一种新型分拣器的制作方法

1.本实用新型涉及包装领域，具体而言，涉及一种新型分拣器。


背景技术：

2.现有分拣器整形时，薄型气缸推拉滑块完成包装袋整形动作，由动作频繁，长时间运行后滑块逐渐出现磨损情况，滑块中心位置出现偏移，导致薄型气缸推杆偏移，从而造成薄型气缸损坏更换频繁，平均每两个月一次，增加供袋机故障率，降低了包装的产量，并且滑块磨损无法修复，增加了检修成本。同时还存在机械臂难以适应不同大小包装袋的抓取，如果机械臂故障，需要停机检修等问题，影响生产效益。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型分拣器，以解决上述现有技术问题。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种新型分拣器包括：分拣台、一对导向机构和一对气缸；所述分拣台上表面倾斜设置；所述分拣台上表面对称地配置有一对整形板；所述一对导向机构的一端各连接一个所述整形板的侧壁；所述一对导向机构的另一端各连接一个所述气缸的推杆；所述导向机构包括移动板、一对偏心轮和轨道；所述一对偏心轮通过偏心轴连接于所述移动板的同一面；所述气缸的推杆连接所述移动板的一端；所述移动板的另一端连接所述整形板的侧壁；所述轨道的一端连接所述气缸靠近移动板的一面；所述轨道的另一端连接所述分拣台的侧壁；所述偏心轮可在所述轨道上滚动。
6.优选的，所述的新型分拣器包括支撑底座和一对机械臂；所述支撑底座与所述一对机械臂铰接；所述机械臂的端部配置有吸盘组件；所述支撑底座配置有万向轮。
7.优选的，所述支撑底座通过连接杆与所述分拣台的侧壁螺接。
8.优选的，所述吸盘组件包括吸盘和吸气装置；所述吸气装置与所述吸盘连通；所述吸盘连接于所述机械臂的端部。
9.优选的，所述机械臂包括第一电动伸缩杆和一端开放的筒体；所述筒体的一端与所述支撑底座铰接；所述第一电动伸缩杆内套与所述筒体。
10.优选的，所述整形板包括第一子板和第二子板；所述第一子板连接所述第二子板；所述第一子板与所述第二子板之间呈钝角。
11.优选的，所述的新型分拣器包括水平板；所述整形板与所述水平板远离所述导向机构的一侧连接。
12.优选的，所述的新型分拣器包括第二电动伸缩杆；所述吸盘通过第二电动伸缩杆与所述机械臂的端部连接。
13.本技术提供的新型分拣器至少拥有以下有益效果：
14.a、用偏心轮代替导向机构中的滑块，在偏心轮磨损时，可以通过偏心轴调整中心位置，避免了气缸推杆位移导致气缸损坏的问题，减少检修次数，延长装置的使用寿命。
15.b、机械臂的支撑底座下安装动滑轮，当机械臂故障时，可移动机械臂一边另一台机械臂投入使用。
16.c、由于支撑底座和地面之间不是固定连接，所以机械臂运动过程中支撑底座会由于机械臂力的作用而偏移，所以将支撑底座与分拣台连接，避免支撑底座移动。
17.d、支撑底座与分拣台螺接，在保证了连接稳固性的同时使得支撑底座与分拣台之间可拆卸，便于检修机械臂时，支撑底座的移动。
18.e、当更换新的机械臂和支撑底座时，需要将其对准分拣台，此时找到准确的位置比较繁琐，本技术可以通过支撑底座与分拣台之间的连接杆直接连接，机械臂也就找到了正确的位置。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为实施例1提供的新型分拣器的结构示意图；
21.图2为图1中导向机构的结构示意图；
22.图3为图1中机械臂的结构示意图；
23.图标：1-分拣台，2-导向机构，21-移动板，22-偏心轮，23-轨道，3-气缸，31-推杆，4-整形板，41-第一子板，42-第二子板，5-支撑底座，51-万向轮，6-机械臂，61-第一电动伸缩杆，62-筒体，7-吸盘，8-水平板，9-第二电动伸缩杆。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.实施例1：
