一种翻转执行装置的制作方法

1.本实用新型用于电池制造领域，特别是涉及一种翻转执行装置。


背景技术：

2.对电池进行搬运是电池制备过程中不可缺少的工序之一,比如在电池密封性检测过程中。因为电池的密封性是决定电池是否合格的重要指标，因此需要对电池进行检漏测试。目前通常采用氦检方法对电池进行密封性检漏，即将氦气压入注液封口后的电池内部，然后将电池置于密封腔中对密封腔抽真空，通过氦质谱检测电池的整体泄漏情况。
3.但电池在氦检前后需要调整姿态，例如由平躺姿态调整为竖直姿态，或者由竖直姿态调整为平躺姿态。电池姿态调整动作一般由翻转机构来完成。现有技术中的翻转机构无法保证电池翻转过程中的稳定性，特别是扁而长的扁平型电池容易在翻转过程中产生倾斜，夹持效果不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种翻转执行装置，其保证了电池的稳定翻转，有效实现电池放置状态的切换。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种翻转执行装置，包括：
7.夹持机构，包括夹持组件，所述夹持组件包括固定板、移动部件、夹持部件和夹持驱动部件，所述移动部件包括第一移动部件和第二移动部件，所述第一移动部件和第二移动部件被设置成能够在所述固定板上沿第一方向往复移动，所述第一移动部件、所述第二移动部件沿第二方向延伸一定长度，所述夹持部件包括第一夹持部件、第二夹持部件、第三夹持部件和第四夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件沿第二方向分布并连接于所述第一移动部件，所述第三夹持部件和第四夹持部件沿第二方向分布并连接于所述第二移动部件，所述夹持驱动部件用于驱动所述第一移动部件和第二移动部件沿第一方向靠近或分离；
8.翻转驱动机构，用于驱动所述夹持机构翻转。
9.在一些实施例中，所述第一夹持部件和第二夹持部件在朝向所述第三夹持部件和第四夹持部件的一侧设有第一夹持槽，所述第三夹持部件和第四夹持部件在朝向所述第一夹持部件和第二夹持部件的一侧设有第二夹持槽。
10.在一些实施例中，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽设有呈扩口状的导向斜坡。
11.在一些实施例中，所述固定板设有第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一移动部件通过第一滑块安装于所述第一滑轨，所述第二移动部件位于所述第一移动部件的一侧并通过第二滑块安装于所述第一滑轨。
12.在一些实施例中，所述夹持驱动部件包括设置于所述固定板的第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述第一移动部件连接。
13.在一些实施例中，所述夹持驱动部件包括设置于所述固定板的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述第二移动部件连接。
14.在一些实施例中，所述夹持机构还包括安装板，所述夹持组件连接于所述安装板，所述翻转驱动机构具有转轴，所述安装板安装于所述转轴，所述转轴限定出所述夹持机构的翻转轴线，所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持机构绕所述翻转轴线在第一姿态和第二姿态之间进行切换。
15.在一些实施例中，所述翻转驱动机构包括安装架和安装于所述安装架的翻转电机，所述转轴安装于所述安装架，并与所述翻转电机的驱动端连接，所述安装架上设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件用于与翻转至所述第一姿态的夹持机构相配合，所述第二缓冲件用于与翻转至所述第二姿态的夹持机构相配合。
16.在一些实施例中，所述安装板设有多个所述夹持组件。
17.在一些实施例中，所述安装板设有第三驱动件和沿第三方向延伸的第二滑轨，所述固定板通过第三滑块安装于所述第二滑轨，所述第三驱动件的驱动端与所述固定板连接，用于驱动所述夹持组件沿第三方向移动。
