井道爬升驱动轨道式升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道升降系统领域，特别是涉及一种井道爬升驱动轨道式的升降装置。


背景技术：

2.目前，电梯和升降机的升降方式采用的是曳引式、齿轮齿条式、液压升降式这三种，但是，其中曳引式的对重会占用建筑井道，导致吊笼和轿厢的空间变小，载人载物能力下降；齿轮齿条式多用于sc系列施工升降机，显著存在噪音大，搭建麻烦的问题；液压升降式存在行程距离短的问题，不适用于大行程的电梯和升降机轨道升降系统。
3.因此，现有技术中亟需一种方便安装布置、空间利用率大和行程距离大的轨道式升降装置。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种方便布置和行程距离大的爬升驱动轨道式升降装置。
5.具体地，本实用新型提供了一种井道爬升驱动轨道式的升降装置，包括：
6.载具，所述载具内为承载人和/或物的容纳空间；
7.导向机构，所述导向机构包括上下导向移动配合的导轨和导靴，所述导轨配置为固定在建筑物上，所述导靴安装在所述载具上；
8.驱动机构，所述驱动机构包括动力绳和爬升式提升机，所述动力绳配置为上端固定在所述井道上于所述载具上升行程的上方位置处，所述爬升式提升机安装在所述载具上。
9.优选地，所述升降装置还包括：
10.自锁式防坠组件，所述自锁式防坠组件包括相互配合的安全绳和锁绳器，所述安全绳配置为上端固定在所述井道上于所述载具上升行程的上方位置处，所述锁绳器安装在所述载具上。
11.优选地，所述升降装置还包括：
12.限速式防坠组件，所述限速式防坠组件包括限速器和安全钳，所述限速器配置为安装在所述井道上于所述载具上升行程的上方位置处，所述限速器通过限速绳连接所述安全钳，所述安全钳安装在所述载具上并被配置为响应于所述限速器动作而锁定在所述载具和所述导轨之间。
13.优选地，所述限速器配置为在所述井道内安装位置不低于所述安全绳的上端和/或所述动力绳的上端。
14.优选地，所述安全绳的上端和/或所述动力绳的上端连接有固定支架并配置为通过所述固定支架固定在所述井道的内壁上或者，所述所述安全绳的上端和/或所述动力绳的上端配置为固定在所述井道上端的楼承板上。
15.优选地，所述动力绳在所述爬升式提升机上卷绕方式为α型、s型或多圈型。
16.优选地，所述升降装置为电梯，所述载具为轿厢。
17.优选地，所述升降装置为施工升降机，所述载具为吊笼。
18.优选地，所述爬升式提升机连接有平衡组件，所述平衡组件配置为使所述爬升式提升机在所述动力绳拉拽下相对于所述载具活动。
19.优选地，所述平衡组件包括连接在各个所述爬升式提升机之间的连接架，所述连接架转动连接在所述载具上。
20.本实用新型的爬升驱动轨道式的升降装置中，由于采用爬升式提升机替代现有的驱动机构，利用爬升式提升机沿着动力绳在井道内爬升，以仅上端固定的动力绳作为动力机构需要在井道内安装布置的部件，方便安装。在工作时，动力绳不动，爬升式提升机在其上爬行，使载具提升。因此，本实用新型升降装置所采用的驱动方式一方面只需要在井道上固定动力绳，安装布置起来比较方便；另一方面本实用新型升降装置的升降行程是由动力绳的长度决定的，而动力绳的长度是不受限的，进而使得基于该驱动方式的本实用新型升降装置可适用于大行程的轨道升降方式；另一方面，因本实用新型升降装置避免了使用对重，而动力绳在井道内所占体积有限，所以井道内预留了较大的载具安装空间，使得井道空间利用率提高。因此，本实用新型升降装置具有方便安装布置、空间利用率高和行程距离大的优点。
附图说明
21.图1是根据本实用新型一个实施例的升降装置的示意性结构图；
22.图2是根据本实用新型一个实施例的升降装置的示意性俯视图；
23.图3是根据本实用新型一个实施例的升降装置中驱动机构的示意性局部结构图；
24.图4是根据本实用新型一个实施例的升降装置中驱动机构的示意性局部结构图；
25.图5是根据本实用新型一个实施例的升降装置中载具的示意性结构图；
26.图6是根据本实用新型一个实施例的升降装置中连接架的示意性结构图。
具体实施方式
27.图1是根据本实用新型一个实施例的升降装置的示意性结构图，如图1所示，并参考图2至图6，本实用新型实施例提供了一种爬升驱动轨道式的升降装置，该升降装置包括载具100、导向机构和驱动机构，载具100内为承载人和/或物的容纳空间。导向机构包括上下导向移动配合的导轨210和导靴220，导轨210配置为固定在建筑物上，导靴220安装在载具100上。驱动机构包括动力绳310和爬升式提升机320，动力绳310的上端固定在井道上于载具100上升行程的上方位置处，爬升式提升机320安装在载具100上。
28.在本实用新型的实施例中，采用爬升式提升机320替代现有的驱动机构，利用绳轮和动力绳310之间的摩擦力作为载具100爬升的动力。在工作时，动力绳310不动，绳轮在其上爬行，使载具100提升。一方面这种驱动方式只需要在井道上固定动力绳310，布置起来比较方便；另一方面基于该驱动方式可适用于大行程的轨道升降方式；另一方面，因本实用新型升降装置避免了使用对重，而动力绳在井道内所占体积有限，所以井道内预留了较大的载具安装空间，使得井道空间利用率提高。因此，本实用新型升降装置具有方便安装布置、
