驱动装置及具有其的运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及驱动装置设计技术领域，具体而言，涉及一种驱动装置及具有其的运输设备。


背景技术：

2.目前，由于矿井胶带机控制系统布置的设备较多，为了进一步简化胶带机控制系统，提出了采用永磁直驱变频一体机的技术方法实现胶带机的驱动控制。
3.现有技术中虽然使现场的变频器和电机一体化集成，但是，现场的一些辅助设备的控制需要单独配置控制设备和电源，这就导致了现场设备的个数依然较多，驱动装置的整体结构复杂，多个柜体占用安装空间较大，工频回路和主控制设备之间存在逻辑控制，设备之间通过电缆传递控制信号，信息量有限且不稳地，此外，由于设备的数量多，因此增大了接线量和维护量，设备拆装不方便，通讯接口及控制方式标准难以统一。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种驱动装置及具有其的运输设备，以解决现有技术中的胶带机控制系统中，驱动装置的整体结构复杂进而占用较大安装空间的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种驱动装置，包括：机体，机体上设置有第一安装部和第二安装部；动力部件，设置在第一安装部上；控制组件，设置在第二安装部上，控制组件包括多个输出端口，控制组件与动力部件连接，控制组件通过多个输出端口分别与多个执行工件一一对应地连接。
6.进一步地，控制组件包括：工频回路，多个输出端口均与工频回路连接。
7.进一步地，控制组件还包括：断路器、真空接触器和输出电缆连接器，断路器、真空接触器和输出电缆连接器均设置在工频回路上；断路器、真空接触器和输出电缆连接器上均设置有输出端口。
8.进一步地，第一安装部包括安装腔，安装腔设置在机体内；机体包括安装端面，第二安装部设置在安装端面上。
9.进一步地，第二安装部包括安装支架，安装支架相对于机体的表面凸出，动力部件的至少部分安装在安装支架上。
10.进一步地，安装支架为至少两个，至少两个安装支架沿机体的周向间隔设置。
11.进一步地，机体包括相互连接的安装端面和连接侧面；驱动装置还包括：连接部，设置在连接侧面上，连接部相对于机体的表面凸出；连接部为多个，多个连接部沿机体的周向间隔设置。
12.进一步地，控制组件包括控制主板和设置在控制主板上的连接插头，连接插头与输出端口连接；连接部包括：凸出本体，相对于连接侧面凸出，凸出本体上设置有避让孔，连接插头的至少部分伸入至避让孔内。
13.进一步地，连接插头为多个，多个连接插头与多个输出端口一一对应地设置；避让
孔为多个，多个避让孔与多个连接插头一一对应地设置。
14.根据本实用新型的另一方面，提供了一种运输设备，包括执行工件和驱动装置，驱动装置与执行工件连接，驱动装置为上述的驱动装置。
15.应用本实用新型的技术方案，驱动装置包括机体、动力部件和控制组件，机体上设置有第一安装部和第二安装部；动力部件设置在第一安装部上，控制组件设置在第二安装部上，控制组件包括多个输出端口控制组件与动力部件连接，控制组件通过多个输出端口分别与多个执行工件一一对应地连接。通过在机体上设置第一安装部和第二安装部，将动力部件设置在第一安装部上，将控制组件设置在第二安装部上，对动力部件和控制组件进行集成，无需单独对控制组件设置控制柜等部件，使整体结构更加紧凑，同时在控制组件上设置多个输出端口，多个输出端口分别与多个执行工件一一对应地连接，这样便于对驱动装置与多个执行工件进行布局，利用一个驱动装置能够同时控制多个执行工件，同时控制组件与动力部件连接，通过控制组件还能够实时控制动力部件的运行状态，整体结构简单且减小了所占用的安装空间。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的驱动装置的实施例的结构示意图；
18.图2示出了根据本实用新型的驱动装置的剖视图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.1、机体；11、第一安装部；12、第二安装部；120、安装支架；13、安装端面；14、连接侧面；2、动力部件；3、控制组件；30、输出端口；32、工频回路；33、断路器；34、真空接触器；35、输出电缆连接器；36、连接插头；37、电机保护器；4、连接部；40、凸出本体；401、避让孔。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.请参考图1和图2，本实用新型提供了一种驱动装置，包括：机体1，机体1上设置有第一安装部11和第二安装部12；动力部件2，设置在第一安装部11上；控制组件3，设置在第二安装部12上，控制组件3包括多个输出端口30，控制组件3与动力部件2连接，控制组件3通过多个输出端口30分别与多个执行工件一一对应地连接。
