电动端拨挡组件的制作方法

1.本实用新型涉及电动端拨挡装置技术领域，特别是涉及移行机电动端拨挡组件。


背景技术：

2.在汽车涂装车间，将立体库应用于存储区，可根据订单所需车型或颜色实现自动化订单式出车。将存储功能与挑车功能合二为一，提高空间利用率，避免以往人力挑车繁重的工作量，可大大提高工作效率。
3.在立库系统中，需要穿梭车、断开式滚床、移行机、升降滚床、旋转滚床、电动滚床等配合实现多工位交接。在多工位交接工况下，为实现节拍要求，移行机需高速移行。
4.传统技术中，移动设备交接需各设活动端挡和拨挡，活动端挡设于设备端头，用于防止交接设备不到位时工件冲出过位的机械阻挡，拨挡设于另一设备端头，移动设备移动到位后，拨挡推动活动端挡旋转打开，工件可以交接到下游设备。然而，由于立库系统中移行机需在多交接工位工况下高速移行，因此在到达指定交接工位前会多次高速碰撞其他工位而噪音极大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种采用曲柄连杆机构驱动伸出的电动端拨挡组件。
6.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
7.一种电动端拨挡组件，包括电动拨挡、配套使用的移行机活动端挡和交接设备活动端挡，移行机活动端挡安装在移行机滚床框架两侧端头上，交接设备活动端挡安装在移行机两侧的交接设备上，所述电动拨挡包括用于与移行机相连的安装架，安装在所述安装架上的电机，与所述电机连接的偏心轮，与所述偏心轮连接的能同步直线移动伸缩的两个连接杆，每个所述连接杆连接一个推杆组件，所述推杆组件用于直线移动伸出时，通过其上的斜面推动打开移行机活动端挡，同时随着移行机向前移动，通过推头推动打开交接设备活动端挡。
8.其中，所述安装架与直线导轨副的导轨连接，所述直线导轨副的滑块与所述推杆组件相连。
9.其中，所述推头由第一平板在近两端位置向同侧折弯一个预定的锐角角度后形成，大体呈梯形状，其长度方向与移行机的移动方向一致；
10.所述斜面由第二平板折弯形成，并位于所述第一平板的内侧，所述斜面由一个斜面部与连接在所述斜面部的两端的两个平行平面部构成，两个所述平面部与斜面部间的二面角的平面角为钝角，所述第一平板立式布置并与所述第二平板的水平面垂直，其长度方向与移动组件的移动方向一致。
11.其中，所述移行机活动端挡一个用于与移行机滚床框架固定的板体及一个l型结构；所述l型结构由两块板形成的l型架及一个自由端同轴装配有滑轮的圆杆焊接而成，所
述圆杆的另一端与所述l型架的水平板垂直固定，所述板体立式布置并与所述l型架的立板面接触贴合后通过销轴连接。
12.其中，所述板体上安装有圆柱形防过位阻挡组块，所述圆柱形防过位阻挡组块与所述板体垂直连接。
13.其中，所述交接设备活动端挡包括一块用于与交接设备相连的立式布置的板体以及一个l型结构，所述l型结构由一块立式布置的立板及一个自由端同轴装配有滑轮的水平布置的圆杆焊接而成，所述圆杆的另一端与所述立板垂直连接，所述板体与所述立板面接触贴合后通过销轴连接。
14.其中，所述板体上安装有圆柱形防过位阻挡组块，所述圆柱形防过位阻挡组块与所述板体垂直连接。
15.其中，所述推杆组件上连接安装有用于电控到位感应的开关感应片。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型电动端拨挡组件，工作时电机带动偏心轮，偏心轮带动连接杆，连接杆带动推杆组件，推杆组件上的斜面推动移行机活动端挡打开，同时，推杆组件上的推头推动交接设备活动端挡打开；高速运行时，电动拨挡收缩于移行机滚床下，到位前电动拨挡伸出，大大减小了高速多工位交接工况下的噪音。
