一种可旋转移动的翻转接料装置的制作方法

1.本实用新型涉及接料设备技术领域，特别是一种可旋转移动的翻转接料装置。


背景技术：

2.随着科技生产不断发展，空调器的制作生产过程变得越来越自动化。在空调行业两器的自动化规划生产过程中，需要实现冲床冲制翅片、穿管、胀管、烘干、插小弯头、焊接、吹痒化皮、下线一系列全自动化生产模式。
3.在冲制翅片工序后，首当其冲的工艺流程是取翅片。目前取翅片的步骤，传统方法是由人工搬运完成，这样的搬运过程容易出现倒片，损坏翅片等影响最终产品质量的隐患，而且，人工搬运翅片的劳动强度高，需要人员数量多，这就导致了此类岗位人员流失多，企业在此岗位上花费的劳动成本高。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种可旋转移动的翻转接料装置，在翅片冲制后，能够实现改变翅片的空间方位，对翅片进行翻转处理，配合取片机使用能够替代传统的人工取片方案，有效减少人员投入和降低劳动成本，降低翅片损坏风险，增高工作效率。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可旋转移动的翻转接料装置，包括用于放置翅片的接料装置、翻转装置和旋转平移装置，所述接料装置通过旋转轴承与翻转装置连接，所述翻转装置通过旋转机构与旋转平移装置连接，所述接料装置装于翻转装置上方，所述旋转平移装置装于翻转装置下方。
6.作为本实用新型的进一步改进：所述接料装置包括外框体、接料框架、导向轴、推板、旋转轴承和推板气缸，所述外框体内部两侧分别设有接料框架、导向轴和推板，所述旋转轴承装于外框体的底部，所述推板气缸与推板连接。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述外框体为朝上开口的“c”形结构，所述外框体两侧设有若干孔洞。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述外框体的两侧设有接料框架，所述接料框架的顶部和底部与外框体连接，所述接料框架上设有若干孔洞，所述接料框架的孔洞与外框架的孔洞平衡设置。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述外框体的两侧设有推板，所述推板的一侧连接有推杆和若干导向轴，所述推杆与推板气缸连接。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述导向轴一侧可平移地与外框体连接，所述导向轴另一侧与推板固定连接，所述导向轴穿过外框体和接料框架的孔洞。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述翻转装置包括底座框架、翻转机构、支撑座和限位感应片，所述翻转机构装于底座框架上，所述底座框架顶部一侧与旋转轴承连接，所述底座框架顶部另一端装有支撑座，所述限位感应片设于底座框架的底部。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述底座框架顶部还设有若干个弹簧缓冲器，所述弹簧缓冲器设于支撑座一侧。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述支撑座为聚氨酯材质。
14.作为本实用新型的进一步改进：所述翻转机构包括铰链座、连杆、平移块、翻转丝杆和翻转电机，所述铰链座一侧与接料装置底部连接，所述铰链座另一侧与连杆连接，所述连杆与平移块铰接连接，所述平移块与翻转丝杆连接，所述翻转丝杆装于底座框架底部，所述翻转丝杆与翻转电机连接。
15.作为本实用新型的进一步改进：所述旋转平移装置包括平移机构和旋转机构，所述平移机构包括平移气缸、移动导轨、滑块板和气缸底架，所述平移气缸和移动导轨装于气缸底架上，所述滑块板装于移动导轨上，所述滑块板与平移气缸连接，所述旋转机构设于滑块板上。
16.作为本实用新型的进一步改进：所述旋转机构包括旋转座和第一接近开关和第二接近开关，所述旋转座装于滑块板上，所述第一接近开关和第二接近开关装于滑块板上。
17.作为本实用新型的进一步改进：所述第一接近开关设于旋转座的下侧，所述第二接近开关设于旋转座的左侧。
18.作为本实用新型的进一步改进：所述旋转机构还设有旋转电机，所述旋转电机与旋转座、第一接近开关和第二接近开关控制连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1.接料装置解决取片机上料、下料的精准定位问题；
21.2.旋转平移装置使翅片在xy平面进行360
°
旋转，同时沿x轴方向进行平移，实现改变翅片位置以及放置的方向；
22.3.翻转装置使翅片在xz平面进行0-90
°
角度翻转，解决来料后整垛翅片姿态的调整问题；
23.4.本实用新型装置工作节拍快，满足取片机的生产节拍，与取片机配合完美，同时，与自动穿管机搭配有效提高生产效率，降低工作人员的劳动强度；
24.5.使用本实用新型装置替代人工搬运翅片操作，避免因人为失误而导致倒片、损坏翅片的隐患；企业减少此工序的人员投入，降低企业的劳动成本，提高经济效益。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为本实用新型的接料装置结构示意图；
27.图3为本实用新型的翻转装置结构示意图；
