一种安全稳定的移动焊接架及环缝焊接设备的制作方法

1.本实用新型属于风力发电技术领域，具体涉及一种安全稳定的移动焊接架及环缝焊接设备。


背景技术：

2.风力发电组通常采用数十余节单节筒体组合成塔架进行焊接组装，塔架的焊接质量会直接影响到风力发电机组的工作可靠性。目前塔架大多采用摇臂式自动焊架或普通的平台固定架进行环缝焊接，此种环缝焊接方式操作极为复杂，焊台灵活性较差，导致塔架的焊接质量及效果得不到有效地提升，且此种方式的焊架稳定性较差，焊接效率也极低，极易出现安全事故。
3.现阶段已采用行走机构来确保焊架的移动性能，虽能提升焊架的灵活性，但此焊架的平台在升降过程中稳定性较差，极易导致安全事故的发生，以致焊接质量及效果均欠佳，焊接效率也较低。如中国专利授权公告号cn212317447u，公开日2021年01月08日，公开了一种超大直径风电管桩新型环缝焊接架，文中提出“它的支腿安装于行走机构的顶部中间；支腿通过立柱抱箍与立柱固定；支腿的侧面上方设置升降平台导向板，升降平台导向板上间隔开设有数个通孔，升降平台导向板上设有升降轨道，支腿侧面上方连接有升降平台，升降平台侧面设置导向轮；防倾装置的横撑管设在支腿上，横撑管上加装有水平轮，两水平轮卡在上轨道两侧，上轨道设在上轨道支撑的顶部，上轨道支撑固定在立柱侧边。”此现有技术的支腿是通过防倾装置来防止倾倒的，虽提升了焊接架的稳定性，但此现有技术的升降平台是通过手拉葫芦带动导向轮转动来调整其高度，通过限位防坠销轴固定其位置，操作难度较大，工作效率较低，焊接时的稳定性也较差，极易导致安全事故的发生，从而直接影响到焊接的质量及效果。为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种安全稳定的移动焊接架及环缝焊接设备，以解决上述背景技术中提出的现阶段可移动式焊接架的升降平台稳定性差，操作难度大，升降效率低，安全性差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全稳定的移动焊接架，包括移动架和焊接平台，所述焊接平台通过电动机构与移动架活动连接，其特征在于，所述移动架的顶部通过轴承座水平设置有与电动机构转动连接的轴承件，所述轴承件的两端分别通过链条与焊接平台的两端链接式活动连接，所述移动架的内部开设有用于容纳链条安全活动的空腔，所述空腔的内部设置有用于减轻焊接平台提升负荷的配重块，所述配重块与链条固定连接。
6.进一步的，所述轴承件包括用于配合电动机构转动的轴承杆和用于带动焊接平台升降的提升轴a和提升轴b，所述提升轴a和提升轴b分别通过滑块联轴器与轴承杆的两端固定连接。
7.进一步的，所述提升轴a通过轴承支座固定设置在移动架的顶部一端，所述提升轴b通过轴承支座固定设置在移动架的顶部另一端，所述提升轴a通过链轮a与链条链接设置，所述链轮a通过链条与焊接平台的一端链接式固定连接，所述提升轴b通过链轮b与链条链接设置，所述链轮b通过链条与焊接平台的一端链接式固定连接。
8.进一步的，所述焊接平台的后侧设置用于固定焊接平台的固定装置，所述焊接平台的前侧设置有与固定装置相连接的“1”字型平台。
9.进一步的，所述“1”字型平台的四周设置有用于安全焊接的护栏架，所述“1”字型平台的下方设置有用于支撑的筋板架，所述筋板架的一侧通过筋板与固定装置固定连接。
10.进一步的，所述固定装置的一端两侧各设置有一个用于链接链条的链接装置，所述固定装置的另一端设置有用于减轻链条提升或下放焊接平台压力的滑轮组，所述筋板架的底部设置有用于配合滑轮组减轻链条提升或下放压力的滚轮组，所述滚轮组和滑轮组均通过链条与移动架滚动连接。
11.进一步的，所述移动架的底部设置有用于带动“1”字型平台平移的行走装置，所述移动架的顶部设置有用于防止“1”字型平台倾斜的的导轨架，所述移动架的侧部设置有用于安全攀爬的攀登装置。
12.进一步的，所述轴承杆与电动机构水平式转动连接，所述电动机构固定设置在移动架的顶部，所述电动机构包括用于带动轴承杆转动的减速机和用于驱动减速机转动的变频电机，所述变频电机与减速机电连接，所述减速机通过变频电机与轴承杆转动连接。
13.除以上技术方案外，还有具有该移动焊接架的环缝焊接设备。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型利用移动架内置空腔，使链条能够在可控的范围内提升或下放焊接平台，有效地提升了焊接平台升降的稳定性，同时也有效地提升了链条使用的安全性，采用配重块内置在空腔内并与链条固定连接，有效地减轻了链条在提升焊接平台时的负荷，保证了焊接平台升降的稳定性，同时也有效地避免了外设配重块带来的安全隐患，通过两条链条分别将轴承件两端与焊接平台两端链接式活动连接，使电动机构能够快速地带动焊接平台平稳地升降，不仅有效地降低了焊接平台升降的操作难度，而且有效地提升了焊接平台的安全性及升降效率，保证了环缝焊接的焊接质量及效果。