26.如图1-3所示，本实施提供的一种新型分拣器包括：分拣台1、一对导向机构2和一对气缸3；所述分拣台1上表面倾斜设置；所述分拣台1上表面对称地配置有一对整形板4；所述一对导向机构2的一端各连接一个所述整形板4的侧壁；所述一对导向机构2的另一端各连接一个所述气缸3的推杆31；所述导向机构2包括移动板21、一对偏心轮22和轨道23；所述一对偏心轮22通过偏心轴连接于所述移动板21的同一面；所述气缸3的推杆31连接所述移动板21的一端；所述移动板21的另一端连接所述整形板4的侧壁；所述轨道23的一端连接所述气缸3靠近移动板21的一面；所述轨道23的另一端连接所述分拣台1的侧壁；所述偏心轮22可在所述轨道23上滚动。
27.具体实施过程中，现有的分拣器导向机构2使用滑块连接气缸3的推杆31，滑块在长期频繁的滑动过程中，由于磨损，质量中心会产生偏移，而推杆31的连接点仍然在滑块的几何中心，所以推杆31容易发生位移，造成气缸3损坏。故本技术将滑块更换为偏心轮22，在
偏心轮22磨损时，可以通过偏心轴调整中心位置，避免了气缸3的推杆31位移导致气缸3损坏的问题，减少检修次数，延长装置的使用寿命。供袋机将包装袋送到分拣台1进口后，包装袋沿着分拣台1的倾斜面下滑，此时气缸3的推杆31推动移动板21，而偏心轮22与移动板21固定连接，偏心轮22在轨道23上滚动，给移动板21起到导向的作用，移动板21的运动过程中带动整形板4移动，整形板4可固定包装袋最后下落的位置。
28.本实施例中，所述的新型分拣器包括支撑底座5和一对机械臂6；所述支撑底座5与所述一对机械臂6铰接；所述机械臂6的端部配置有吸盘组件；所述支撑底座5配置有万向轮51。
29.具体实施过程中，包装袋到达分拣台1后机械臂6旋转使得吸盘组件吸住包装袋，将包装袋送往下一工序。当机械臂6故障时，可通过万向轮51移走故障的机械臂6，换上新的机械臂6解决了检修时分拣器只能停机的问题。
30.本实施例中，所述支撑底座5通过连接杆与所述分拣台1的侧壁螺接。
31.具体实施过程中，机械臂6运动过程中支撑底座5会由于机械臂6力的作用而发生偏移，所以将支撑底座5与分拣台1连接，避免支撑底座5移动。而支撑底座5与分拣台1螺接，在保证了连接稳固性的同时使得支撑底座5与分拣台1之间可拆卸，便于检修机械臂6时，支撑底座5的移动。同时更换新的机械臂6和支撑底座5时，需要将其对准分拣台1，此时找到准确的位置比较繁琐，本技术可以通过支撑底座5与分拣台1之间的连接杆直接连接，机械臂6随即找到了正确的位置。
32.本实施例中，所述吸盘组件包括吸盘7和吸气装置；所述吸气装置与所述吸盘7连通；所述吸盘7连接于所述机械臂6的端部。
33.具体实施过程中，吸气装置通过吸气使得吸盘7和包装袋之间的空间产出负压，从而吸起包装袋。吸气装置为现有技术。
34.本实施例中，所述机械臂6包括第一电动伸缩杆61和一端开放的筒体62；所述筒体62的一端与所述支撑底座5铰接；所述第一电动伸缩杆61内套与所述筒体62。
35.具体实施过程中，吸盘7对准包装袋的上部后吸起，包装袋会更加稳固，而不同包装袋的长度是不同的，可通过调节第一电动伸缩杆61的长度以适应不同包装袋的长度。
36.本实施例中，所述整形板4包括第一子板41和第二子板42；所述第一子板41连接所述第二子板42；所述第一子板41与所述第二子板42之间呈钝角。
37.具体实施过程中，两侧整形板4在分拣台1包装袋进口处大于出口处，避免包装袋在进入分拣台1时被整形板4挡住并且进入后可沿着第一子板41的斜面滑至出口中心处。
38.本实施例中，所述的新型分拣器包括水平板8；所述整形板4与所述水平板8远离所述导向机构2的一侧连接。
39.具体实施过程中，整形板4在长期的移动过程中可能倾斜，设置水平板8以提高整形板4在竖直方向上的稳定度。
40.本实施例中，所述的新型分拣器包括第二电动伸缩杆9；所述吸盘71通过第二电动伸缩杆9与所述机械臂6的端部连接。
41.具体实施过程中，吸盘7吸取包装袋时，吸盘7位置会相对靠近包装袋的左右两侧，避免软质包装袋的软瘫，而不同包装袋的宽度是不同的，所以设置第二电动伸缩杆9以适应不同宽度的包装袋。
42.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。