电机齿轮箱自动化气密性检测设备的旋转和取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机齿轮箱自动化气密性检测设备，特别是涉及一种电机齿轮箱自动化气密性检测设备的旋转和取料装置。


背景技术：

2.电机齿轮箱的元件多，需要机械手或取料组件夹持元件后，进行旋转，现有机械手或取料组件不能精确夹持所需的元件，容易夹错元件或损坏元件。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种电机齿轮箱自动化气密性检测设备的旋转和取料装置。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种电机齿轮箱自动化气密性检测设备的旋转和取料装置，其特征在于，其包括：
5.旋转组件，包括底座、固定块、紧固件、第二电机、托盘、滚动球、滚动球套、转盘、连接板、第四螺纹杆、支撑杆、第四轴承、电机驱动轴、第五螺帽，圆形凸起、支脚、第一连接孔、第二连接孔、中心孔、第三连接孔、凸耳、第四连接孔、凹槽，支脚安装在底座的下面，底座与支撑杆的底端固定，托盘与支撑杆的顶端固定，底座与固定块之间通过紧固件固定，电机驱动轴位于第二电机的顶端上，第四轴承套在电机驱动轴上，转盘套在第四轴承上，转盘与电机驱动轴之间通过第五螺帽固定，滚动球套位于托盘上且套在滚动球上，转盘位于滚动球的上面，转盘与第四螺纹杆的底端连接，连接板与第四螺纹杆的顶端连接，连接板位于转盘的上方；托盘的外侧设有一个圆形凸起；底座上设有第一连接孔；固定块上设有第二连接孔；托盘的中间部分和转盘的中间部分都设有一个中心孔；连接板的中间设有一个第三连接孔；滚动球套的两端分别设有一个凸耳，凸耳上设有一个第四连接孔，滚动球套的中间设有一个凹槽，凹槽内放置滚动球；
6.取料组件，包括中心轴、第一螺帽、电磁铁、弹簧、第一升降铁板、第一转轴、第一关节杆、第一固定杆、第二转轴、第三转轴、第一机械抓手、第一位置测量传感器、第一开关、第二开关、第四转轴、第二关节杆、第二固定杆、第五转轴、第六转轴、第二机械抓手、第一固定板，第一螺帽与中心轴螺纹连接，电磁铁套在中心轴上且位于第一螺帽的下方，第一弹簧套在中心轴上，弹簧位于电磁铁和第一升降铁板之间，第一升降铁板与中心轴滑动连接，第一关节杆的一端与第一升降铁板的一端之间通过第一转轴实现转动连接，第一关节杆的另一端与第一固定杆的一端之间通过第二转轴实现转动连接，第一固定杆的另一端与第一固定板的一端之间通过第三转轴实现转动连接，第一固定杆与第一机械抓手的顶端固定，第三位置测量传感器位于中心轴的底端，第一开关位于第一固定板上，第二开关位于第一机械抓手的内侧上，第二关节杆的一端与第一升降铁板的另一端之间通过第四转轴实现转动连接，第二关节杆的另一端与第二固定杆的一端之间通过第五转轴实现转动连接，第二固定杆的另一端与第一固定板的另一端之间通过第六转轴实现转动连接，第二固定杆与第二机
械抓手的顶端固定，第一固定板与中心轴的底端固定，第一固定板位于第一位置测量传感器的上面。
7.优选地，所述第一机械抓手的内侧、第二机械抓手的内侧都设有纹路。
8.优选地，所述中心轴上设有限位块。
9.优选地，所述第三位置测量传感器的外侧设有一个第一保护罩。
10.优选地，所述第一开关是控制打开电磁铁的开关，第二开关是控制一个升降电机的开关。
11.本实用新型的积极进步效果在于：底座与固定块之间通过紧固件固定，这样方便将第三电机固定在底座上，固定牢靠，防止产生晃动。连接板用于连接机械手等，转盘可以通过多个第四螺纹杆带动连接板旋转，第三电机通过第四轴承、电机驱动轴带动转盘进行水平转动，转盘位于滚动球的上面，即滚动球支撑转盘，转盘还可以在滚动球上进行转动，这样就不会产生滑动，提高稳定性，使用方便。底座与支撑杆的底端固定，托盘与支撑杆的顶端固定，转盘与第四螺纹杆的底端连接，连接板与第四螺纹杆的顶端连接，方便连接。第四轴承用于安装转盘，另外减少电机驱动轴的摩擦，提高电机驱动轴的使用寿命。滚动球可以在滚动球套旋转，摩擦力非常小。需要取料时，第一开关打开给第一电磁铁通电，第一电磁铁通电时产生磁场，第一升降铁板由于磁场的原因向上运动，带动第一转轴、第一关节杆、第一固定杆、第二转轴、第三转轴进行转动，使第一机械抓手向内侧转动，同理，同时带动第四转轴、第二关节杆、第二固定杆、第五转轴、第六转轴进行转动，使第二机械抓手向内侧转动，这样第一机械抓手和第二机械抓手相互夹紧元件，方便夹住所需的元件。当需要放下所需的元件，动作相反，第一开关关闭给第一电磁铁断电，第一电磁铁不产生磁场，第一升降铁板由于第一弹簧的弹力向下运动，带动第一转轴、第一关节杆、第一固定杆、第二转轴、第三转轴进行转动，使第一机械抓手向外侧转动，同理，同时带动第四转轴、第二关节杆、第二固定杆、第五转轴、第六转轴进行转动，使第二机械抓手向外侧转动，这样第一机械抓手和第二机械抓手相互松开，方便放下所需的元件。第一位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。