16.2.本实用新型通过滑块联轴器将提升轴a和提升轴b分别与轴承杆的两端固定连接，无需对提升轴a和提升轴b进行铣面，就能实现轴承杆与提升轴a和提升轴b的精准对接，有效地缩短了装配时间，提升了提升轴a和提升轴b的对接效率，同时也使焊接平台能够在两条链条的链接下更加平稳升降，从而使电动机构能够快速且平稳地带动焊接平台升降，不仅有效地降低了焊接平台升降的操作难度，而且有效地提升了焊接平台的安全性及升降效率，同时也有效地提升了工作效率，保证了环缝焊接的焊接质量及效果。
17.3.本实用新型利用滑轮组及滚轮组的滚动特性，使得链条在带动焊接平台升降时更加方便快捷，有效地提升了焊接平台升降的效率，同时也有效地提升了链条使用的安全性，保证了焊接平台升降的稳定性，采用数字“1”型结构的平台，有效地提升了焊接的空间，保证了焊接的效率及安全性，同时也能满足风力发电组塔架环缝焊接的技术要求，有效地提升了环缝焊接的焊接质量及效果，保证了工作效率。
18.4.本实用新型采用减速机与轴承杆水平式转动连接，使焊接平台能够在轴承杆的
水平转动下始终保持水平升降，有效地提升了焊接平台的稳定性，利用变频电机的变速功能，使焊接平台的升降速度可以调节，有效地提升了焊接平台的升降效率，保证了环缝焊接的焊接质量及效果。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体正面结构示意图；
20.图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型的整体侧视结构示意图；
22.图4为图1中a区域结构放大示意图（去除移动架、导轨架和攀登装置）；
23.图5为本实用新型的移动架的结构示意图（去除行走装置及电动部分）；
24.图6为本实用新型的焊接平台侧面结构示意图；
25.图7为本实用新型的焊接平台俯视结构示意图；
26.图8为图4中b区域结构放大示意图（去除链条及电动机构）。
27.其中：1、移动架；2、焊接平台；3、电动机构；301、减速机；302、变频电机；4、轴承座；5、轴承件；501、轴承杆；502、提升轴a；503、提升轴b；6、链条；7、空腔；8、配重块；9、滑块联轴器；10、轴承支座；11、链轮a；12、链轮b；13、固定装置；14、链接装置；15、“1”字型平台；16、护栏架；17、筋板架；18、筋板；19、滚轮组；20、行走装置；21、导轨架；22、攀登装置；23、电动部分；24、滑轮组。
具体实施方式
28.以下实施例用来进一步说明本实用新型的内容，并不限制本实用新型的应用。
29.请参阅图1-图3及图5，一种安全稳定的移动焊接架，包括移动架1和焊接平台2，焊接平台2通过电动机构3与移动架1活动连接，移动架1的顶部通过轴承座4水平设置有用于配合电动机构3带动焊接平台2升降的轴承件5，轴承件5的两端分别通过链条6与焊接平台2的两端链接式活动连接，移动架1的内部开设有用于容纳链条6安全活动的空腔7，空腔7的内部设置有用于减轻焊接平台2提升负荷的配重块8，配重块8与链条1固定连接。
30.请参阅图1、图4和图8，轴承件5包括用于配合电动机构3转动的轴承杆501和用于带动焊接平台2升降的提升轴a502和提升轴b503，提升轴a502和提升轴b503分别通过滑块联轴器9与轴承杆501的两端固定连接；
31.提升轴a502通过轴承支座10固定设置在移动架1的顶部一端，提升轴a502通过链轮a11与链条6链接设置，链轮a11通过链条6与焊接平台2的一端链接式固定连接，提升轴b503通过轴承支座10固定设置在移动架1的顶部另一端，提升轴b503通过链轮b12与链条6链接设置，链轮b12通过链条6与焊接平台2的一端链接式固定连接；
32.轴承杆501与电动机构3水平式转动连接，电动机构3固定设置在移动架1的顶部，电动机构3包括用于带动轴承杆501转动的减速机301和用于驱动减速机301转动的变频电机302，变频电机302与减速机301电连接，减速机301通过变频电机302与轴承杆501转动连接。
33.请参阅图2-图3和图5-图7，焊接平台2的后侧设置用于固定焊接平台2的固定装置13，固定装置13的一端两侧各设置有一个用于链接链条6的链接装置14，固定装置13的另一
端设置有用于减轻链条6提升或下放焊接平台2压力的滑轮组24，滑轮组24通过链条6与移动架1滚动连接；
