一种管件送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及管制备加工领域，尤其涉及一种管件送料机构。


背景技术：

2.在输送和连接的路径中，管件是不可或缺的连接件，管件的加工工序包括下料、管端、扩孔、钻孔和弯管等等，现有技术中管件的各个工序的加工分别各自通过对应的设备进行加工所得，在这个过程中需要人工配合操作，操作人员需要将管件从一个加工设备取出，然后再将其放到另一个加工设备进行加工，这样不仅工作效率低，劳动强度大，大大增加生产成本及人力成本。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种管件送料机构，实现自动化落料和送料。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种管件送料机构，包括送料架，所述送料架设有用于输送管件的落料通道，所述落料通道上端倾斜设置，所述落料通道下端设有用于释放或限制管件掉落的挡料组件及用于夹送所述管件的送料组件，所述挡料组件包括挡块及第一驱动件，所述挡块具有与落料通道相衔接的勾料槽，所述勾料槽用于逐一勾住落料通道内的管件，所述第一驱动件驱动挡块返复移动以逐一勾住或释放管件，所述送料组件包括用于夹紧或松开所述管件的夹爪结构及驱动所述夹爪结构升降运动的第二驱动件，所述夹爪结构用于夹持所述勾料槽内的管件，所述第二驱动件用于在挡块释放管件时带动所述夹爪结构下移。
6.进一步地，所述挡料组件还包括挡料支架，所述挡料支架位于所述落料通道的上方并与所述送料架连接，所述第一驱动件设于所述挡料支架上，所述挡块通过连接支架与所述第一驱动件连接。
7.进一步地，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述连接支架的一端连接。
8.进一步地，所述送料组件还包括送料支架，所述第二驱动件设于所述送料支架上，所述夹爪结构包括与所述第二驱动件连接的安装板、与所述安装板连接的宽型气爪及两个相对设置的夹持部，两个夹持部分别连接于所述宽型气爪的两端，两个夹持部分别位于所述挡块的两侧；通过对宽型气爪充气带动两个夹持部沿相反方向直线移动，以实现夹紧或松开所述管件。
9.进一步地，两个所述的夹持部相对的一侧均设有夹持槽。
10.进一步地，所述宽型气爪包括宽型气缸和两个相对布置且能沿相反方向直线移动的爪体，所述爪体与所述夹持部之间连接有用于调节夹持部行程的调节组件，所述调节组件调节夹持部行程的方向与爪体的移动方向相平行。
11.进一步地，所述调节组件包括调节件及连接件，所述调节件与所述夹持部连接，所
述调节件沿爪体移动的方向设置有滑槽，所述连接件与所述滑槽滑动连接，所述夹持部与所述连接件连接。
12.进一步地，所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述安装板连接。
13.进一步地，所述送料架上设置送料板，所述送料板倾斜设置，所述送料板两侧分别设有导料板，两个导料板上分别安装有限高压板，所述送料板、导料板及限高压板围合形成落料通道。
14.进一步地，所述送料板的上方设有两个计数光眼。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.在本实用新型中，挡块阻挡在落料通道内的下端，落料通道最下端的管件滑落入勾料槽内，第一驱动件带动挡块向前运动，使得勾料槽内的管件失去阻挡(释放管件)，此时，夹爪结构同步夹持勾料槽内的管件并通过第二驱动件带动夹爪结构向下移动，以将管件送到指定工位，在夹爪结构下移的同时，第一驱动件立即带动挡块复位，重新与落料通道衔接，并重新勾住下一个管件，以避免管件连续掉落，以此重复上述动作，达到逐一落料和送料。通过设置倾斜的落料通道，管件可在重力作用下沿落料通道滚落，可以使得各管件在自身重力下，依次向下滚动，实现自动化送料，其结构较为简化，成本较低。通过夹爪结构实现管件的送料，可以夹取不同的管件尺寸，灵活性较高。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种管件送料机构的示意图；
18.图2为本实用新型提供的一种管件送料机构的挡料组件的示意图；
19.图3为本实用新型提供的一种管件送料机构的送料组件的示意图；
20.图中：1、管件；2、送料架；21、送料板；22、导料板；23、限高压板；24、计数光眼；3、挡料组件；31、挡块；310、勾料槽；32、连接支架；33、第一气缸；34、挡料支架；4、送料组件；41、宽型气缸；42、爪体；43、夹持部；430、夹持槽；44、调节件；45、连接件；46、第二气缸；47、送料支架；48、安装板。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。
