一种近距离吸取装置

1.本实用新型涉及吸盘式抓取工具技术领域，特别是一种近距离吸取装置。


背景技术：

2.在矿产或垃圾分选时，需要通过涡流传感器以非接触的方式区分材质是否为金属材质。通常做法是传送带上物品经过涡流传感器，由涡流传感器判别是否是金属以及金属种类，再由机械抓手或吸盘去抓取物品送至指定类别的容器内。这种方式的缺点在于，涡流传感器的检测距离非常有限，通常不超过10mm，且越接近灵敏度和准确度越高。因此当物品的尺寸差异较大，或难以控制涡流传感器与物品检测距离的场合难以准确判断。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型所要解决的问题在于如何提供一种近距离吸取装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种近距离吸取装置，其包括壳体单元，包括壳体、真空气管、真空气道和吸盘，所述真空气管设置于所述壳体的顶端，所述真空气管设置于所述壳体内部，所述吸盘设置于所述壳体底端；以及，
7.移动单元，包括升降组件和开合组件，所述移动单元设置于所述壳体内部，且周围环绕所述真空气管，所述升降组件底端设置有所述开合组件。
8.作为本实用新型所述近距离吸取装置的一种优选方案，其中：所述壳体单元还包括通孔，其设置于壳体内部中间，所述升降组件和所述开合组件设置于所述通孔内。
9.作为本实用新型所述近距离吸取装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括推动件、滑槽套筒和移动件，所述移动件设置于所述推动件内，所述滑槽套筒套设于所述推动件外部。
10.作为本实用新型所述近距离吸取装置的一种优选方案，其中：所述推动件还包括旋柄、竖直槽和横槽，所述旋柄的顶端为一个直径较大的第一圆柱体，其底部固定连接一个直径较小且长度较长、内部中空的第二圆柱体，所述移动件设置于所述第二圆柱体，所述竖直槽设置于所述第二圆柱体的外表面，所述横槽位于所述竖直槽的两端并与之相通。
11.作为本实用新型所述近距离吸取装置的一种优选方案，其中：所述滑槽套筒上设置有螺旋槽,其始末端位于所述横槽的端部。
12.作为本实用新型所述近距离吸取装置的一种优选方案，其中：所述开合组件包括连接杆、限位块和底盖，所述底盖为圆形，所述限位块202b设置于所述底盖上，所述连接杆的一端与所述推动件固定连接，另一端垂直延伸至所述底盖。
13.作为本实用新型所述近距离吸取装置的一种优选方案，其中：所述开合组件还包括扭簧，其设置于所述底盖的一端，与所述限位块相对，二者位于在所述底盖的直径两顶点上。
14.作为本实用新型所述近距离吸取装置的一种优选方案，其中：所述移动件 201c的形状为圆柱体，其包括销轴和涡流传感器，所述销轴设置于所述移动件的外表面，所述涡流传感器设置于所述移动件的底部。
15.作为本实用新型所述近距离吸取装置的一种优选方案，其中：所述第一圆柱体和所述第二圆柱体构成由两个圆柱体组成的“t”型结构。
16.作为本实用新型所述近距离吸取装置的一种优选方案，其中：所述竖直槽有两个，并且相对应，所述横槽有四个，两两位于两个所述竖直槽的始末端。
17.本实用新型有益效果为：本实用新型提供一种近距离吸取装置，物品和吸盘的距离非常接近，设置升降组件和开合组件，将吸盘和物体的距离贴合，有利于判别准确。且吸取物品后的运动过程中有充分的时间判别物品类别。此外也不需要给涡流传感器单独的安装位置，节省了空间。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为近距离吸取装置的结构图。
20.图2为近距离吸取装置的移动单元的结构图
21.图3为近距离吸取装置的升降组件的爆炸图。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
25.实施例1
26.参照图1～图3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种近距离吸取装置，其能解决在矿选或垃圾分选时，机械手上的吸盘只能依附在机械手上而无法灵活移动吸取物品的问题。
27.具体的，近距离吸取装置包括壳体单元100，包括壳体101、真空气管102、真空气道103和吸盘104，所述真空气管102设置于所述壳体101的顶端，所述真空气管102设置于所述
壳体101内部，所述吸盘104设置于所述所述壳体101 底端；以及，
28.具体的移动单元200，包括升降组件201和开合组件202，所述移动单元200 设置于所述壳体101内部，且周围环绕所述真空气管102，所述升降组件201 底端设置有所述开合组件202。
