一种便捷式钢管上下料一体机的制作方法

1.本实用新型涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种便捷式钢管上下料一体机。


背景技术：

2.钢管在制造过程中，一般都采用焊管、冷拔或热挤的工艺，但是无论哪一种工艺，考虑到生产效率和工艺成本，一般都采用大批量制造，且制造的单根钢管都比较长，在后续加工及实际使用过程中，又需要切割、焊接、表面处理等多种加工工序，这些工序都涉及到了钢管上料进行加工和加工完成后的下料操作，这就需要钢管上料机和钢管下料机。
3.现有技术中，钢管上料机和钢管下料机普遍存在以下缺陷：
4.（1）钢管上料机仅具备上料功能，钢管下料机仅具备下料功能，功能单一，且在厂区排布时，钢管上料机和钢管下料机需要各占用一个空间的位置；
5.（2）钢管上料机和钢管下料机普遍利用钢管在重力作用下滚动移动，容易发生钢管磕碰造成损伤，而且，为减缓钢管滚动速度，使得钢管上料机和钢管下料机的占用面积较大，对于空间狭小的区域使用局限性较大。
6.因此，本实用新型提出一种便捷式钢管上下料一体机解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是提供一种便捷式钢管上下料一体机，同时具备上料和下料功能，提升功能性，减小占用空间，并在上料和下料过程中，能够直接将钢管抬起并放下，有效保护钢管不受磕碰形成损伤。
8.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种便捷式钢管上下料一体机，其创新点在于：包括两个相对设置的夹持单元，每个夹持单元均包括一升降机构和一夹持机构，所述夹持机构安装在升降机构顶部，并由升降机构驱动向上或向下移动；
9.所述夹持机构包括旋转臂，所述旋转臂通过安装座转动安装在升降机构靠近另一夹持单元一侧，所述旋转臂通过旋转驱动件驱动在竖直平面转动，所述旋转臂远离安装座的一侧设有用于夹持钢管的夹持组件，两个夹持单元的夹持组件各通过一直线驱动件驱动进行水平直线移动相互靠近或远离，所述夹持组件的移动方向与旋转臂转动所在的竖直平面垂直。
10.进一步地，所述夹持组件包括支撑轴和限位盘，所述限位盘竖直设置在旋转臂一侧，所述支撑轴水平连接在限位盘远离旋转臂的一侧，所述支撑轴与限位盘同轴设置，所述支撑轴外直径小于钢管内直径，所述限位盘外半径与支撑轴外半径之差大于钢管壁厚。
11.进一步地，两个夹持单元之间通过两个并列设置的连接杆进行连接，两个连接杆互相平行，并与旋转臂转动所在的竖直平面垂直设置，所述连接杆的两端具有外螺纹，每个夹持单元的升降机构两侧均设有两个连接耳板，每个连接耳板上均开有供连接杆穿过的连接孔，所述连接杆的两端分别穿过两个夹持单元的连接耳板，并通过与外螺纹相匹配的螺母进行固定。
12.进一步地，两个夹持单元的连接耳板之间的连接杆上设有两个定位块。
13.进一步地，所述升降机构的底部设有若干用于移动的滚轮。
14.进一步地，所述升降机构为剪叉式升降机。
15.本实用新型的优点在于：
16.（1）本实用新型通过直线驱动件驱动两个夹持单元的夹持组件进行水平直线移动相互靠近或远离，实现夹持钢管或松开钢管，通过旋转驱动件驱动旋转臂进行不同方向转动，由旋转臂带动夹持组件夹持的钢管上下或向下移动，实现钢管的上料或下料，使上下料一体机同时具备了上料和下料功能，提升了功能性，减小了占用空间，并在上料和下料过程中，能够直接将钢管抬起并放下，有效保护钢管不受磕碰形成损伤。
17.（2）本实用新型的支撑轴外直径小于钢管内直径，使得钢管在移动过程中会在支撑轴上发生相对转动，抵消了钢管移动惯性，有效降低了结构负荷，而限位盘与支撑轴同轴设置，且限位盘外半径与支撑轴外半径之差大于钢管壁厚，在钢管与支撑轴发生相对转动时，无论转动到哪个位置都能够有效避免钢管向一侧发生轴向位移，导致脱离另一侧的支撑轴而发生掉落。
18.（3）本实用新型中通过设置两个连接杆，通过与连接耳板、螺母的相互配合，将两个夹持单元连接为一个整体，使得两个夹持单元在夹持钢管时无法发生相对移动，能够有效避免钢管掉落。
19.（4）本实用新型通过在连接杆上设置定位块，能够实现连接杆快速安装，无需通过反复移动两个升降机构而调整两个升降机构位于同侧的连接耳板之间的距离。
20.（5）本实用新型通过设置滚轮，方便上下料一体机移动，方便调整上下料一体机与其他设备之间的位置调整，并且当一个工序完成使用后移动至下一工序进行使用，提升了上下料一体机的实用性。
21.（6）本实用新型中的升降机构为剪叉式升降机，结构坚固，升降平稳，载重能力高，且安装维护简单方便。
附图说明
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.图1为本实用新型的便捷式钢管上下料一体机的结构示意图。
24.图2为本实用新型的a-a方向剖面图。