28.图4为本实用新型的旋转平移装置结构示意图；
29.图5为本实用新型的工作状态图；
30.图6为本实用新型的工作状态图；
31.图7为本实用新型的工作状态图；
32.图8为本实用新型的工作状态图。
33.示意图中的标号说明：
34.1、接料装置；11、外框体；12、接料框架；13、导向轴；14、推板；15、旋转轴承；16、推
板气缸；2、翻转装置；21、底座框架；22、支撑座；23、限位感应片；24、弹簧缓冲器；25、铰链座；26、连杆；27、平移块；28、翻转丝杆；29、翻转电机；3、旋转平移装置；31、平移气缸；32、移动导轨；33、滑块板；34、气缸底架；35、旋转座；36、第一接近开关；37、第二接近开关。
具体实施方式
35.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
37.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1至图4所示，一种可旋转移动的翻转接料装置，包括用于放置翅片的接料装置1、翻转装置2和旋转平移装置3，所述接料装置1通过旋转轴承与翻转装置2连接，所述翻转装置2通过旋转机构与旋转平移装置3连接，所述接料装置1装于翻转装置2上方，所述旋转平移装置3装于翻转装置2下方。
40.所述接料装置1包括外框体11、接料框架12、导向轴13、推板14、旋转轴承15和推板气缸16，所述外框体11内部两侧分别设有接料框架12、导向轴13和推板14，所述旋转轴承15装于外框体11的底部，所述推板气缸16与推板14连接。
41.所述外框体11为朝上开口的“c”形结构，所述外框体11两侧设有若干孔洞。
42.所述外框体11的两侧设有接料框架12，所述接料框架12的顶部和底部与外框体11连接，所述接料框架12上设有若干孔洞，所述接料框架12的孔洞与外框架11的孔洞平衡设置。
43.所述外框体11的两侧设有推板14，所述推板14的一侧连接有推杆141和若干导向轴13，所述推杆141与推板气缸16连接。
44.所述导向轴13一侧可平移地与外框体11连接，所述导向轴13另一侧与推板14固定连接，所述导向轴13穿过外框体11和接料框架12的孔洞。
45.所述翻转装置2包括底座框架21、翻转机构、支撑座22和限位感应片23，所述翻转机构装于底座框架21上，所述底座框架21顶部一侧与旋转轴承15连接，所述底座框架21顶部另一端装有支撑座22，所述限位感应片23设于底座框架21的底部，所述限位感应片23用于感应翻转的起始位置。
46.所述底座框架21顶部还设有若干个弹簧缓冲器24，所述弹簧缓冲器24设于支撑座
22一侧。
47.所述支撑座22为聚氨酯材质，所述支撑座22用于承载接料装置1。
48.所述翻转机构包括铰链座25、连杆26、平移块27、翻转丝杆28和翻转电机29，所述铰链座25一侧与接料装置1底部连接，所述铰链座25另一侧与连杆26连接，所述连杆26与平移块27铰接连接，所述平移块27与翻转丝杆28连接，所述翻转丝杆28装于底座框架21底部，所述翻转丝杆28与翻转电机29连接。
49.所述旋转平移装置3包括平移机构和旋转机构，所述平移机构包括平移气缸31、移动导轨32、滑块板33和气缸底架34，所述平移气缸31和移动导轨32装于气缸底架34上，所述滑块板33装于移动导轨32上，所述滑块板33与平移气缸31连接，所述旋转机构设于滑块板33上。
50.所述旋转机构包括旋转座35和第一接近开关36和第二接近开关37，所述旋转座35装于滑块板33上，所述第一接近开关36和第二接近开关37装于滑块板33上。
51.所述第一接近开关36设于旋转座35的下侧，所述第二接近开关37设于旋转座35的左侧。
52.所述旋转机构还设有旋转电机，所述旋转电机与旋转座35、第一接近开关36和第二接近开关37控制连接。
53.本实用新型的工作原理：如图5所示，取片机夹取冲制好的翅片，放置于接料装置1上，接料装置1精准接料，两侧推板气缸16启动，使两侧推板14推紧翅片，固定整垛翅片。如图6所示，第一接近开关36接到信号后，旋转电机驱动旋转座35旋转，旋转平移装置旋转90
°
。如图7所示，当第二接近开关37检测到旋转平移装置3到达指定位置后，平移气缸31推动接料装置1和翻转装置2通过滑块板33在移动导轨32上平移。如图8所示，翻转电机29启动带动翻转丝杆28，平移块27向内收缩，拉动连杆26，带动接料装置90
°
翻转，翅片落于顶升机构上，最后顶升机构下降，翅片落于料车上，完成翅片从取片到落料整个工艺过程。
54.本实用新型的主要功能：
55.1.接料装置解决取片机上料、下料的精准定位问题；
56.2.旋转平移装置使翅片在xy平面进行360
°
旋转，同时沿x轴方向进行平移，实现改变翅片位置以及放置的方向；
57.3.翻转装置使翅片在xz平面进行0-90
°
角度翻转，解决来料后整垛翅片姿态的调整问题；
58.4.本实用新型装置工作节拍快，满足取片机的生产节拍，与取片机配合完美，同时，与自动穿管机搭配有效提高生产效率，降低工作人员的劳动强度；
59.5.使用本实用新型装置替代人工搬运翅片操作，避免因人为失误而导致倒片、损坏翅片的隐患；企业减少此工序的人员投入，降低企业的劳动成本，提高经济效益。
60.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。