空间利用率高和行程距离大的优点。
29.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，该爬升式提升机包括驱动电机及其输出端连接的主动绳轮410，主动绳轮410的上方设置有被动绳轮420，动力绳310在主动绳轮410和被动绳轮420上呈“s”字形缠绕方式。该爬升式提升机320为沿动力绳310爬升的提升机，其与卷扬提升机的区别在于提升机不是收卷或释放钢丝绳，而是靠绳轮与动力绳310的特性缠绕所产生的摩擦力提升载具。在又一些实施例中，如图4所示，爬升式提升机所采用的绳轮430也可以是一个，动力绳在绳轮上的缠绕方式为α型；或者，实现上述功能还可以采用“3”形或多圈型的动力绳缠绕方式。其中，“3”形缠绕方式只有一个绳轮，动力绳在绳轮上缠绕4圈后从两端伸出，分别接至载具和井道；“α”形缠绕方式采用行星齿轮机构驱动绳轮旋转，带动吊篮沿钢丝绳升降。
30.在又一些实施例中，在井道的井道壁上固定安装有固定支架，该固定支架位于所述载具行程的上方，并将动力绳310的上端用绳头组件固定安装在该固定支架上，当然了动力绳310在该固定支架上固定的方式也可以选用直接捆绑、螺栓紧固等方式，从而使得动力绳310的上端通过所述固定支架以壁挂式结构固定在井道的井道壁上。在替代实施例中，动力绳的上端也可以直接固定在井道顶部的楼承板或者井道盖板上。
31.在本实用新型实施例的又一些实施例中，升降装置还包括自锁式防坠组件，自锁式防坠组件包括相互配合的安全绳610和锁绳器620。安全绳610配置为上端固定在建筑物上于载具100上升行程的上方位置处，锁绳器620安装在载具100上。进一步地，自锁式防坠组件和驱动机构可以是一一对应设置，也可以是多个驱动机构对应一个或两个自锁式防坠组件。在应用时，若动力绳310断裂，锁绳器620能够锁死安全绳610，阻止载具100坠落，保证升降装置的安全性。
32.在本实用新型实施例的又一些实施例中，升降装置还包括限速式防坠组件，限速式防坠组件包括限速器和安全钳720，限速器安装在井道上于所述载具上升行程的上方位置处，所述限速器通过限速绳连接所述安全钳，所述安全钳安装在所述载具上并被配置为响应于所述限速器动作而锁定在所述载具和所述导轨之间。作为优选实施例，限速器安装在动力绳的上端上方。当升降装置下降速度大于预设的阈值时，限速器将通过限速绳拉动安全钳720的操作端，以拉动安全钳720动作，使得安全钳720卡紧在导轨210上。
33.在本实用新型实施例的又一些实施例中，驱动机构有一个或两个以上，各驱动机构分散布置在载具100上各处，以使载具100各处均匀受力。在实际的应用中，本领域技术人员能够根据实际的应用场景，选择合适的驱动机构的数量，并将各驱动机构分散布置在载具100上各处。因此，变更驱动机构数量之后的升降装置，也应在本实用新型的保护范围内。
34.在本实用新型实施例的又一些实施例中，如图5所示，爬升式提升机320连接有平衡组件，平衡组件配置为使爬升式提升机320在动力绳310拉拽下相对于载具100活动。进一步地，平衡组件包括连接在各个爬升式提升机320之间的连接架800，连接架800转动连接在载具100上。
35.本实施例在应用时，在多个爬升式提升机320的转速不一致时，会导致与爬升式提升机320连接的动力绳310长度不一致。此时，较短的动力绳310将与之连接的连接架800部位拉高，使得连接架800转动，相对于水平面倾斜，连接架800的与较高部位相对应的部位降低，使动力绳310绷紧，进而使得各动力绳310均匀受力，有效提高了轿厢的安全性。
36.在本实用新型的一些实施例中，爬升式提升机320有两个并对称分布在载具100相对两侧。连接架为一字型，连接架的中部和载具100的顶部或底部之间设有支点式铰接结构，连接架通过支点式铰接结构转动连接在载具100上。在应用时，连接架绕支点式铰接结构转动，其运动原理及轨迹如同跷跷板，连接架的与较短动力绳310连接的一端向上翘起，连接架的与较长动力绳310连接的一端向下运动，使得各动力绳310绷紧，进而使得各动力绳310之间的受力均匀，有效提高了吊笼的安全性。
37.如图6所示，实现上述功能还可以将连接架800设置为h型，爬升式提升机320有四个并各自分布在载具100的四角位置处。爬升式提升机320各自分布在连接架800的四个支点位置处，连接件800的横杆810中部和载具100的顶部或底部之间设有支点式铰接结构，连接件通过支点式铰接结构转动连接在载具100上。其转动过程与上述的实施例相同，此处不再赘述。
38.在本实用新型还提供了一种施工升降机，上述任一实施例中的升降装置为施工升降机，载具100为吊笼，以使施工升降机具备上述的爬升驱动轨道式的升降装置的所有效果。
39.在本实用新型还提供了一种电梯，上述任一实施例中的升降装置为电梯，载具100为轿厢，以使电梯具备上述的爬升驱动轨道式的升降装置的所有效果。
40.以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在实用新型的保护范围内。