23.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1xx”和“2xx”标识的元件结构相同、功能类似)。
24.如图1-3所示，为本实用新型提供的一种管件送料机构，包括送料架2，所述送料架2设有用于输送管件1的落料通道，所述落料通道上端倾斜设置，所述落料通道下端设有用于释放或限制管件1掉落的挡料组件3及用于夹送所述管件1的送料组件4，所述挡料组件3包括挡块31及第一驱动件，所述挡块31具有与落料通道相衔接的勾料槽310，所述勾料槽310用于逐一勾住落料通道内的管件1，所述第一驱动件驱动挡块31返复移动以逐一勾住或释放管件1，所述送料组件4包括用于夹紧或松开所述管件1的夹爪结构及驱动所述夹爪结构升降运动的第二驱动件，所述夹爪结构用于夹持所述勾料槽310内的管件1，所述第二驱动件用于在挡块31释放管件1时带动所述夹爪结构下移。
25.在本实用新型中，挡块31阻挡在落料通道内的下端，落料通道最下端的管件1滑落入勾料槽310内，第一驱动件带动挡块31向前运动，使得勾料槽310内的管件1失去阻挡(释放管件1)，此时，夹爪结构同步夹持勾料槽310内的管件1并通过第二驱动件带动夹爪结构向下移动，以将管件1送到指定工位，在夹爪结构下移的同时，第一驱动件立即带动挡块31复位，重新与落料通道衔接，并重新勾住下一个管件1，以避免管件1连续掉落，以此重复上述动作，达到逐一落料和送料。本实用性新型通过设置倾斜的落料通道，管件1可在重力作用下沿落料通道滚落，可以使得各管件1在自身重力下，依次向下滚动，实现自动化送料，其结构较为简化，成本较低。工作时，落料通道内紧密排满若干个圆形管件1，管件1被挡料组件3限制而无法掉落，送料时，挡料组件3移动以使落料通道最下端的管件1被送料组件4夹持，而落料通道内的其他工件也在重力作用下向下运动，此时挡料组件3立即重新挡住管件1以避免管件1连续掉落，从而根据需要控制管件1的掉落节奏，该落料通道无需使用电机、导轨、丝杆等高成本部件，构思巧妙且自动化改造成本低，安装精度要求低，改造方案非常容易实施。通过夹爪结构实现管件1的送料，可以夹取不同的管件1尺寸，灵活性较高。
26.优选地，所述挡料组件3还包括挡料支架34，所述挡料支架34位于所述落料通道的上方并与所述送料架2连接，所述第一驱动件设于所述挡料支架34上，所述挡块31通过连接支架32与所述第一驱动件连接。
27.优选地，所述第一驱动件为第一气缸33，所述第一气缸33的活塞杆与所述连接支架32的一端连接。
28.优选地，所述送料组件4还包括送料支架47，所述第二驱动件设于所述送料支架47上，所述夹爪结构包括与所述第二驱动件连接的安装板48、与所述安装板48连接的宽型气爪及两个相对设置的夹持部43，两个夹持部43分别连接于所述宽型气爪的两端，两个夹持部43分别位于所述挡块31的两侧；通过对宽型气爪充气带动两个夹持部43沿相反方向直线移动，以实现夹紧或松开所述管件1。
29.优选地，两个所述的夹持部43相对的一侧均设有夹持槽430。使整个夹持部43夹得更稳固，增大与管件1之间的摩擦力。
30.优选地，所述宽型气爪包括宽型气缸41和两个相对布置且能沿相反方向直线移动的爪体42，所述爪体42与所述夹持部43之间连接有用于调节夹持部43行程的调节组件，所
述调节组件调节夹持部43行程的方向与爪体42的移动方向相平行。通过调节组件调整两边夹持部43的行程，用于适应不同尺寸管件1的夹取，不需要改变行程后还需要调整夹爪的中心线位置，提高工作效率。
31.优选地，所述调节组件包括调节件44及连接件45，所述调节件44与所述夹持部43连接，所述调节件44沿爪体42移动的方向设置有滑槽，所述连接件45与所述滑槽滑动连接，所述夹持部43与所述连接件45连接。
32.优选地，所述第二驱动件为第二气缸46，所述第二气缸46的活塞杆与所述安装板48连接。
33.优选地，所述送料架2上设置送料板21，所述送料板21倾斜设置，所述送料板21两侧分别设有导料板22，两个导料板22上分别安装有限高压板23，所述送料板21、导料板22及限高压板23围合形成落料通道。通过设置导料板22，对管件1的滚落起到导向作用，通过设置限高压板23，避免管件1在下落时滚出落料通道。
34.优选地，所述送料板21的上方设有两个计数光眼24。通过设置计数光眼24，可以清楚知道落料通道内的管件1数量。
35.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。