18.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：第一夹持部件、第二夹持部件连接于第一移动部件，形成用于夹持电池第一端面(或第一边缘)的第一组夹持部件，第三夹持部件和第四夹持部件连接于第二移动部件，形成用于夹持电池第二端面(或第二边缘)的第二组夹持部件，第一组夹持部件和第二组夹持部件由夹持驱动部件驱动开合，从而能够为电池提供多点夹持、稳定夹持，保证了电池的稳定翻转，有效实现电池放置状态的切换，特别是使得扁平型电池在夹持过程中不会歪斜，夹持效果好，解决了电池的翻转问题。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是本实用新型一个实施例整体结构示意图；
22.图2是图1所示的一个实施例夹持机构整体结构示意图；
23.图3是图1所示的一个实施例夹持机构内部结构示意图；
24.图4是图1所示的一个实施例夹持组件在固定板夹持侧的结构示意图；
25.图5是图1所示的一个实施例夹持组件在固定板驱动侧的结构示意图。
具体实施方式
26.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描
述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.其中，图1和图4给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1和图4所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。
31.本实用新型的实施例提供了一种翻转执行装置，其能够用于包括扁平型电池在内的多种产品的夹持、翻转。
32.参见图1，翻转执行装置包括夹持机构100和翻转驱动机构200，夹持机构100用于翻转前后对于电池等产品的夹持，翻转驱动机构200用于驱动夹持机构100翻转，以实现电池等产品放置状态的切换。
33.其中，参见图1-图5，夹持机构100包括夹持组件101，夹持组件101包括固定板102、移动部件、夹持部件和夹持驱动部件，移动部件安装于固定板102，移动部件包括第一移动部件103和第二移动部件104，第一移动部件103和第二移动部件104在第一方向z上相互错开，第一移动部件103和第二移动部件104被设置成能够在固定板102上沿第一方向z往复移动，第一移动部件103、第二移动部件104沿第二方向x延伸一定长度，第一移动部件103为多个夹持部件沿第二方向x提供连接位置，第二移动部件104为多个夹持部件沿第二方向x提供连接位置。
34.夹持部件包括第一夹持部件105、第二夹持部件106、第三夹持部件107和第四夹持部件108，第一夹持部件105和第二夹持部件106沿第二方向x分布并连接于第一移动部件103，第三夹持部件107和第四夹持部件108沿第二方向x分布并连接于第二移动部件104，夹持驱动部件用于驱动第一移动部件103和第二移动部件104沿第一方向z靠近或分离，借助于第一移动部件103和第二移动部件104上的夹持部件实现夹持、释放动作。
35.结合图1，以将平躺姿态的电池翻转为竖直姿态为例，对本实用新型实施例的翻转执行装置的工作原理进行说明，翻转驱动机构200驱动夹持机构100位于第一姿态，夹持驱动部件驱动第一移动部件103和第二移动部件104沿第一方向z移动并靠近，第一移动部件103的第一夹持部件105、第二夹持部件106夹持于电池的第一端面，第二移动部件104的第三夹持部件107和第四夹持部件108夹持于电池的第二端面，夹持机构100夹持住处于平躺姿态的电池。翻转驱动机构200驱动夹持机构100翻转，使夹持机构100切换到第二姿态，夹持驱动部件驱动第一移动部件103和第二移动部件104沿第一方向z移动并分离，夹持机构100释放电池，电池被切换至竖直姿态。
36.本实用新型的实施例中，第一夹持部件105、第二夹持部件106连接于第一移动部件103，形成用于夹持电池第一端面(或第一边缘)的第一组夹持部件，第三夹持部件107和第四夹持部件108连接于第二移动部件104，形成用于夹持电池第二端面(或第二边缘)的第二组夹持部件，第一组夹持部件和第二组夹持部件由夹持驱动部件驱动开合，从而能够为电池提供多点夹持、稳定夹持，保证了电池的稳定翻转，有效实现电池放置状态的切换，特别是使得扁平型电池在夹持过程中不会歪斜，夹持效果好，解决了电池的翻转问题。
