1.本实用新型涉及瓶罐加工生产线领域,具体涉及一种立罐输送机构。
背景技术:2.现有的立罐输送机构为了防止铁罐在传输时移位,通常都将输送机构的宽度设成贴合铁罐的大小,但适应的铁罐型号单一,需要输送不同大小的铁罐时,原输送机构并不适用,则需一台适应大小的新输送机构,耗费成本大。
技术实现要素:3.为解决上述技术问题,本实用新型提供一种立罐输送机构。
4.本实用新型的技术方案为:
5.一种立罐输送机构,包括传送组件、立罐组件和支撑杆;所述立罐组件与所述传送组件的出料端连接;所述传送带组件和所述立罐组件均安装在所述支撑杆上;所述传送组件的两侧和所述立罐组件的两侧均安装有限位组件;所述限位组件包括电缸和限位板;所述电缸安装在所述传送组件的外侧;所述限位板位于所述传送组件的内侧,且与所述电缸的输出端连接;所述限位组件在所述立罐组件上的安装方式与在所述传送组件上的安装方式相同。
6.进一步的,所述限位组件还包括直线轴承和导向轴;所述直线轴承贯穿所述传送组件并固定在所述传送组件上,所述导向轴的轴体与所述直线轴承滑动连接,所述导向轴的轴端与所述限位板连接;所述立罐组件上的所述直线轴承及所述导向轴的安装方式与所述传送组件上的所述直线轴承及所述导向轴的安装方式相同。
7.进一步的,传送组件包括第一安装板、第二安装板、第一主动辊和第一电机;所述第一安装板与所述第二安装板固定连接;所述第一安装板与所述第二安装板均安装在所述支撑杆上;所述第一主动辊安装在所述第一安装板的一端;所述第一安装板的另一端及所述第二安装板的出料端均设有第一从动辊;所述第一电机安装在所述第一安装板的外侧;所述第一主动辊与所述第一电机的输出端连接;所述第一主动辊和两个所述第一从动辊通过第一传送带连接;所述第一安装板在所述第一从动辊的下方还设有第一滚轴,且所述第一滚轴贴合所述第一传送带的下方;所述第一安装板和所述第二安装板的外侧均安装有所述电缸;所述第一安装板上的所述电缸的输出端贯穿所述第一安装板与所述限位板连接;所述第二安装板外侧的电缸连接方式与所述第一安装板外侧的所述电缸连接方式相同;所述直线轴承设有多个,多个所述直线轴承平均分布在所述第一安装板和所述第二安装板上,且多个所述直线轴承分别贯穿所述第一安装板和所述第二安装板并固定在所述第一安装板和所述第二安装板上;所述直线轴承滑动连接有所述导向轴,所述导向轴的轴端分别与所述第一安装板和所述第二安装板对应的所述限位板连接。
8.进一步的,所述立罐组件包括第三安装板、第四安装板、第二主动辊和第二电机;所述第三安装板与所述第四安装板均安装在所述支撑杆上;所述第三安装板的一端与所述
传送组件的出料端连接;所述第三安装板的另一端与所述第四安装板固定连接;所述第二主动辊安装在所述第四安装板的一端;所述第四安装板的另一端与所述第三安装板靠近所述传送组件的出料端均设有第二从动辊;所述第二电机安装在所述第四安装板的外侧;所述第二主动辊与所述第二电机的输出端连接;所述第二主动辊和两个所述第二从动辊通过第二传送带连接;所述第四安装板在所述第二从动辊的下方还设有第二滚轴,且所述第二滚轴贴合所述第二传送带的下方;所述第三安装板和所述第四安装板的外侧均安装有所述电缸;所述第三安装板上的所述电缸的输出端贯穿所述第三安装板与所述限位板连接;所述第四安装板外侧的所述电缸连接方式与所述第三安装板外侧的所述电缸连接方式相同;所述直线轴承设有多个,多个所述直线轴承平均分布在所述第三安装板和所述第四安装板上,且多个所述直线轴承分别贯穿所述第三安装板和所述第四安装板并固定在所述第三安装板和所述第四安装板上;所述直线轴承滑动连接有所述导向轴,所述导向轴的轴端分别与所述第三安装板和所述第四安装板对应的所述限位板连接;所述第二传送带中设有磁铁层。
