一种升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种升降装置。


背景技术：

2.现有的生产活动中，常需要将工件半成品在多个工位之间转移输送，除了常规的在同一层车间的横向输送外，还存在部分不同楼层车间之间的竖向输送。现有的竖向输送多通过电梯结构或滑道进行输送，滑道仅能从上向下输送，无法将下方物料向上输送，而现有的电梯结构则只能进行竖向的升降，而物料进出电梯结构的过程，仍需要人工辅助进行，无法实现物料从电梯结构自动输出及转换方向。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供一种升降装置，以解决现有技术中物料在不同楼层车间之间输送无法实现物料从电梯结构自动输出及转换方向的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种升降装置，包括井架、载物机构、驱动机构，驱动机构驱使载物机构在井架上竖向升降，载物机构包括滑动连接在井架上的基座，基座上端中部安装转向电机，转向电机输出轴朝上设置，基座上方设有载物座，载物座与转向电机输出轴连接，载物座上并排转动连接有多个送料辊，多个送料辊之间通过链轮机构传动，载物座上设有位于送料辊下方的输送电机，输送电机与送料辊之一通过链轮机构传动。
5.本方案的原理及优点是：实际应用时，井架为整体的支撑结构，载物机构用于承载需要输送的物料，驱动机构提供输送动力。基座与井架配合提供竖向升降移动，转向电机为载物座提供横向转动，以便改变物料在横向的输送方向。多个送料辊的上边缘共面形成载物结构，输送电机通过链轮机构为送料辊提供输送物料的动力，多个送料辊之间通过链轮进行联动使得对物料的输送平稳。这样物料通过输送电机、送料辊进行横向的平移输送，通过转向电机进行横向的输送方向调整，通过驱动机构、基座、井架进行竖向的升降输送，使得物料在不同楼层车间的输送更加自动化，输送更加高效。
6.优选的，作为一种改进，载物座底部连接有至少三个万向轮，三个万向轮以转向电机轴线为中心呈环形均布，万向轮滚动支撑在基座上。这样通过万向轮对载物座提供支撑，使得载物座更加稳定，并保证载物座在转向电机驱动下灵活转动改变输送方向。
7.优选的，作为一种改进，井架包括四根立柱，基座位于四根立柱之间，基座四角转动连接有槽轮，立柱与基座之间设有导轨，导轨与立柱固定连接，槽轮与导轨滚动接触。这样从四个方向为基座提供稳定的升降导向，保证基座升降过程保持平稳，保障物料竖向输送稳定。
8.优选的，作为一种改进，四根立柱的顶端之间架设顶架，驱动机构包括固定在顶架上的驱动电机，驱动电机输出端连接带轮，顶架上连接有钢丝绳，基座外侧的井架内侧设有配重，配重顶端设有动滑轮，钢丝绳绕过动滑轮、带轮与基座连接。这样顶架可提高井架的
稳定性，驱动电机驱动带轮，使得绕过带轮的钢丝绳牵引基座、配重升降，平衡基座、配重的升降动态过程，保证基座稳定可靠升降。
9.优选的，作为一种改进，顶架上连接有防坠器，防坠器与基座连接。通过防坠器可对基座提供防坠保护，以避免钢丝绳、驱动电机、带轮、动滑轮等故障时基座突然坠落造成安全事故。
10.优选的，作为一种改进，载物座上设有与送料辊并排的挡板，挡板位于载物座侧端。这样可对物料在载物座上的横向输送进行限位，避免物料在送料辊输送下因为惯性从载物座上滑脱。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的后视图。
12.图2为本实用新型实施例中载物机构的俯视图。
具体实施方式
13.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
14.说明书附图中的附图标记包括：立柱1、导轨2、基座3、载物座4、送料辊5、槽轮6、挡板7、输送电机8、万向轮9、配重10、动滑轮11、钢丝绳12、驱动电机13、带轮14、防坠器15、转向电机16。
15.实施例基本如附图1、图2所示：一种升降装置，包括井架、载物机构、驱动机构，驱动机构驱使载物机构在井架上竖向升降。井架包括四根立柱1，四根立柱1的底端通过膨胀螺栓固定在地面，四根立柱1穿过楼层板设置，四根立柱1的顶端之间焊接有顶架。载物机构包括滑动连接在四根立柱1之间的矩形的基座3，基座3四角通过销轴转动连接有槽轮6，立柱1与基座3之间设有导轨2，导轨2与立柱1焊接固定，槽轮6与导轨2滚动接触。基座3上端中部螺栓安装转向电机16，转向电机16输出轴朝上设置，基座3上方设有矩形的载物座4，载物座4外形尺寸小于基座3，载物座4与转向电机16输出轴螺栓连接。载物座4底部螺栓连接有三个万向轮9，三个万向轮9以转向电机16轴线为中心呈环形均布，万向轮9滚动支撑在基座3上。载物座4上并排转动连接有四个送料辊5，载物座4上一体成型有并排的两个安装板，安装板上开设有安装孔，送料辊5的两端通过嵌装在安装孔内的轴承与安装板连接，载物座4上一体成型有与送料辊5并排的挡板7，挡板7位于载物座4侧端。位于中间的两个送料辊5之间通过链轮机构传动，送料辊5上键连接链轮，链轮之间连接链条。载物座4上螺栓连接有位于送料辊5下方的输送电机8，输送电机8与位于中间的两个送料辊5之一通过链轮机构传动，具体的输送电机8的输出轴键连接链轮并通过链条与送料辊5上的链轮连接。
16.驱动机构包括螺栓固定在顶架上的驱动电机13，驱动电机13输出端键连接带轮14，带轮14位于两个立柱1之间，顶架上用u型夹固定有钢丝绳12，基座3外侧的井架内侧设有配重10，配重10位于带轮14下方，配重10顶端用销轴连接有动滑轮11，钢丝绳12从下方绕过动滑轮11后再从上方绕过带轮14，再通过u型夹连接在基座3上。
17.顶架上吊挂有防坠器15，防坠器15的钢索末端挂钩与基座3挂接，防坠器15采用市售型号txs-10的速差自锁产品。
18.具体实施过程如下：使用时，物料在楼上车间完成加工后，用输送带向升降装置输
送，物料从输送带上进入载物座4，载物座4上输送电机8启动使得送料辊5辅助将物料向挡板7输送，使得物料完全进入载物座4，然后输送电机8停机。驱动电机13运转，通过带轮14牵引钢丝绳12移动，使得基座3下降，配重10上升。基座3下降至楼下车间后驱动电机13停止，转向电机16启动驱使载物座4横向转动，使得送料辊5的送料方向调整至与楼下输送带相同，并与楼下输送带对接。然后输送电机8再次启动并反转，送料辊5将承载的物料输出，完成物料在不同楼层车间之间的自动化输送。物料进出载物座4自动进行，不需要人工搬运，并可实现物料输送方向的改变，自动化程度高，使得车间生产效率更高。本技术技术方案中，输送电机8、转向电机16、驱动电机13的启动、停止等控制，均可通过市面售卖的各类位置传感器结合单片机实现，这是工业自动化领域常见的成熟技术，本领域技术人员在需要控制电机动作时熟知对位置传感器、单片机的选型，故在此不赘述位置传感器、单片机的选型。
19.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。