24.根据本实用新型提供的驱动装置，包括机体1、动力部件2和控制组件3，机体1上设置有第一安装部11和第二安装部12；动力部件2设置在第一安装部11上，控制组件3设置在第二安装部12上，控制组件3包括多个输出端口30，控制组件3与动力部件2连接，控制组件3
通过多个输出端口30分别与多个执行工件一一对应地连接。通过在机体1上设置第一安装部11和第二安装部12，将动力部件2设置在第一安装部11上，将控制组件3设置在第二安装部12上，对动力部件2和控制组件3进行集成，无需单独对控制组件3设置控制柜等部件，使整体结构更加紧凑，同时在控制组件3上设置多个输出端口30，多个输出端口分别与多个执行工件一一对应地连接，这样便于对驱动装置与多个执行工件进行布局，利用一个驱动装置能够同时控制多个执行工件，同时控制组件3与动力部件2连接，通过控制组件3还能够实时控制动力部件2的运行状态，整体结构简单且减小了所占用的安装空间。
25.具体地，在本技术中，为了便于对多个执行工件进行控制，控制组件3包括：工频回路32，多个输出端口30均与工频回路32连接。
26.其中，控制组件3还包括：断路器33、真空接触器34和输出电缆连接器35，断路器33、真空接触器34和输出电缆连接器35均设置在工频回路32上；断路器33、真空接触器34和输出电缆连接器35上均设置有输出端口30。动力部件2为电机，控制组件3还包括：电机保护器37，设置在工频回路32上，电机保护器37与电机连接。通过在工频回路32上设置断路器33、真空接触器34、输出电缆连接器35等部件，能够有效地对多个执行工件进行控制。
27.在本技术提供的实施例中，第一安装部11包括安装腔，安装腔设置在机体1内；机体1包括安装端面13，第二安装部12设置在安装端面13上。其中，在机体1内设置安装腔，将控制组件3设置在安装腔内，起到了对控制组件3的防护作用，将动力部件2设置在安装端面13上，使动力部件2即能够与控制组件3集成，同时方便动力部件2与控制组件3连接。
28.为了将动力部件2安装稳定，避免动力部件2由机体1上掉落，第二安装部12包括安装支架120，安装支架120相对于机体1的表面凸出，动力部件2的至少部分安装在安装支架120上。其中，安装端面13上设置有开口，控制组件3通过开口与动力部件2连接。
29.优选地，安装支架120为至少两个，至少两个安装支架120沿机体1的周向间隔设置。
30.在具体实施的过程中，机体1包括相互连接的安装端面13和连接侧面14；驱动装置还包括：连接部4，设置在连接侧面14上，连接部4相对于机体1的表面凸出；连接部4为多个，多个连接部4沿机体1的周向间隔设置。其中，多个连接部与多个执行工件一一对应地设置，以方便控制组件3的输出端口30通过连接部4与执行工件连接。
31.在本技术中，控制组件3包括控制主板和设置在控制主板上的连接插头36，连接插头36与输出端口30连接；连接部4包括：凸出本体40，相对于连接侧面14凸出，凸出本体40上设置有避让孔401，连接插头36的至少部分伸入至避让孔401内。通过设置凸出本体40，将连接插头36的至少部分伸入凸出本体40上的避让孔401内，以达到对连接插头36进行保护的目的。
32.具体地，连接插头36为多个，多个连接插头36与多个输出端口30一一对应地设置；避让孔401为多个，多个避让孔401与多个连接插头36一一对应地设置。
33.本实用新型还提供了一种运输设备，包括执行工件和驱动装置，驱动装置与执行工件连接，驱动装置为上述实施例的驱动装置。
34.在本技术中，执行工件为卷带机、除铁器、冷却风机和冷却泵电机等，可根据实际需求，在机体1内增加设置控制回路，这样设置使现场设备大幅度减少，减少了各个柜体之间的电缆、通讯线以及控制线的连接布置，降低了设备故障率，此外，集中控制便于数据共
享以及程序的升级，减少了多个单片机板的复杂连接和控制逻辑设置。
35.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
36.根据本实用新型提供的驱动装置，包括机体1、动力部件2和控制组件3，机体1上设置有第一安装部11和第二安装部12；动力部件2设置在第一安装部11上，控制组件3设置在第二安装部12上，控制组件3包括多个输出端口30，控制组件3与动力部件2连接，控制组件3通过多个输出端口30分别与多个执行工件一一对应地连接。通过在机体1上设置第一安装部11和第二安装部12，将动力部件2设置在第一安装部11上，将控制组件3设置在第二安装部12上，对动力部件2和控制组件3进行集成，无需单独对控制组件3设置控制柜等部件，使整体结构更加紧凑，同时在控制组件3上设置多个输出端口30，多个输出端口分别与多个执行工件一一对应地连接，这样便于对驱动装置与多个执行工件进行布局，利用一个驱动装置能够同时控制多个执行工件，同时控制组件3与动力部件2连接，通过控制组件3还能够实时控制动力部件2的运行状态，整体结构简单且减小了所占用的安装空间。
37.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。