9.进一步的,所述第二安装板连接有连接杆,所述连接杆上连接有挡板。
10.与现有技术相比,本实用新型的优点在于:启动电缸,驱动限位板移动,可根据铁罐的不同大小进行限位,适用于不同大小的铁罐运输,降低成本,同时防止水平放置的铁罐在传送组件上运输时移位,提高传输效率,便于立罐组件将水平放置的铁罐立成竖直放置的铁罐。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型结构示意图;
13.图2为本实用新型剖视图;
14.其中:1-第一安装板;2-第二安装板;3-第三安装板;4-第四安装板;5-第一电机;6-第二电机;7-电缸;8-导向轴;9-限位板;10-第一主动辊;11-第一从动辊;12-第二主动辊;13-第二从动辊;14-第一滚轴;15-第二滚轴;16-第一传送带;17-第二传送带;18-支撑杆;19-连接杆;20-挡板。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都属于本实用新型所保护的范围。
16.下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式:
17.如图1-2所示,一种立罐输送机构,包括传送组件、立罐组件和支撑杆18;立罐组件与传送组件的出料端连接,用于承接在传送组件上水平放置的铁罐,并将铁罐立成竖直放
置;传送带组件和立罐组件均安装在支撑杆18上;传送组件的两侧和立罐组件的两侧均安装有限位组件;限位组件包括电缸7、导向轴8、直线轴承和限位板9。根据铁罐的大小启动限位组件,使传送组件和立罐组件两侧限位组件的间距贴合铁罐,对不同大小的铁罐进行限位,防止铁罐在运输过程中移位。
18.传送组件包括第一安装板1、第二安装板2、第一主动辊10和第一电机5;第一安装板1与第二安装板2固定连接;第一安装板1的工作面在水平面上,第二安装板2的工作面与第一安装板1的工作面呈一定角度,第二安装板2的出料端位于第一安装板1的下方;第一安装板1与第二安装板2均安装在支撑杆上;第一主动辊10安装在第一安装板1的一端;第一安装板1的另一端及第二安装板2的出料端均设有第一从动辊11;第一电机5安装在第一安装板1的外侧;第一主动辊10与第一电机5的输出端连接;第一主动辊10和第一从动辊11通过第一传送带16连接;第一安装板1在第一从动辊11的下方还设有第一滚轴14,且第一滚轴14贴合第一传送带16的下方;启动第一电机5,驱动第一主动辊10转动,第一主动辊10为主动轮,配合第一电机5的引导动力,第一从动辊11辅助拉紧,第一滚轴14作为支撑,带动第一传送带16传动;第一安装板1和第二安装板2的外侧均安装有电缸7;第一安装板1上的电缸7的输出端贯穿第一安装板1与限位板9连接;第二安装板2外侧的电缸7连接方式与第一安装板1外侧的电缸7连接方式相同。直线轴承设有多个,多个直线轴承平均分布在第一安装板1和第二安装板2上,且多个直线轴承分别贯穿第一安装板1和第二安装板2并固定在第一安装板1和第二安装板2上;直线轴承滑动连接有导向轴8,导向轴8的轴端分别与第一安装板1和第二安装板2对应的限位板9连接。电缸7驱动限位板9移动时,直线轴承和导向轴8起导向作用;启动电缸7,驱动限位板9沿着导向轴8在直线轴承中滑动的方向移动,对第一安装板1和第二安装板2上运输的铁罐进行限位;第二安装板2还连接有连接杆19,连接杆19的高度高于铁罐的高度,连接杆19上连接有挡板20,挡板20位于第二安装板2的上方,挡板20与第三安装板3的距离大于铁罐的高度,挡板20防止铁罐从第一安装板1运输到第二安装板2时因初速度过快而飞出。
