一种输送装置及焊线机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种输送装置及焊线机。


背景技术：

2.焊线机按线材类型来分类，可分为金线机，铝线机和铜线机；按焊接方式来分类，可分为球形焊机和楔形焊机。其主要应用于大功率器件、mosfet、igbt、发光二极管(led)、激光管(激光)、中小型功率三极管、集成电路和一些特殊半导体器件的内引线焊接。焊接时，需要先对焊接的金属表面先进行预热处理，然后在时间和压力的共同作用下，在金属焊接表面产生塑性变形，使两种介质达到可靠的接触，两种金属原子之间在原子亲和力的作用下形成金属键，即可完成焊接作业。
3.现有技术中，焊线机在对不同宽度尺寸的引线框架进行焊线加工时，通常需要分别手动调节两传送导轨，以调整两传送导轨之间的宽度，从而实现焊线加工，然而分别手动调节两传送导轨，费时费力，且无法保证其调节精度，进而不利于焊线加工操作的快速、有效进行。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种输送装置，解决现有技术中传送导轨调节费时费力，且无法保证调节精度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
6.一种输送装置，包括：
7.座体，所述座体上设有工作台；
8.导轨，所述导轨包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相对所述工作台对称设置，且所述第一导轨和所述第二导轨均可滑动连接于所述座体上；
9.驱动机构，所述第一导轨和所述第二导轨均与所述驱动机构驱动连接，以驱使所述第一导轨和所述第二导轨同步滑动。
10.可选的，该输送装置还包括：
11.上料机构，所述第一导轨和所述第二导轨上均设有供引线框架滑动的滑槽，所述上料机构用于将引线框架传送至所述滑槽第一端；
12.拉料夹持机构，所述拉料夹持机构滑动连接于所述第一导轨或者所述第二导轨上，所述拉料夹持机构用于夹持引线框架，并使引线框架在所述滑槽上滑动；
13.下料机构，所述下料机构用于传送从所述滑槽第二端输出的引线框架。
14.可选的，该输送装置还包括：
15.传感器，所述传感器固定安装于所述第一导轨或者所述第二导轨上，以检测所述上料机构上的引线框架与所述滑槽第一端的距离。
16.可选的，所述拉料夹持机构包括第一夹爪机构、第二夹爪机构和安装座，所述第一
夹爪机构用于传送所述上料机构上的引线框架至所述工作台上，所述第二夹爪机构用于传送所述工作台上的引线框架至所述下料机构上，所述安装座滑动连接于所述第一导轨上，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构分别安装于所述安装座两端上；
17.所述第一夹爪机构包括第一夹臂、第二夹臂、驱动轴、第一凸轮和第二凸轮；
18.所述第一夹臂和所述第二夹臂均可滑动连接于所述安装座上，所述驱动轴转动连接于所述安装座上，所述第一凸轮和所述第二凸轮均固定连接于所述驱动轴上，且所述第一凸轮与所述第一夹臂驱动连接，所述第二凸轮与所述第二夹臂驱动连接；
19.所述驱动轴受驱转动，可使所述第一凸轮和所述第二凸轮转动，以驱使所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近或者相互远离滑动；
20.所述第二夹爪机构的结构与所述第一夹爪机构的结构相同。
21.可选的，该输送装置还包括：
22.推料件，所述推料件安装于所述第一导轨或者所述第二导轨上，所述推料件用于将所述滑槽第二端的引线框架推送至所述下料机构上。
23.可选的，所述驱动机构包括第一丝杆、第二丝杆、第一驱动带和驱动电机；
24.所述第一丝杆与所述第一导轨螺纹连接，所述第二丝杆与所述第二导轨螺纹连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆的螺距相同、旋向相反，所述第一丝杆和所述第二丝杆均与所述第一驱动带驱动连接，所述驱动电机与所述第一丝杆或者所述第二丝杆驱动连接。
25.可选的，该输送装置还包括：
26.升降调节机构，所述升降调节机构包括驱动旋钮、第二驱动带和第三丝杆，所述驱动旋钮转动连接于所述座体上，且所述驱动旋钮与所述第二驱动带驱动连接，所述第三丝杆设有多件，多件所述第三丝杆均与所述第二驱动带驱动连接，且多件所述第三丝杆与所述导轨螺纹连接；
27.所述驱动旋钮受驱转动，可使所述第二驱动带运动，进而驱动多件所述第三丝杆转动，以使得所述导轨在所述座体上升降滑动。
28.可选的，所述工作台上还设有加热件和吸附件，用于加热和吸附固定引线框架。
29.可选的，所述座体上还设有按压部，所述按压部上设有压板，所述压板置于所述工作台上方，以按压固定引线框架。
30.本实用新型还提供了一种焊线机，包括上述所述的输送装置。