34.焊接平台2的前侧设置有用于焊接的“1”字型平台15，“1”字型平台15与固定装置13对接式固定连接，“1”字型平台15的四周设置有用于安全焊接的护栏架16，“1”字型平台15的下方设置有用于支撑的筋板架17，筋板架17的一侧通过筋板18与固定装置13固定连接，筋板架17的底部设置有用于配合滑轮组24减轻链条6提升或下放压力的滚轮组19，滚轮组19通过链条6与移动架1滚动连接。
35.请参阅图1-图3，移动架1的底部设置有用于带动“1”字型平台15平移的行走装置20，移动架1的顶部设置有用于防止“1”字型平台15倾斜的的导轨架21，移动架1的侧部设置有用于安全攀爬的攀登装置22。
36.在移动焊接架安装装配时，如图1-图8示意，将移动焊接架整体安装在地面轨道上，使焊接平台2能够达到既能上下移动又能左右移动的目的。具体地：先根据环缝焊接的要求设计出“1”字型平台15，再在“1”字型平台15的一侧对接固定上固定装置13，同时在“1”字型平台15的下方固定上筋板架17，并将筋板架17通过筋板18与固定装置13固定连接，而后在固定装置13的一端和筋板架17的底部分别固定上滑轮组24和滚轮组19，再在固定装置13的一端固定上链接装置14，而后将固定装置13咬合至移动架1上，使固定装置13的一端贴合在移动架1的一侧，移动架1的另一侧则与滑轮组24滚动连接，即完成焊接平台2的安装；然后在移动架1的顶部中部固定上轴承座4，在轴承座4上水平固定上轴承杆501，再将轴承杆501与减速机301转动连接，减速机301再与变频电机302电连接，而后再将变频电机302电连接于控制箱，使轴承杆501能够在控制箱控制变频电机302的转动下跟随减速机301进行转动，同时在移动架1的顶部两端分别固定上轴承支座10，再在两组轴承支座10上分别固定上带有链轮a11的提升轴a502和带有链轮b12的提升轴b503，而后将提升轴a502的一端通过滑块联轴器9与轴承杆501的一端固定连接，同时将提升轴b503与提升轴a502的对立端通过滑块联轴器9与轴承杆501的另一端固定连接，使链轮a11和链轮b12能够跟随轴承杆501转动而转动，再而后在链轮a11套装链接上链条6，同时在链轮b12也套装链接上链条6，使两条链条6能够跟随链轮a11和链轮b12转动而转动，由于移动架1的立柱是空心的，故两条链条6的另一端会通过空腔7分别套装在两个链接装置14上，同时在空腔7内部还需设置有配重块8，而后在两条链条6上分别与空腔7内的两块配重块8固定连接，不仅能减轻了
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1”字型平台15提升时的负荷，还能使焊接平台2能够跟随两条链条6转动而水平升降，即完成焊接平台2升降的安装；然后在地平面设计出移动架1移动的轨道，再根据移动架1的高度设计出悬挂移动架1的导轨，而后在安装有焊接平台2的移动架1的侧部焊接上攀登装置22，再而后将焊接有攀登装置22的移动架1的底部固定上行走装置20，再将行走装置20套装至轨道上，由于行走装置20上设置有电动部分23，电动部分23又电连接于控制箱，故行走装置20会在控制箱控制电动部分23动作下在轨道上左右移动，同时将焊接有攀登装置22的移动架1的顶部固定上导轨架21，再将导轨架21套装至导轨上，使移动架1在左右移动下能够始终保持平衡，即完成移动架1的安装。
37.本实用新型的工作原理及使用过程：如图1-图8示意，当移动焊接架需要左右移动时，操作人员只需通过控制箱操作电动部分23，电动部分23会控制行走装置20在轨道上左右移动，由于移动架1是固定在行走装置20上的，故当行走装置20在左右移动时移动架1必
然会跟随行走装置20进行左右移动，又由于焊接平台2是安装在移动架1上的，故当移动架1在左右移动时焊接平台2必然会跟随移动架1进行左右移动；当移动焊接架需要上下移动时，操作人员只需通过控制箱开启变频电机302，此时减速机301就会带动轴承杆501进行向内或向外转动，提升轴a502和提升轴b503也会同步进行向内或向外转动，使得链轮a11和链轮b12会分别跟随提升轴a502和提升轴b503的转动而向内或向外转动，从而使得两条链条6分别跟随链轮a11和链轮b12转动而向内或向外传动，由于焊接平台2与链条6的固定连接的，故焊接平台2会在两条链条6的向内或向外传动下而随之上升或下降，在控制箱控制变频电机302的转速时，可对焊接平台2的上升或下降的速度进行调节。
38.实施例2：
39.请参阅图1-图8，作为本实用新型的另一个目的，提供了一种环缝焊接设备，在环缝焊接设备中设有以上任一的移动焊接架，因此，环缝焊接设备可以获得以上所描述的移动焊接架所具有的任一有益效果，在此不再赘述。