19.立罐组件包括第三安装板3、第四安装板4、第二主动辊12和第二电机6;第三安装板3与第四安装板4均安装在支撑杆18上;第三安装板3的一端与第二安装板2的出料端连接;第三安装板3的另一端与第四安装板4固定连接,第四安装板4的工作面在水平面上,第三安装板3的工作面与第四安装板4的工作面呈一定的角度,第三安装板3靠近第二安装板2出料端的一端位于第四安装板4的下方,利用第二安装板2工作面与第一安装板1工作面的高度差,使水平放置在第二安装板2上的铁罐运输至第三安装板3工作面时,铁罐竖直放置于第三安装板3的工作面;第二主动辊12安装在第四安装板4的一端;第四安装板4的另一端与第三安装板3靠近第二安装板2出料端均设有第二从动辊13;第二电机6安装在第四安装板4的外侧;第二主动辊12与第二电机6的输出端连接;第二主动辊12和第二从动辊13通过第二传送带17连接;第四安装板4在第二从动辊13的下方还设有第二滚轴15,且第二滚轴15贴合第二传送带17的下方;启动第二电机6,驱动第二主动辊12转动,第二主动辊12为主动轮,配合第二电机6的引导动力,第二从动辊13辅助拉紧,第二滚轴15作为支撑,带动第二传送带17传动;第三安装板3和第四安装板4的外侧均安装有电缸7;第三安装板3上的电缸7的输出端贯穿第三安装板3与限位板9连接;第四安装板4外侧的电缸7连接方式与第三安装板3外侧的电缸7连接方式相同;直线轴承设有多个,多个直线轴承平均分布在第三安装板3和
第四安装板4上,且多个直线轴承分别贯穿第三安装板3和第四安装板4并固定在第三安装板3和第四安装板4上;直线轴承滑动连接有导向轴8,导向轴8的轴端分别与第三安装板3和第四安装板4对应的限位板9连接。电缸7驱动限位板9移动时,直线轴承和导向轴8起导向作用;启动电缸7,驱动限位板9沿着导向轴8在直线轴承中滑动的方向移动,对第三安装板3和第四安装板4上运输的铁罐进行限位。第二传送带17中设有磁铁层,磁铁层的材质为磁铁,磁铁与第二传送带17一起传动,吸附从第一传送带16出料的铁罐,并稳定铁罐在第二传送带17上的运输。
20.第一主动辊、第一从动辊、第一滚轴、第二主动辊、第二从动辊和第二滚轴均为非金属材质,防止被第二传送带上的磁铁吸附,并阻碍第二传送带传送。
21.本实用新型的工作方式描述:
22.使用时,根据铁罐水平放置时的大小,启动传送组件和立罐组件两侧的电缸7,电缸7通过与直线轴承滑动连接的导向轴8,驱动限位板9移动,使第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3和第四安装板4上的限位板9贴合铁罐的大小,对铁罐进行限位,防止铁罐在运输时移位;启动第一电机5和第二电机6,第一电机5驱动第一主动辊10转动,第一主动辊10为主动轮,配合第一电机5引导动力,第一从动辊11辅助拉紧,第一滚轴14作为支撑,带动第一传送带16传动,第二电机6驱动第二主动辊12转动,第二主动辊12为主动轮,配合第二电机6引导动力,第二从动辊13辅助拉紧,第二滚轴15作为支撑,带动第二传送带17传动;铁罐从第一传送带16上开始运输,从第一安装板1运输至第二安装板2时,挡板防止铁罐因初速度过快而飞出;因第二安装板2和第三安装板3形成角度的原因,铁罐从第二安装板2运输至第三安装板3时,铁罐从水平放置在第一传送带1运输,变成竖直放置在第二传送带2运输,同时安装在第二传送带2中的磁铁吸附从第一传送带1出料的铁罐,使铁罐更稳定立于第二传送带2,并稳定铁罐在第二传送带2上的运输。
23.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。