31.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
32.本实用新型提供了一种输送装置，使用时，通过驱动机构同步驱动调节第一导轨和第二导轨，既能够使得第一导轨和第二导轨的滑动距离均相同，以使得工作台始终处于第一导轨和第二导轨的中心位置，从而能够保证工作台上的焊线操作能够持续、有效进行；同时，也可以避免采用手动调节的方式分别对第一导轨和第二导轨进行滑动调节所产生的人为误差，以保证对第一导轨和第二导轨的滑动调节精度，且更加省时省力，从而方便焊线操作使用，以及有利于提高焊线质量和效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
34.图1为本实用新型提供的一种输送装置的结构示意图；
35.图2为本实用新型提供的一种输送装置中隐藏了上料机构和下料机构的结构示意图；
36.图3为本实用新型提供的一种输送装置中工作台处的结构示意图；
37.图4为本实用新型提供的拉料夹持机构处的结构示意图；
38.图5为本实用新型提供的第一夹爪结构的结构示意图。
39.上述图中：10、座体；11、工作台；12、按压部；13、压板；20、导轨；21、第一导轨；22、第二导轨；30、驱动机构；31、第一丝杆；32、第二丝杆；33、第一驱动带；34、驱动电机；40、上料机构；50、拉料夹持机构；51、第一夹爪机构；511、第一夹臂；512、第二夹臂；513、驱动轴；514、第一凸轮；515、第二凸轮；52、第二夹爪机构；53、安装座；60、下料机构；70、传感器；80、升降调节机构；90、推料件。
具体实施方式
40.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要理解的是，在本实用新型的描述中，具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。其中，示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法；虽然流程图将各项操作或步骤处理描述形成一定的顺序，但是其中的许多操作或步骤是能够被并行地、并发地或者同时实施的，且各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作或步骤完成时，对应处理可以被终止，还可以具有未包括在附图中的附加步骤。前面所述的处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.本实用新型使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案；可以理解的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
43.请结合参考附图1至附图5，本实用新型实施例提供了一种输送装置，包括：
44.座体10，座体10上设有工作台11；
45.导轨20，导轨20包括相互平行设置的第一导轨21和第二导轨22，第一导轨21和第二导轨22相对工作台11对称设置，且第一导轨21和第二导轨22均可滑动连接于座体10上；
46.驱动机构30，第一导轨21和第二导轨22均与驱动机构30驱动连接，以驱使第一导轨21和第二导轨22同步滑动。
47.使用时，通过驱动机构30同步驱动调节第一导轨21和第二导轨22，既能够使得第一导轨21和第二导轨22的滑动距离均相同，以使得工作台11始终处于第一导轨21和第二导
轨22的中心位置，从而能够保证工作台11上的焊线操作能够持续、有效进行；同时，也可以避免采用手动调节的方式分别对第一导轨21和第二导轨22进行滑动调节所产生的人为误差，以保证对第一导轨21和第二导轨22的滑动调节精度，且更加省时省力，从而方便焊线操作使用，以及有利于提高焊线操作质量和效率。
48.具体的，为了方便对引线框架进行传送，以满足焊线操作使用，该输送装置还包括：
49.上料机构40，第一导轨21和第二导轨22上均设有供引线框架滑动的滑槽，上料机构40用于将引线框架传送至滑槽第一端；
50.拉料夹持机构50，拉料夹持机构50滑动连接于第一导轨21或者第二导轨22上，拉料夹持机构50用于夹持引线框架，并使引线框架在滑槽上滑动；
51.下料机构60，下料机构60用于传送从滑槽第二端输出的引线框架。
52.本实施例中，上料机构40上设有对承载引线框架的料盒进行夹持固定的夹持臂，夹持臂沿料盒四周设置，且夹持臂可通过电机丝杆进行驱动调节，以实现夹持空间的自动调节，从而满足对不同尺寸的料盒的夹持使用需求；同时，上料机构60上还设有对料盒进行升降调节的升降电机，以使得引线框架的高度与滑槽的高度相同，然后通过拉料夹持机构50，即可将引线框架传入滑槽内，并传送至工作台11上，从而避免了引线框架卡在滑槽第一端的风险；工作台11上的引线框架完成焊线操作后，拉料夹持机构50又将其传送至下料机构60处。
