一种用于桶装粉料的半自动吸料机的制作方法

1.本实用新型涉及吸料装置技术领域，尤其是一种用于桶装粉料的半自动吸料机。


背景技术：

2.吸料是借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状物料的一种方法，利用真空与环境空间的气压差，形成管道内气体流动，带动粉状物料运动，从而完成粉体的输送，通常是人工持有吸料枪在料袋或料筒内部移动的方式进行吸料操作，需要手动控制料腔在料袋或料筒内移动，人工成本高，效率低。
3.另外一种粉料转运的方式，是通过人工转运料袋或料筒，通过人力将料袋或料筒翻转后倒入生产线对应的料仓中，人工倾倒时需要耗费大量的人力，同时也会产生大量的粉尘，人工成本高，效率低。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于桶装粉料的半自动吸料机，从而提高生产效率，降低人工成本和劳动强度，改善作业环境。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种用于桶装粉料的半自动吸料机，包括框架形结构的机架，所述机架内部上方设置有移动机构，所述移动机构包括安装于机架上的纵移机构，所述纵移机构的活动端设置有横移机构，所述横移机构的活动端通过连接件安装有吸料枪，所述吸料枪垂直设置，所述吸料枪的下端为吸料口，所述吸料枪的上端与吸料管路连通；
7.所述机架内部下方设置有与所述吸料枪对应的转台机构，所述转台机构包括固定设置于机架内部下方的驱动器，所述驱动器传动连接有旋转平台，所述旋转平台上表面配合放置有待吸料的物料筒，所述物料筒随旋转平台水平方向旋转而旋转，所述物料筒的旋转中心与所述物料筒的中轴线重合，所述物料筒的内部与所述吸料枪配合。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.所述吸料口下端配合设置有压盘，所述压盘为板状结构，所述压盘上开有多个镂空孔。
10.所述吸料枪的结构为，包括上下贯通的吸料管，所述吸料管的上端与吸料管路连通，所述吸料管的下端为吸料口，所述吸料口的下端向外翻折形成喇叭口，所述喇叭口的壁面开有通孔。
11.所述吸料管下部外壁面环向均布有多根喷吹管，多根喷吹管的上端汇集后连通有吹气总管，每根喷吹管的下端为吹气口，所述吹气口与喇叭口的外壁配合。
12.所述吹气口的端部为扁平管状。
13.穿过旋转平台上表面旋转中心的水平轴线为对称轴，旋转平台上表面设置有两组定位件，两组定位件关于对称轴对称，单组定位件包括间隔设置的挡块和导向块，所述挡块和导向块分别与所述物料筒配合。
14.所述转台机构的结构为，包括固定设置于机架内部下方的支架，所述支架上设置有驱动器，所述驱动器为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端传动连接有旋转平台，所述支架上设置有与所述旋转平台底部滑动配合的滚轮。
15.所述旋转平台上设置有夹紧机构，
16.所述夹紧机构的结构为，包括关于物料筒轴心中心对称设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于旋转平台内部一侧，所述夹紧气缸的输出端安装有夹紧板，所述夹紧板的内侧面与所述物料筒的外壁面配合。
17.还包括与物料筒上端配合的真空吸附机构；
18.所述物料筒包括料筒本体以及与料筒本体内部配装的料袋，所述料袋的深度大于所述料筒本体的深度；
19.所述真空吸附机构包括真空气管，所述真空气管一端伸入料袋与料筒本体之间，所述真空气管的另一端与负压系统连通，所述料袋端部翻折后搭接在真空气管的外部，翻折后的料袋端部外侧配合设置有抱箍，所述抱箍的内环将料袋与真空气管一同紧附与料筒本体的上端外部。
20.料筒本体上部端面及壁面配合设置有气管座，位于料筒本体内侧和外侧的气管座上分别对应设置有多组气管套，单根真空气管设置于一组气管套中。
21.本实用新型的有益效果如下：
22.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过转台机构带动物料筒旋转，结合吸料枪随移动机构在物料筒内部的位置变化，使得吸料枪的吸料口全面覆盖物料筒内的吸料位置，提高吸料效率，代替人工手持吸料枪吸料，降低劳动强度和人工成本，改善操作环境。
23.本实用新型还包括如下优点：
24.(1)旋转平台的往复旋转使得物料筒内的粉料流化松散，进一步提高吸料效率。
25.(2)吸料管的喇叭口处设置吹气口，通过吹气口吹出的空气将结块残留的粉料吹散吹扬，提高吸料效率和吸料完全程度。
