一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊装置的制作方法

1.本实用新型属于新能源电池技术领域，特别涉及一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊装置。


背景技术：

2.在涉及锂电池生产设备激光模切机的张力摆辊机构可以分为两种，分别是两边支撑式和悬臂式，对于两边支撑式，两边支撑式需要的安装空间更大，但稳定性最好。对于悬臂式，悬臂式大多是利用转轴进行固定，但两端没有固定，只能用于极片宽度比较小的情况下使用。目前，在现有的新能源电池技术中，通常是张力摆辊机构大多使用气缸驱动进行张力控制，在气缸驱动摆辊的过程中，张力波动会相对电机驱动的形式更大，并且气缸驱动的形式，反馈调节的响应速度也不如电机驱动的形式，使得张力控制的精度较差，张力控制的响应速度较慢。
3.综上所述，在现有的新能源电池技术中，存在着张力控制的精度较差，张力控制的响应速度较慢的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是张力控制的精度较差，张力控制的响应速度较慢的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊装置，所述装置包括：载物板、固定板、支撑部件、张力摆辊和驱动部件，所述支撑部件包括支撑臂、第一过辊固定板和第二过辊固定板，所述支撑臂分别与所述载物板和所述固定板连接；所述第一过辊固定板和所述固定板转动连接；所述张力摆辊分别与所述第一过辊固定板和所述第二过辊固定板连接；所述驱动部件包括电机固定座、减速电机、伺服电机和主转动轴，所述电机固定座固定于所述载物板；所述减速电机安装于所述电机固定座；所述伺服电机和所述减速电机连接；所述主转动轴的一端和所述第一过辊固定板连接，所述主转动轴的另一端贯穿所述第二过辊固定板与所述减速电机连接。
6.进一步地，所述支撑臂包括：左支撑悬臂和右支撑悬臂，所述左支撑悬臂分别与所述载物板和所述固定板连接；所述右支撑悬臂分别与所述载物板和所述固定板连接，所述主转动轴位于所述左支撑悬臂和所述右支撑悬臂之间。
7.进一步地，所述装置还包括：配重辊，所述配重辊分别与所述第一过辊固定板和所述第二过辊固定板连接，所述主转动轴位于所述配重辊和所述张力摆辊之间。
8.进一步地，所述装置还包括：左固定轴套和右固定轴套，所述主转动轴的一端通过所述左固定轴套与所述第一过辊固定板连接；所述主转动轴的另一端通过所述右固定轴套与所述第二过辊固定板连接。
9.进一步地，所述装置还包括：左轴承和右轴承，所述第一过辊固定板通过所述左轴承与所述固定板转动连接；所述主转动轴的另一端贯穿所述第二过辊固定板，且所述主转
动轴的另一端通过所述右轴承与所述减速电机连接，所述右轴承位于所述第二过辊固定板和所述减速电机之间。
10.进一步地，所述装置还包括：第一液压缓冲器，所述第一液压缓冲器安装于所述载物板。
11.进一步地，所述装置还包括：第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器安装于所述载物板，所述第二过辊固定板位于所述第一液压缓冲器和所述第二液压缓冲器之间。
12.有益效果：
13.本实用新型提供一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊装置，通过支撑臂分别与载物板和固定板连接，所述第一过辊固定板和所述固定板转动连接，所述张力摆辊分别与所述第一过辊固定板和所述第二过辊固定板连接。所述驱动部件中电机固定座固定于所述载物板；所述驱动部件中减速电机安装于所述电机固定座；所述驱动部件中伺服电机和所述减速电机连接；所述驱动部件中主转动轴的一端和所述第一过辊固定板连接，所述主转动轴的另一端贯穿所述第二过辊固定板与所述减速电机连接。这样伺服电机可以根据张力摆辊的张力大小调节电机旋转角度，识别电机旋转圈数和角度，继而使得张力控制的精度较高，张力控制的响应速度较快。从而达到了张力控制的精度较高，张力控制的响应速度较快的技术效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊装置的示意图一；
16.图2为本实用新型实施例提供的一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊装置的示意图二；
17.图3为本实用新型实施例提供的一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊装置的示意图三；
18.图4为本实用新型实施例提供的一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊装置的示意图四。
具体实施方式
19.本实用新型公开了一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊14装置，通过支撑臂分别与载物板和固定板6连接，所述第一过辊固定板4和所述固定板6转动连接，所述张力摆辊14分别与所述第一过辊固定板4和所述第二过辊固定板连接。所述驱动部件中电机固定座11固定于所述载物板；所述驱动部件中减速电机9安装于所述电机固定座11；所述驱动部件中伺服电机10和所述减速电机9连接；所述驱动部件中主转动轴3的一端和所述第一过辊固定板4连接，所述主转动轴3的另一端贯穿所述第二过辊固定板与所述减速电机9连接。这样伺服电机10可以根据张力摆辊14的张力大小调节电机旋转角度，识别电机旋转圈
数和角度，继而使得张力控制的精度较高，张力控制的响应速度较快。从而达到了张力控制的精度较高，张力控制的响应速度较快的技术效果。
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了 a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括 b不包括a；包括a与b。