53.具体的，为了能够更加准确的确定引线框架的位置，以保证拉料夹持机构50将引线框架传送至工作台11的设定位置上，从而方便焊线操作的有效进行，该输送装置还包括：
54.传感器70，传感器70固定安装于第一导轨21或者第二导轨22上，以检测上料机构40上的引线框架与滑槽第一端的距离。本实施例中，传感器70优选为距离传感器。
55.具体的，为了便于对引线框架进行夹持和传送，以满足焊线操作使用，拉料夹持机构50包括第一夹爪机构51、第二夹爪机构52和安装座53，第一夹爪机构51用于传送上料机构40上的引线框架至工作台11上，第二夹爪机构52用于传送工作台11上的引线框架至下料机构60上，安装座53滑动连接于第一导轨21上，第一夹爪机构51和第二夹爪机构52分别安装于安装座53两端上；
56.第一夹爪机构51包括第一夹臂511、第二夹臂512、驱动轴513、第一凸轮514和第二凸轮515；
57.第一夹臂511和第二夹臂512均可滑动连接于安装座53上，驱动轴513转动连接于安装座53上，第一凸轮514和第二凸轮515均固定连接于驱动轴513上，且第一凸轮514与第一夹臂511驱动连接，第二凸轮515与第二夹臂512驱动连接；
58.驱动轴513受驱转动，可使第一凸轮514和第二凸轮515转动，进而驱使第一夹臂511和第二夹臂512相互靠近或者相互远离滑动，以实现对引线框架进行夹持或者释放；
59.第二夹爪机构52的结构与第一夹爪机构51的结构相同。
60.本实施例中，驱动轴513既可以直接使用电机进行驱动调节，也可以采用电机和皮带的方式进行驱动调节，从而实现对驱动轴513进行转动调节。采用第一凸轮514和第二凸轮515驱使第一夹臂511和第二夹臂512对引线框架进行夹持，可以使其对引线框架的夹持力保持不变，以避免夹持损失引线框架。
61.具体的，为了方便快速将滑槽第二端的引线框架推至下料机构60上，该输送装置还包括：
62.推料件90，推料件90安装于第一导轨21或者第二导轨22上，推料件90用于将滑槽第二端的引线框架推送至下料机构60上。
63.本实施例中，推料件90可以通过直线电机或者气缸驱动的方式实现将引线框架推送至下料机构60上。
64.具体的，为了更加便捷的实现对第一导轨21和第二导轨22进行同步驱动调节，以满足使用需求，驱动机构30包括第一丝杆31、第二丝杆32、第一驱动带33和驱动电机34；
65.第一丝杆31与第一导轨21螺纹连接，第二丝杆32与第二导轨22螺纹连接，第一丝杆31和第二丝杆32的螺距相同、旋向相反，第一丝杆31和第二丝杆32均与第一驱动带33驱动连接，驱动电机34与第一丝杆31或者第二丝杆32驱动连接。
66.本实施例中，驱动电机34既可以直接与第一丝杆31驱动连接，也可以通过皮带与第一丝杆31驱动连接，从而驱使第一丝杆31转动，进而通过第一驱动带33带动第二丝杆32同步转动，第一驱动带33优选为皮带。此外，也可以使用两个电机分别来驱动调节第一丝杆31和第二丝杆32，以实现对第一丝杆31和第二丝杆32的转动调节。
67.具体的，为了便于对导轨20进行升降调节，以满足不同高度的引线框架焊线操作，该输送装置还包括：
68.升降调节机构80，升降调节机构80包括驱动旋钮、第二驱动带和第三丝杆，驱动旋钮转动连接于座体10上，且驱动旋钮与第二驱动带驱动连接，第三丝杆设有多件，多件第三丝杆均与第二驱动带驱动连接，且多件第三丝杆与导轨20螺纹连接；
69.驱动旋钮受驱转动，可使第二驱动带运动，进而驱动多件第三丝杆转动，然后通过第三丝杆与导轨20之间螺纹配合下，则使得导轨20在座体10上升降滑动。
70.本实施例中，驱动旋钮可以通过电机驱动，也可以通过手动驱动调节，第二驱动带优选为皮带。此外，工作台11也通过升降电机进行升降调节，以使其高度与导轨20的高度相匹配，进而满足对引线框架的焊线操作使用需求。
71.具体的，为了便于提高焊线质量，工作台11上还设有加热件和吸附件，用于加热和吸附固定引线框架。
72.本实施例中，加热件可以为加热棒或者加热片，吸附件优选为真空吸盘，从而能够有效对引线框架进行加热和吸附固定，以使得引线框架完全贴附于工作台11上，进而使其表面更加的平整，以利于焊线质量的提升。
73.具体的，为了能够更加有效的对引线框架进行固定，并表面引线框架在按压时产生局部翘曲的状况，以提高焊线操作的质量，座体10上还设有按压部12，按压部12上设有压板13，压板13置于工作台11上方，以按压固定引线框架。
74.本实施例中，通过使用压板13对引线框架进行整体按压固定，则能够表面引线框架形成局部翘曲的状况，且压板13上设有进行焊线操作的空腔，以便于焊线操作的进行。
75.本实用新型实施例还提供了一种焊线机，包括上述的输送装置。
76.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替
换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。