，减速齿10关于固定板1的竖直中心线对称设置两组，减速齿10啮合于传动齿8的上端，减速齿10的正面固定设置有偏心夹轮11。中心联轴15还包括：安装块13，其固定设置在中心联轴15的后端，安装块13的后端设置有安装螺栓16；连接套杆14，其转动连接于中心联轴15的下端，连接套杆14的下端固定连接有缓冲套筒 18，利用双向齿条5与传动齿8以及偏心夹轮11之间的联动，传统的amr提升装置，若是因各种机械故障，发生诸如电机故障同步带断裂的问题，货叉上的货物可能会因为失去动力而快速下降，现通过双向齿条5，双向齿条5 通过中心联轴15连接于搬运货叉，发生下降时，双向齿条5便会快速上升，驱动传动齿8带动偏心夹轮11向内收，夹住丝杆，从而降低滑行速度。
32.请参阅图1-3，一种用于amr提升装置的防坠安全保护组件，包括：双向齿条5还包括有：固定铆钉6，其固定安装在双向齿条5的内侧，固定铆钉6 延伸至中心联轴15的内侧，固定铆钉6与中心联轴15之间的连接方式为螺纹连接。转滑轮3的还包括有：转动轴2，其设置在转滑轮3的正面，转动轴 2延伸至固定板1的内侧，转动轴2的后端设置有第二紧固螺栓17，第二紧固螺栓17与转动轴2的连接方式为螺纹连接，第二紧固螺栓17设置在固定板1的后端。传动齿8还包括有：传动固定轴7，其转动设置在传动齿8的内侧，传动固定轴7固定连接于固定板1的正面。偏心夹轮11的外侧设有3mm 的聚氨酯包覆层，偏心夹轮11还包括有：联转轴9，其设置在偏心夹轮11的内侧，联转轴9贯穿于减速齿10延伸至固定板1的后端，联转轴9的后端连接有第一紧固螺栓12，联转轴9与第一紧固螺栓12之间的连接方式为螺纹连接，第一紧固螺栓12设置在固定板1的后侧，利用聚氨酯包裹层，该装置是通过偏心夹轮11夹持升降丝杆实现的减速目的，但是由于偏心夹轮11相对于丝杆并不旋转，因此会产生大量的摩擦力，现通过聚氨酯包裹层，聚氨酯包裹层具有抗撕裂、耐冲击、耐磨、耐候、耐水解、耐油等优点，在能够获得更好的减速效果的同时，也能够有效降低偏心夹轮11的磨损，增加使用寿命。
33.综上所述：该安全组件，主要分为安装部分以及减速部分，其中固定板1 通过转滑轮3咬合固定升降装置的丝杆之上，转滑轮3通过转动轴2固定在固定板1上，固定板1的开槽4使中心联轴15可以上下滑动，中心联轴15 的后端有安装块13，安装块13利用安装螺栓16固定在升降装置上，此外，中心联轴15的下端还连接有连接套杆14，连接套杆14连接缓冲套筒18，缓冲套筒18直接连接于背板，因此当升降装置正常上升时，安装块13便会向上拖拽，带动固定板1上升，当升降装置向下时，安装块13便会向下拖拽，中心联轴15也会向下拖拽，中心联轴15通过固定铆钉6在固定板1的正面设置有双向齿条5，双向齿条5左右两侧啮合有
传动齿8，传动齿8通过传动固定轴7安装在固定板1上，传动齿8啮合于减速齿10，减速齿10的正面有偏心夹轮11，偏心夹轮11与减速齿10通过联转轴9安装在固定板1上，因此当双向齿条5下降，则会导致偏心夹轮11向内转动，夹紧升降装置丝杆，实现减速效果，若是正常下降速度，则中心联轴15的下降会被缓冲套筒18 所抵消，但若是发生不正常的高速下降，则会导致中心联轴15的快速下降，使偏心夹轮11夹紧丝杆，实现减速防坠效果，
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。