附图说明
18.图1是本实用新型的电动端拨挡组件的轴侧示意图。
19.图2是本实用新型的电动端拨挡组件的另一个轴侧示意图。
20.图3是本实用新型的图2的局部结构的示意图。
21.图4是本实用新型的推杆组件的示意图。
22.图5为本实用新型的偏心轮连杆的示意图。
23.图6为本实用新型的移行机交接设备用活动端挡关闭下的示意图。
24.图7本实用新型的移行机交接设备用活动端挡打开下的示意图。
25.图8为本实用新型的移行机用活动端挡关闭下的示意图。
26.图9为本实用新型的移行机用活动端挡打开下的示意图。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.如图1至图9所示，本实用新型实施例的一种电动端拨挡组件，包括电动拨挡1以及配套使用的移行机第二活动端挡2，移行机第一活动端挡3、交接设备第二活动端挡4、交接设备第一活动端挡5；移行机第二活动端挡2，移行机第一活动端挡3分别位于移行机的两端，交接设备第二活动端挡4、交接设备第一活动端挡5分别对应的位于移行机第二活动端挡2，移行机第一活动端挡3的外侧。
29.其中，所述的移行机第二活动端挡2，移行机第一活动端挡3结构相同，交接设备第二活动端挡4、交接设备第一活动端挡5的结构相同。
30.其中，所述的电动拨挡1可以是通过中间安装组架1.1固定在移行机滚床框架下
方，所述中间安装组架1.1可以是由两个方钢管和一个板体组成h型结构，两个所述方钢管对称布置并与所述板体的两端焊接，所述方钢管与所述移行机滚床框架可以采用螺栓连接。
31.另外，驱动所述的电动拨挡1的第一连接杆1.3、第二连接杆1.4动作的电机(未标出)可以通过螺栓连接安装在所述中间安装组架1.1的板体下方。与电机的输出轴前端连接的偏心轮1.2可以是通过螺栓与第一连接杆1.3、第二连接杆1.4相连。所述第二连接杆1.4的另一端与第二推杆组件1.5通过螺栓相连，所述第一连接杆1.3的另一端与第一推杆组件1.6通过螺栓相连。
32.示例性的，所述第二推杆组件1.5是一个焊接件，由第一折弯件1.5.1(即一个连接件)及板1.5.2、方管1.5.3、异形板1.5.4、第二折弯件1.5.5、第三折弯件1.5.6焊接而成，第三折弯件1.5.6的两端向同侧折弯而截面呈梯形槽状，大体呈t型状的异形板1.5.4位于梯形槽中并与所述第三折弯件焊接形成对第三折弯件在底部进行支撑加强，方管1.5.3的一端与异形板1.5.4的内侧面焊接且垂直连接板1.5.2，板1.5.2焊接在第一折弯件1.5.1的一端，方管沿第一折弯件1.5.1的长度方向布置，在板1.5.2与第三折弯件1.5.6之间于所述方管上布置有第二折弯件1.5.5，该第二折弯件1.5.5折弯后整体形成与移行机活动端挡配合的斜面，第三折弯件1.5.6折弯后整体构成一个与交接设备活动端挡配合的推头的结构，第三折弯件1.5.6的长度方向与方管以及第一折弯件的长度方向垂直，第二折弯件由所述板1.5.2的外侧向第三折弯件的内侧方向延伸，其延伸轨迹大致是沿方管的长度方向延伸一段距离后向一侧向外倾斜预定角度偏离长度方向延伸一段距离后再返回到长度方向继续延伸一段距离后形成。
33.其中，所述第二推杆组件1.6与所述第一推杆组件1.5的结构相同，不再赘述其结构。