25.图3为本实用新型的夹持组件的结构示意图。
26.图4为本实用新型的连接杆的局部结构示意图。
27.图5为本实用新型的便捷式钢管上下料一体机进行上料的示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0033]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
如图1-5所示的一种便捷式钢管上下料一体机，包括两个相对设置的夹持单元，每个夹持单元均包括一升降机构1和一夹持机构2，夹持机构2安装在升降机构1顶部，并由升降机构1驱动向上或向下移动，在本实施例中，升降机构1为剪叉式升降机，结构坚固，升降平稳，载重能力高，且安装维护简单方便。
[0035]
夹持机构2包括旋转臂201，旋转臂201一侧通过安装座202安装在升降机构1靠近另一夹持单元的一侧，旋转臂201通过旋转驱动件203驱动在竖直平面转动，安装座202安装在升降机构1顶部，旋转驱动件203安装在升降机构1顶部安装座202远离另一夹持单元的一侧，旋转驱动件203的旋转轴穿过安装座202与旋转臂201连接，旋转臂201远离安装座203的一侧设有用于夹持钢管的夹持组件205，两个夹持单元的夹持组件205各通过一直线驱动件204驱动进行水平直线移动相互靠近或远离，夹持组件205的移动方向与旋转臂201转动所在的竖直平面垂直。
[0036]
夹持组件205包括支撑轴2051和限位盘2052，限位盘2052竖直设置在旋转臂201靠近另一夹持单元的一侧，支撑轴2051水平连接在限位盘2052远离旋转臂201的一侧，直线驱动件204安装在旋转臂远离限位盘2052的一侧，直线驱动件204的伸缩杆穿过旋转臂201与限位盘2052进行连接，支撑轴2051与限位盘2052同轴设置，支撑轴2051外直径小于钢管内直径，限位盘2052外半径与支撑轴2051外半径之差大于钢管壁厚，在两个夹持单元的夹持组件205夹持钢管时，直线驱动件204驱动限位盘2052带动支撑轴2051移动，从钢管的两端进入钢管内部，由升降机构驱动夹持组件205上移，由支撑轴2051支撑并抬起钢管，在钢管被抬起后，旋转驱动件203驱动旋转臂201旋转，进而带动钢管进行移动，而由于支撑轴2051外直径小于钢管内直径，使得钢管在移动过程中会在支撑轴上发生相对转动，抵消了钢管
移动惯性，有效降低了结构负荷，而限位盘2052与支撑轴2051同轴设置，且限位盘2052外半径与支撑轴2051外半径之差大于钢管壁厚，在钢管与支撑轴2051发生相对转动时，无论转动到哪个位置都能够有效避免钢管向一侧发生轴向位移，导致脱离另一侧的支撑轴而发生掉落。
[0037]
两个夹持单元之间通过两个并列设置的连接杆3进行连接，两个连接杆3互相平行，并与旋转臂201转动所在的竖直平面垂直设置，连接杆3的两端具有外螺纹，每个夹持单元的升降机构两侧均设有两个连接耳板301，每个连接耳板301上均开有供连接杆3穿过的连接孔，连接杆3的两端分别穿过两个夹持单元的连接耳板301，并通过与外螺纹相匹配的螺母303进行固定。通过两个连接杆将两个夹持单元连接为一个整体，使得两个夹持单元在夹持钢管时无法发生相对移动，能够有效避免钢管掉落。两个夹持单元的连接耳板301之间的连接杆3上设有两个定位块302，在安装连接杆3时，将两个升降机构位于同侧的两个连接耳板套接在连接杆的两侧，并分别与两个定位块贴合，拧紧螺母即可实现连接杆快速安装，无需反复移动两个升降机构，调整两个升降机构位于同侧的连接耳板之间的距离。
[0038]
在本实施例中，升降机构1的底部设有四个呈口字型分布的用于移动的滚轮4，方便上下料一体机移动，方便调整上下料一体机与其他设备之间的位置调整，并且当一个工序完成使用后移动至下一工序进行使用，提升上下料一体机的实用性。
[0039]
工作原理：当上料时，首先将上下料一体机移动至钢管放置区和操作台中部位置，升降机构1驱动夹持机构2移动至钢管放置区钢管放置高度和操作台高度之间的中部高度处，两个夹持单元的旋转驱动件203驱动旋转臂同步转动，带动两个夹持组件205移动至待夹持钢管的两侧，两个夹持组件205通过直线驱动件204驱动相互靠近，完成钢管夹持，旋转驱动件203驱动两个旋转臂同步转动，由夹持组件带动钢管移动远离钢管放置区并移动放置在操作台上，两个夹持组件205通过直线驱动件204驱动相互远离，并脱离钢管，完成钢管上料；当钢管完成加工后进行下料时，只需反方向进行上述操作即可。
[0040]
本实用新型提供的一种便捷式钢管上下料一体机，同时具备了上料和下料功能，提升了功能性，减小了占用空间，并在上料和下料过程中，能够直接将钢管抬起并放下，有效保护钢管不受磕碰形成损伤。
[0041]
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。