1.本实用新型涉及一种盘式制动器调节卡套机加工棒料上料装置。
背景技术：
2.调节卡套是盘式制动器总成中和支撑座配合通过螺纹来调节刹车盘间隙的重要组成部分，但产品批量大，是由棒料加工而成。在平时的加工过程中，常见的生产线装料方式还是普通的人工上料，手动装夹到机床上再加工，这样会有很多弊端比如时间成本、员工的体力、装夹时间影响生产效率等。
技术实现要素：
3.本实用新型目的是要提供一种盘式制动器调节卡套机加工棒料上料装置，解决了如何更方便地进行棒料上料的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种盘式制动器调节卡套机加工棒料上料装置，它包括：
6.存料框，所述存料框包括底板和设置在所述底板两侧的侧板，所述底板是倾斜延伸的，所述侧板设置在所述底板延伸方向的两侧，两侧所述侧板之间的距离只能容纳一个棒料，所述存料框的出料端是开放的，所述存料框的出料端对应于所述底板的最低处；
7.拨料机构，所述拨料机构包括拨料板和拨料气缸，所述拨料板连接在所述拨料气缸的驱动端，所述拨料板可上下滑移地设置在所述存料框的出料端，所述拨料板升至最高位时阻挡所述存料框内的棒料；
8.上料滑台，所述上料滑台具有接料端和出料端，所述上料滑台的接料端对接所述拨料板升至最高位时的位置，所述拨料板的顶面是倾斜的，所述拨料板顶面的低端靠近所述上料滑台，所述上料滑台自接料端向出料端方向延伸过程中是向下倾斜的；
9.止料架，所述止料架设置在所述上料滑台的出料端，所述止料架中设置有凹槽，所述凹槽用于容纳棒料；
10.对齐机构，所述对齐机构包括顶紧气缸和基准板，所述顶紧气缸的驱动端和所述基准板分布在所述凹槽的两端。
11.优选地，所述上料滑台延伸方向的两侧设置有挡板，所述挡板具有扩口状的接收口。
12.优选地，所述顶紧气缸的驱动端还设置有推料盘。
13.优选地，所述凹槽内侧壁与棒料接触点处的斜度大于接触点处棒料的斜度。
14.优选地，两侧所述侧板顶缘之间还连接有加强板。
15.优选地，它还包括下料组件以及台架，所述存料框、所述拨料机构、所述上料滑台、所述止料架、所述对齐机构以及所述下料组件均设置在所述台架上，所述下料组件包括下料滑台和收料框，所述下料滑台倾斜延伸，所述收料框设置在所述下料滑台的最低端。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17.本实用新型的盘式制动器调节卡套机加工棒料上料装置，将若干棒料放置在存料框内，棒料自由滚落到出料端，并由拨料机构内的拨料板向上顶起，棒料被顶起后滚落到上料滑台上，并最终滚落到止料架上，由对齐机构将棒料对齐到基准板上，也即将棒料输送到了指定位置，等待机械手抓取，从而能够更方便地上料。
附图说明
18.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
19.图1是本实用新型优选实施例的立体示意图；
20.图2是图1中拆除存料框中一个侧板后的示意图；
21.图3是图2中a处放大示意图；
22.图4是图1的另一视向图；
23.图5是图4中b处放大示意图；
24.其中，附图标记说明如下：
25.1、存料框；11、底板；12、侧板； 13、加强板；
26.2、拨料机构；21、拨料板；
27.3、上料滑台；31、挡板；
28.4、止料架；41、凹槽；
29.5、对齐机构；51、顶紧气缸；52、基准板；53、推料盘；
30.6、下料组件；61、下料滑台；62、收料框；
31.7、台架；
32.8、棒料。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.如图1所示盘式制动器调节卡套机加工棒料上料装置，主要包括存料框1、拨料机构2、上料滑台3、止料架4、对齐机构5以及下料组件6，一起安装在台架7上。
37.如图2和图3，存料框1包括底板11和两侧的侧板12。底板11是倾斜延伸的，侧板12
设置在底板11延伸方向的两侧。两侧的侧板12之间的距离只能容纳一个棒料8。因此，棒料8在存料框1内会向底板11的低处滚动。两侧的侧板12顶缘之间还连接有加强板13，加强板13能够加强存料框1的强度。存料框1的出料端是开放的，存料框1的出料端对应于底板11最低处的位置。且存料框1的出料端由拨料机构2中的拨料板21阻挡（此时拨料板21处于最高位）。拨料板21连接在拨料气缸（图未示）的驱动端。在拨料气缸的驱动下，拨料板21能够上下移动。拨料板21下移时，棒料8滚落至拨料板21上端面上，然后拨料板21上移将棒料8顶起。而拨料板21的顶面是倾斜的，且顶面的低端靠近上料滑台3，因此棒料8被顶起后会滚落到上料滑台3上。
38.上料滑台3具有接料端和出料端，自接料端向出料端方向延伸过程中是向下倾斜的，接料端对接拨料板21升至最高位时的位置，用于接收由拨料板21顶起的棒料8。棒料8在上料滑台3上向出料端滚动。如图3，上料滑台3延伸方向的两侧设置有挡板31。挡板31具有扩口状的接收口，从而使棒料8被导向进入上料滑台3内。
39.如图4和图5，上料滑台3的出料端设置有止料架4，止料架4中设置有凹槽41，凹槽41用于容纳棒料8。棒料8在上料滑台3上滚落后掉至凹槽41内。为了使棒料8在凹槽41内不晃动，或者停止的位置固定，凹槽41是深v形的。棒料8在凹槽41内时，凹槽41的内侧壁与棒料8的接触点处的斜度大于接触点处棒料8的斜度。
40.如图4和图5，为了定位棒料8在凹槽41内时的轴向（棒料8的轴向）位置，还设置了对齐机构5。对齐机构5主要包括顶紧气缸51和基准板52。顶紧气缸51和基准板52分布在凹槽41（指两个止料架4上的两个凹槽41整体）的两端。顶紧气缸51的驱动端指向凹槽41内的棒料8，顶紧气缸51将棒料8向基准板52推动，直至触碰基准板52，然后顶紧气缸51驱动端的活塞杆缩回。这样，棒料8的位置已经被定位了，从而方便于机械手（图未示）抓取。顶紧气缸51的驱动端还设置有推料盘53，推料盘53能够更好地推动棒料8。
41.如图1，台架7上还设置有下料组件6。下料组件6包括下料滑台61和收料框62。下料滑台61是倾斜延伸的，低端是开放的出料端，该出料端对接收料框62。
42.工作原理是这样的：
43.将若干待加工的棒料8放至存料框1内，由拨料机构2中的拨料板21向上推动存料框1出料端的棒料8，使棒料8在上料滑台3上滚落至止料架4内，并由顶紧气缸51将棒料8推至基准板52处定位，然后顶紧气缸51的活塞杆缩回；机械手（图未示）将机床（图未示）内加工好的成品棒料抓取至下料滑台61中，由成品棒料自由滚落到收料框62内，然后机械手抓取止料架4上的棒料8，将棒料8转移到机床内加工。
44.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。