34.作为一个实施例，所述第二推杆组件1.5(通过第一折弯件1.5.1)与第二安装架1.7通过第二直线导轨副1.9相连，所述第二安装架1.7可以是由三根方钢管(形成h形结构)及一块板体焊接而成，板体固定于h形结构的一端。所述第二安装架1.7可以是与所述移行机滚床框架下方通过螺栓相连。所述第二安装架1.7上的板体与所述第二直线导轨副1.9的导轨可以是通过螺栓连接。所述第二直线导轨副1.9的滑块与所述第二推杆组件1.5可以是通过螺栓相连。所述第二推杆组件1.5上可以通过螺栓连接安装两个开关感应片,如第一开关感应片1.11、第二开关感应片1.12，如图所示两个间隔布置的l形状的片状体，用于电控到位感应。
35.同样地，所述第一连接杆1.3与第一推杆组件1.6通过螺栓相连，所述第一推杆组件1.6与第一安装架1.8通过第一直线导轨副1.10相连，所述第一安装架1.8由三根方钢管(形成h形结构)及一块板体焊接而成，板体固定于h形结构的一端。所述第一安装架1.8可以是与所述移行机滚床框架下方通过螺栓相连。所述第一安装架1.8上的板体与所述第一直线导轨副1.10的导轨通过螺栓连接，所述第一直线导轨副1.10的滑块与所述第一推杆组件1.6通过螺栓相连。
36.进一步地，所述移行机第二活动端挡2、移行机第一活动端挡3分别安装在移行机滚床框架两侧端头上。所述交接设备第二活动端挡4、交接设备第一活动端挡5分别安装在与移行机两侧交接设备上。所述交接设备第二活动端挡4、交接设备第一活动端挡5根据两
侧设备距所述移行机距离调整长度。
37.作为一个实施例，所述移行机第二活动端挡2由板体2.1及l型结构2.2通过销轴连接。所述l型结构2.2由两块板体及一个配有第一滑轮2.5的第一圆杆2.4焊接而成，圆杆的轴线与滑轮的中心轴线同轴线布置，所述板体2.1分别通过螺栓与移行机滚床框架相连。所述圆杆的另一端与所述l型架的水平板垂直固定，所述板体立式布置并与所述l型架的立板面接触贴合后通过销轴连接。所述的板体2.1上垂直安装有第一圆柱形防过位阻挡组块2.6。
38.同样的，所述移行机第一活动端挡3由另一板体3.1以及另一l型结构3.2通过销轴连接。另一所述l型结构3.2由两块板体及一个配有第一滑轮的第一圆杆焊接而成。另一所述板体3.1分别通过螺栓与移行机滚床框架相连。另一所述板体3.1上同样垂直安装有第一圆柱形防过位阻挡组块。
39.作为一个实施例，所述交接设备第一活动端挡4由一块第一板体4.1及一个第一l型结构4.2通过销轴连接形成。所述第一l型结构4.2由一块板体(该板体与第一板体4.1通过螺栓连接)及一个自由端配有第二滑轮4.2.2的第二圆杆4.2.1焊接而成。所述第一板体4.1可以是通过螺栓与移行机两侧交接设备相连，所述第一板体4.1上垂直安装有第二圆柱形防过位阻挡组块4.3。
40.同样的，所述交接设备第二活动端挡5由一块第二板体5.1及一个第二l型结构5.2通过销轴连接，同样的，所述第二l型结构5.2由一块板体及一个自由端配有第二滑轮的第二圆杆焊接而成，所述第二板体5.1可以是通过螺栓与移行机两侧交接设备相连。所述第二板体5.1上垂直安装有第二圆柱形防过位阻挡组块。
41.工作时，电机带动偏心轮旋转，偏心轮带动第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆、第二连接杆带动第一推杆组件、第二推杆组件同步动作。
42.向外推出的推杆组件上的斜面推动移行机活动端挡的l型结构绕旋转轴旋转打开，同时，随着移行机向前移动，向外推出的推杆组件上伸出的推头靠摩擦力推动交接设备活动端挡绕旋转轴旋转打开。
43.通过改变电机旋转方向从而带动偏心轮旋转方向改变电动拨挡打开方向(左侧打开或右侧打开)。通过第一直线导轨副、第二直线导轨副保证电动拨挡1的直线运行。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。