21.应当理解，虽然术语“第一”，“第二”等在这里可以用来描述各种元件，部件，区域，层和/或部分，但是这些元件，部件，区域，层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件，部件，区域，层或区段与另一个元件，部件，区域，层或区段。因此，在不背离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件，部件，区域，层或部分可以被称作第二元件，部件，区域，层或部分。这里可以使用空间上相关的术语，例如“下面”，“上面”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解，除了图中所示的方位之外，空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果图中的设备被翻转，那么被描述为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90 度或在其它定向上)，并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。
22.同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
23.请参见图1、图2、图3和图4，图1是本实用新型实施例提供的一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊14装置的示意图一，图2是本实用新型实施例提供的一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊14装置的示意图二，图3是本实用新型实施例提供的一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊14装置的示意图三，图4是本实用新型实施例提供的一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊14装置的示意图四。本实用新型实施例提供的一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊14装置，包括载物板、固定板6、支撑部件、张力摆辊14和驱动部件，现分别对载物板、固定板6、支撑部件、张力摆辊14和驱动部件进行详细说明：
24.对于载物板、固定板6、支撑部件、张力摆辊14和驱动部件而言：
25.支撑部件包括支撑臂、第一过辊固定板4和第二过辊固定板，所述支撑臂分别与所述载物板和所述固定板6连接；所述第一过辊固定板4和所述固定板6转动连接。所述支撑臂包括左支撑悬臂2和右支撑悬臂12，所述左支撑悬臂2分别与所述载物板和所述固定板6连接；所述右支撑悬臂12分别与所述载物板和所述固定板6连接，所述主转动轴3位于所述左支撑悬臂2和所述右支撑悬臂12之间。所述张力摆辊14分别与所述第一过辊固定板4和所述第二过辊固定板连接。驱动部件包括电机固定座11、减速电机9、伺服电机10和主转动轴3，
所述电机固定座11固定于所述载物板；所述减速电机 9安装于所述电机固定座11；所述伺服电机10和所述减速电机9连接；所述主转动轴3的一端和所述第一过辊固定板4连接，所述主转动轴3的另一端贯穿所述第二过辊固定板与所述减速电机9连接。
26.具体而言，载物板和固定板6相互平行，在载物板和固定板6之间具有容纳支撑部件、张力摆辊14、配重辊1、左固定轴套、右固定轴套7、左轴承 5、右轴承8、第一液压缓冲器13和第二液压缓冲器的空间。第一过辊固定板 4和第二过辊固定板可以相互对立设置。左固定轴套和右固定轴套7可以相互对立设置。第一液压缓冲器13和第二液压缓冲器可以相互对立设置。
27.本实用新型实施例提供的一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊 14装置还包括配重辊1、左固定轴套、右固定轴套7、左轴承5、右轴承8、第一液压缓冲器13和第二液压缓冲器，所述配重辊1分别与所述第一过辊固定板4和所述第二过辊固定板连接，所述主转动轴3位于所述配重辊1和所述张力摆辊14之间。所述主转动轴3的一端通过所述左固定轴套与所述第一过辊固定板4连接；所述主转动轴3的另一端通过所述右固定轴套7 与所述第二过辊固定板连接。所述第一过辊固定板4通过所述左轴承5与所述固定板6转动连接；所述主转动轴3的另一端贯穿所述第二过辊固定板，且所述主转动轴3的另一端通过所述右轴承8与所述减速电机9连接，所述右轴承8位于所述第二过辊固定板和所述减速电机9之间。所述第一液压缓冲器13安装于所述载物板。所述第二液压缓冲器安装于所述载物板，所述第二过辊固定板位于所述第一液压缓冲器13和所述第二液压缓冲器之间。
28.具体而言，通过将左支撑悬臂2和右支撑悬臂12固定在设备载物板正面上，并且与固定板6相连，左轴承5固定在固定板6上支撑主转动轴3，主转动轴3另一端固定在右轴承8上，右轴承8固定在设备载物板正面上。对应的过辊固定板与对应的固定轴套相连接，对应的固定轴套固定在主转动轴3 上，对应的过辊固定板的一端固定配重辊1，另一端固定张力摆辊14。电机固定座11固定在设备载物板背面，后面固定减速机，再连接伺服电机10，减速机的输出轴通过联轴器与主转动轴3相连接。液压缓冲器固定在设备载物板正面。在工作过程中，可以通过设备张力检测辊检测到张力大小，然后反馈给张力控制器进行计算，再给与伺服电机10输出信号，来控制电机旋转角度，实现控制张力大小，并且通过电机内置编码器可以识别电机旋转圈数和角度。通过使用电机驱动的张力摆辊14结构可以提高张力控制的精度，提高张力控制的响应速度，并且相比气缸式张力摆辊14机构结构更加简单，容易安装。在伺服电机10内置编码器还可以实时检测摆辊旋转的位置，无需再增加检测位置的传感器。双悬臂的固定结构可以使张力摆辊14结构更稳固，增加张力控制的稳定性，减少打皱等不良出现。
29.本实用新型提供一种用于模切机的双悬臂固定电机式张力摆辊14装置，通过支撑臂分别与载物板和固定板6连接，所述第一过辊固定板4和所述固定板6转动连接，所述张力摆辊14分别与所述第一过辊固定板4和所述第二过辊固定板连接。所述驱动部件中电机固定座11固定于所述载物板；所述驱动部件中减速电机9安装于所述电机固定座11；所述驱动部件中伺服电机10 和所述减速电机9连接；所述驱动部件中主转动轴3的一端和所述第一过辊固定板4连接，所述主转动轴3的另一端贯穿所述第二过辊固定板与所述减速电机9连接。这样伺服电机10可以根据张力摆辊14的张力大小调节电机旋转角度，识别电机旋转圈数和角度，继而使得张力控制的精度较高，张力控制的响应速度较快。从而达到了张力控制
的精度较高，张力控制的响应速度较快的技术效果。
30.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。