26.(3)夹紧机构的夹紧板将物料筒与旋转平台的相对位置固定，防止物料筒在旋转过程中移动位置；夹紧机构的夹紧作用与定位件的定位作用相结合，也可以使夹紧板在夹紧物料筒的过程中将物料筒再次进行定位调整，防止人工放置时位移有偏差，使物料筒的定位更加准确，提高吸料完全程度。
27.(4)设置于料袋与料筒本体之间的真空气管抽真空，保持料袋与料筒本体之间紧密贴合，使得吸料口更好的接触料袋内的粉料，提高吸料效率。
附图说明
28.图1为本实用新型的主视图。
29.图2为本实用新型的侧视图。
30.图3为图2中a处局部放大图。
31.图4为本实用新型吸料枪的侧视图。
32.图5为图4中b处局部放大图。
33.图6为图5中c-c截面的剖视图。
34.图7为本实用新型吸料枪的仰视图。
35.图8为本实用新型转台机构的结构示意图。
36.图9为本实用新型旋转平台与夹紧机构组装结构示意图(俯视)。
37.图10为本实用新型旋转平台与夹紧机构组装结构示意图(主视)。
38.图11为本实用新型旋转平台与夹紧机构组装结构示意图(侧视)。
39.其中：1、机架；2、移动机构；3、吸料枪；41、转台机构；42、夹紧机构； 5、物料筒；6、真空吸附机构；7、负压除尘罩；
40.21、纵移机构；22、横移机构；
41.31、吸料管；32、吹气总管；33、喷吹管；34、压盘；
42.3100、吸料口；3101、喇叭口；3102、通孔；3301、吹气口；3401、镂空孔；
43.411、旋转平台；412、滚轮；413、驱动器；414、支架；
44.41101、挡块；41102、导向块；41103、对称轴；
45.421、夹紧板；422、夹紧气缸；
46.51、料筒本体；52、料袋；
47.61、抱箍；62、气管座；63、气管套；64、真空气管。
具体实施方式
48.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
49.如图1-图3所示，本实施例的用于桶装粉料的半自动吸料机，包括框架形结构的机架1，机架1内部上方设置有移动机构2，移动机构2包括安装于机架 1上的纵移机构21，纵移机构21的活动端设置有横移机构22，横移机构22的活动端通过连接件安装有吸料枪3，吸料枪3垂直设置，吸料枪3的下端为吸料口3100，吸料枪3的上端与吸料管路连通；
50.机架1内部下方设置有与吸料枪3对应的转台机构41，转台机构41包括固定设置于机架1内部下方的驱动器413，驱动器413传动连接有旋转平台411，旋转平台411上表面配合放置有待吸料的物料筒5，物料筒5随旋转平台411 水平方向旋转而旋转，物料筒5的旋转中心与物料筒5的中轴线重合，物料筒 5的内部与吸料枪3配合。
51.机架1内设置有负压除尘罩7，负压除尘罩7与除尘管路连通，除尘管路为负压管路，机架1内的含有粉尘的空气通过负压除尘罩7进入除尘管路，可以进一步保证操作人员的工作环境。
52.通过移动机构2的纵移机构21和横移机构22带动吸料枪3在移动面中进行垂直和水平位置变化，该移动面与物料筒5的中轴线重合。旋转平台411的旋转方式可以是往复旋转也可以是同向旋转。
53.转台机构41带动物料筒5旋转，结合吸料枪3随移动机构2在物料筒5 内部的位置变化，使得吸料枪3的吸料口3100全面覆盖物料筒5内的吸料位置，提高吸料效率，代替人工手持吸料枪吸料，降低劳动强度和人工成本，改善操作环境。
54.旋转平台411的往复旋转使得物料筒5内的粉料流化松散，进一步提高吸料效率。
55.如图4-图7所示，吸料口3100下端配合设置有压盘34，压盘34为板状结构，压盘34上开有多个镂空孔3401。压盘34的镂空结构，防止吸料时料袋52 被吸入吸料口3100内部。
56.如图4-图7所示，吸料枪3的结构为，包括上下贯通的吸料管31，吸料管31的上端与吸料管路连通，吸料管31的下端为吸料口3100，吸料口3100的下端向外翻折形成喇叭口
3101，喇叭口3101的壁面开有通孔3102。喇叭口3101 扩大吸料管31的吸料面积；在喇叭口3101的壁面开有通孔3102，在吸料口3100 处进入气流，加快吸料速度，也可以防止出现吸料口3100堵塞无空气流入的憋死状态。
57.吸料管31下部外壁面环向均布有多根喷吹管33，多根喷吹管33的上端汇集后连通有吹气总管32，每根喷吹管33的下端为吹气口3301，吹气口3301 与喇叭口3101的外壁配合。吸料管31的喇叭口3101处设置吹气口3301，通过吹气口3301吹出的空气将结块残留的粉料吹散吹扬，提高吸料效率和吸料完全程度。