37.在一些实施例中，参见图1、图2，第一夹持部件105和第二夹持部件106在朝向第三夹持部件107和第四夹持部件108的一侧设有第一夹持槽109，第一夹持槽109具有与夹持的电池的端面相匹配的形状和槽宽。对应的，第三夹持部件107和第四夹持部件108在朝向第一夹持部件105和第二夹持部件106的一侧设有第二夹持槽110，第二夹持槽110具有与夹持的电池的端面相匹配的形状和槽宽。本实施例通过在夹持部件上设置夹持槽来进一步提升电池在翻转过程中的夹持稳定性。
38.进一步的，参见图1、图2，第一夹持槽109和第二夹持槽110设有呈扩口状的导向斜坡，方便电池能够准确卡入夹持槽。
39.参见图3、图4，固定板102在夹持侧设有第一滑轨111，第一滑轨111沿第一方向z延伸，第一滑轨111在固定板102上设置一条或平行的设置多条，第一移动部件103通过第一滑块112安装于第一滑轨111，第一移动部件103能够在夹持驱动部件的驱动下带动第一夹持部件105和第二夹持部件106一起沿第一滑轨111往复移动。第二移动部件104位于第一移动部件103的一侧并通过第二滑块113安装于第一滑轨111，第二移动部件104能够在夹持驱动部件的驱动下带动第三夹持部件107和第四夹持部件108一起沿第一滑轨111往复移动。
40.在一些实施例中，参见图2、图5，在一些实施例中，夹持驱动部件包括设置于固定板的第一驱动件114，第一驱动件114可采用电机或驱动件等作为动力部件，第一驱动件114安装于固定板102的驱动侧，固定板102设有过孔，第一驱动件114的驱动端通过穿过过孔的连接件与第一移动部件103连接。第一移动部件103在第一驱动件114的作用下在固定板102上沿第一方向z移动，实现第一夹持部件105、第二夹持部件106的开合驱动。
41.进一步的，参见图2、图5，夹持驱动部件包括设置于固定板的第二驱动件115，第二驱动件115可采用电机或驱动件等作为动力部件，第二驱动件115的驱动端与第二移动部件104连接。第二移动部件104在第二驱动件115的作用下在固定板102上沿第一方向z移动，实现第三夹持部件107、第四夹持部件108的开合驱动。
42.可以理解的是，第一移动部件103和第二移动部件104还可通过设置联动机构，从而实现由一个驱动件或其他动力部件来共同驱动。其中，联动机构可采用设置于第一移动部件103和第二移动部件104之间的剪叉臂；联动机构还可采用设置于第一移动部件103和第二移动部件104的齿条以及与两侧齿条同时啮合的中间齿轮形成的同步齿轮齿条机构。
43.在一些实施例中，参见图1、图2、图3，夹持机构100还包括安装板116，夹持组件101连接于安装板116，翻转驱动机构200具有转轴201，安装板116作为夹持组件101的安装基座，安装板116安装于转轴201，转轴201限定出夹持机构100的翻转轴线，翻转驱动机构200用于驱动夹持机构100绕翻转轴线在第一姿态和第二姿态之间进行切换。
44.进一步的，参见图1，翻转驱动机构200偏置于夹持机构100一端，翻转驱动机构200包括安装架202和安装于安装架202的翻转电机203，转轴201安装于安装架202，并与翻转电
机203的驱动端连接，安装架202上设有第一缓冲件204和第二缓冲件205，第一缓冲件204用于与翻转至第一姿态的夹持机构100相配合，第二缓冲件205用于与翻转至第二姿态的夹持机构100相配合。第一缓冲件204和第二缓冲件205起到限位和缓冲的作用，提升电池姿态切换的稳定性以及到位的准确性。
45.在一些实施例中，参见图1、图2，安装板116设有多个夹持组件101，夹持组件101的结构相同且安装于安装板116的同一侧，多个夹持组件101均由翻转驱动机构200驱动翻转。本实施例中，翻转执行装置能够通过一个翻转动作实现多个电池的姿态切换，提升工作效率。
46.在一些实施例中，参见图1、图2、图3，安装板116设有第三驱动件117和沿第三方向y延伸的第二滑轨118，固定板102通过第三滑块119安装于第二滑轨118，第三驱动件117可采用电机或气缸等作为动力部件，第三驱动件117的驱动端与固定板102连接，用于驱动夹持组件101沿第三方向y移动。本实施例中，通过安装板116设置第二滑轨118以及第三驱动件117，使得夹持组件101具有沿第三方向y的移动能力，方便电池在翻转前后的夹取和释放。
47.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。