29.进一步的，真空气管102设置于壳体101顶端，当吸取物品时，吸盘104 吸附在物体表面，将空气挤压出去，而壳体101内部的空气则通过真空气道103 和真空气管102被吸走，从而能够将吸盘104牢牢固定在物品表面，达到吸取的效果。吸盘104一般采用橡胶材质。在壳体101内部中间设置有升降组件201 和开合组件202，在其不运行时，工作人员可将开合组件202闭合，从而达到防潮防碰撞，延长使用寿命的效果。
30.实施例2
31.参照图1～图3，为本实用新型第二个实施例，基于第一个实施例的基础之上，近距离吸取装置还包括，所述壳体单元100还包括通孔105，其设置于壳体101内部中间，所述升降组件201和所述开合组件202设置于所述通孔105 内。
32.具体的，所述升降组件201包括推动件201a、滑槽套筒201b和移动件201c，所述移动件201c设置于所述推动件201a内，所述滑槽套筒201b套设于所述推动件201a外部。
33.具体的，所述推动件201a还包括旋柄201a-1、竖直槽201a-2和横槽201a-3，所述旋柄201a-1的顶端为一个直径较大的第一圆柱体201a-11，其底部固定连接一个直径较小且长度较长、内部中空的第二圆柱体201a-12，所述移动件201c 设置于所述第二圆柱体201a-12，所述竖直槽201a-2设置于所述第二圆柱体 201a-12的外表面，所述横槽201a-3位于所述竖直槽201a-2的两端并与之相通。
34.具体的，所述滑槽套筒201b上设置有螺旋槽201b-1,其始末端位于所述横槽201a-3的端部。
35.具体的，所述移动件201c的形状为圆柱体，其包括销轴201c-1和涡流传感器201c-2，所述销轴201c-1设置于所述移动件201c的外表面，所述涡流传感器 201c-2设置于所述移动件201c的底部。
36.具体的，所述第一圆柱体201a-11和所述第二圆柱体201a-12构成由两个圆柱体组成的“t”型结构。
37.具体的，所述竖直槽201a-2有两个，并且相对应，所述横槽201a-3有四个，两两位于两个所述竖直槽201a-2的始末端。
38.进一步的，移动件201c上的销轴201c-1有两个，对称设置于移动件201c 上两端外表面，并在第二圆柱体201a-12上的竖直槽201a-2和横槽201a-3内移动，在旋转旋柄201a-1上的第一圆柱体201a-11时，又同时在螺旋槽201b-1内滑动，使得移动件201c移动而带动涡流传感器201c-2伸出来，对物体进行检测。
39.在使用时，升降组件201内部设置有涡流传感器201c-2，并通过在升降组件201底端设置开合组件202对涡流传感器进行保护，在使用时通过操控机械手将吸盘贴近物品表面，升降组件201伸出，联动开合组件打开，同时带动涡流传感器近距离靠近物体，进行检测，如果检测到物品为金属，机械手便操控吸盘将物品吸走，达到分选的目的。
40.实施例3
41.参照图1～图3，为本实用新型第三个实施例，为本实用新型的第三个实施例，在前
两个实施例的基础之上，近距离吸取装置还包括所述开合组件202，其包括连接杆202a、限位块202b和底盖202c，所述底盖202c为圆形，所述限位块202b设置于所述底盖202c上，所述连接杆202a的一端与所述推动件201a 固定连接，另一端垂直延伸至所述底盖202c。
42.具体的，所述开合组件202还包括扭簧202d，其设置于所述底盖202c的一端，与所述限位块202b相对，二者位于在所述底盖202c的直径两顶点上。
43.在使用时，连接杆202a为“c”字形结构，其两端弯曲处为90
°
，一端弯曲处与旋柄201a-1固定连接，另一端略低于限位块202b，其初始状态为连接杆 202a上在限位块202b下方的弯曲处对底盖202c起到限制开启的作用，而在旋转旋柄201a-1带动连接杆202a和其上的弯曲处移动至远离限位块202b时，扭簧202d自身向外的力则会将底盖202c弹开，在升降组件201的运作下，涡流传感器201c-2伸出至物体表面，并进行检测，待检测完毕之后再收回，工作人员将底盖202c合上，此时为防止出现运动干涉，升降组件201不必回收到底，仅需控制涡流传感器缩回推动件201a内即可，然后工作人员将底盖202c闭合，再继续控制升降组件201回收，从而使连接杆202a的弯曲处将限位块202b限制住。该种方式的好处为可人为调控伸缩距离，而不损伤涡流传感器201c-2，延长其使用寿命。因为本实用新型是安装于机械手上的，因此可将控制升降组件201的电机安装于机械手上，因其不是本实用新型所要解决的技术问题，所以在此不做赘述其安装方式。
44.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
45.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。
46.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
47.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。