58.吹气口3301的端部为扁平管状。扁平管状的吹气口3301可以增大吹气的范围以及吹气的速度，使吹散结块残留粉料的效果更好。
59.如图9-图11所示，穿过旋转平台411上表面旋转中心的水平轴线为对称轴41103，旋转平台411上表面设置有两组定位件，两组定位件关于对称轴41103 对称，单组定位件包括间隔设置的挡块41101和导向块41102，挡块41101和导向块41102分别与物料筒5配合。旋转平台411上表面配合放置有待吸料的物料筒5，即固定物料筒5与吸料枪3的相对位置；定位件与物料筒5的配合结构简单，方便人工将料筒放到旋转平台411上时起到定位作用，使物料筒5 与吸料枪3的位置配合更精准，使吸料完全程度更高。
60.如图1-图11所示，转台机构41的结构为，包括固定设置于机架1内部下方的支架414，支架414上设置有驱动器413，驱动器413为旋转气缸，旋转气缸的输出端传动连接有旋转平台411，支架414上设置有与旋转平台411底部滑动配合的滚轮412。旋转气缸作为驱动带动旋转平台411在滚轮412的滑动与支撑作用下往复转动，实现吸料口3100与物料筒5内粉料的均匀接触，同时使物料筒5内部的粉料流化。
61.旋转平台411上设置有夹紧机构42，夹紧机构42的结构为，包括关于物料筒5轴心中心对称设置的夹紧气缸422，夹紧气缸422安装于旋转平台411 内部一侧，夹紧气缸422的输出端安装有夹紧板421，夹紧板421的内侧面与物料筒5的外壁面配合。如图10所示，旋转平台411为中部镂空结构，旋转平台411的上表面与物料筒5配合，旋转平台411的下表面与滚轮412配合，上下表面之间为内部，夹紧气缸422设置于其中，且夹紧气缸422的输出端朝向旋转平台411外侧面，紧气缸422的输出端带动夹紧板421相对于旋转平台运动，实现夹紧物料筒5的作用。
62.当定位件和夹紧机构42一同设置于旋转平台411上时，导向块41102分别位于夹紧机构42同侧的夹紧板421旁，当夹紧板421为打开状态时，在导向块 41102的导向下将物料筒5放到旋转平台411上，配合接触到挡块41101后即定位。
63.夹紧机构42的夹紧板421将物料筒5与旋转平台411的相对位置固定，防止物料筒5在旋转过程中移动位置；夹紧板421与物料筒5的配合结构也可以使夹紧板421在夹紧物料筒5的过程中将物料筒5再次进行定位调整，防止人工放置时位移有偏差，使物料筒5的定位更加准确，提高吸料完全程度。
64.如图1-图3所示，还包括与物料筒5上端配合的真空吸附机构6；
65.物料筒5包括料筒本体51以及与料筒本体51内部配装的料袋52，料袋52 的深度大于料筒本体51的深度；
66.真空吸附机构6包括真空气管64，真空气管64一端伸入料袋52与料筒本体51之间，真空气管64的另一端与负压系统连通，料袋52端部翻折后搭接在真空气管64的外部，翻折
后的料袋52端部外侧配合设置有抱箍61，抱箍61 的内环将料袋52与真空气管64一同紧附与料筒本体51的上端外部。
67.料筒本体51上部端面及壁面配合设置有气管座62，位于料筒本体51内侧和外侧的气管座62上分别对应设置有多组气管套63，单根真空气管64设置于一组气管套63中。
68.真空气管64安装于气管座62与料筒本体51相对固定，通过抱箍61将料袋52与料筒本体51相对固定，真空气管64抽真空时可以保持料袋52与料筒本体51之间紧密贴合，使得吸料口3100更好的接触料袋52内的粉料，提高吸料效率。
69.本实施例的用于桶装粉料的半自动吸料机的工作过程为：
70.吸料机的转台机构41位于初始状态，夹紧机构42处于打开状态，吸料枪 3处于起始位置；
71.人工将装有粉料的物料筒5放置于旋转平台411上，并与定位件配合；
72.将装有真空气管64的气管座62与料筒本体51配合后，通过抱箍61将料袋52与料筒本体51相对固定，抽真空使得料袋52与料筒本体51紧密贴合；
73.启动吸料机，夹紧板421在夹紧气缸422的驱动下将物料筒5夹紧；
74.移动机构2带动吸料枪3下移并伸入物料筒5中开始吸料，吸料过程中旋转平台411在驱动器413的驱动下旋转，随着吸料枪3的横向移动并逐渐降低纵向的位置与物料筒5的旋转配合实现快速完全吸料，在吸料的同时吸料枪3 上的喷吹管33可进行喷吹动作，将结块残留的粉料吹散吹扬，提高吸料效率和吸料完全程度；
75.当吸料完成后吸料枪3上升并回归到起始位置，转台机构41回归到初始状态，夹紧机构42打开，真空气管64停止抽真空，人工将真空吸附机构6取下后在将吸料结束的物料筒5取下。
76.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。