12.本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过第一位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。
附图说明
13.图1为本实用新型中旋转组件的一侧结构示意图。
14.图2为本实用新型中旋转组件的另一侧结构示意图。
15.图3为本实用新型中托盘、圆形凸起等元件的结构示意图。
16.图4为本实用新型中固定块、第三电机等元件的结构示意图。
17.图5为本实用新型中滚动球套等元件的结构示意图。
18.图6为本实用新型中取料组件的结构示意图。
19.图7为本实用新型电机齿轮箱自动化气密性检测设备的旋转和取料装置的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.如图1至图7所示，本实用新型电机齿轮箱自动化气密性检测设备的旋转和取料装置包括：
23.旋转组件172，包括底座22、固定块23、紧固件24、第二电机25、托盘26、滚动球27、滚动球套28、转盘29、连接板30、第四螺纹杆31、支撑杆32、第四轴承33、电机驱动轴34、第五螺帽35，圆形凸起36、支脚 37、第一连接孔38、第二连接孔39、中心孔40、第三连接孔41、凸耳42、第四连接孔43、凹槽44，支脚37安装在底座22的下面，底座22与支撑杆 32的底端固定，托盘26与支撑杆32的顶端固定，底座22与固定块23之间通过紧固件24固定，电机驱动轴34位于第二电机25的顶端上，第四轴承 33套在电机驱动轴34上，转盘29套在第四轴承33上，转盘29与电机驱动轴34之间通过第五螺帽35固定，滚动球套28位于托盘26上且套在滚动球 27上，转盘29位于滚动球27的上面，转盘29与第四螺纹杆31的底端连接，连接板30与第四螺纹杆31的顶端连接，连接板30位于转盘29的上方；托盘29的外侧设有一个圆形凸起36，这样可以对转盘29进行限位；底座22 上设有第一连接孔38，这样方便与其他底盘固定，增加稳定性；固定块23 上设有第二连接孔39，方便与紧固件24配合；托盘26的中间部分和转盘29的中间部分都设有一个中心孔40，方便电机驱动轴34穿过；连接板30 的中间设有一个第三连接孔41，方便与其他元件连接；滚动球套28的两端分别设有一个凸耳42，凸耳42上设有一个第四连接孔43，滚动球套28的中间设有一个凹槽44，第四连接孔43与螺丝等配合方便将滚动球套28与托盘26固定，凹槽44内放置滚动球27，防止滚动球27随意滚出。
24.取料组件175，位于旋转组件的上方且包括中心轴74、第一螺帽75、电磁铁76、弹簧77、第一升降铁板78、第一转轴79、第一关节杆80、第一固定杆81、第二转轴82、第三转轴83、第一机械抓手84、第一位置测量传感器85、第一开关86、第二开关87、第四转轴88、第二关节杆89、第二固定杆90、第五转轴91、第六转轴92、第二机械抓手93、第一固定板94，第一螺帽75与中心轴74螺纹连接，电磁铁76套在中心轴74上且位于第一螺帽 75的下方，第一弹簧77套在中心轴74上，弹簧77位于电磁铁76和第一升降铁板78之间，第一升降铁板78与中心轴74滑动连接，第一关节杆80的一端与第一升降铁板78的一端之间通过第一转轴79实现转动连接，第一关节杆80的另一端与第一固定杆81的一端之间通过第二转轴82实现转动连接，第一固定杆81的另一端与第一固定板94的一端之间通过第三转轴83 实现转动连接，第一固定杆81与第一机械抓手84的顶端固定，第三位置测量传感器85位于中心轴74的底端，第一开关86位于第一固定板94上，第二开关87位于第一机械抓手84的内侧上，第二关节杆89的一端与第一升降铁板78的另一端之间通过第四转轴88实现转动连接，第二关节杆89的另一端与第二固定杆90的一端之间通过第五转轴91实现转动连接，第二固定杆90的另一端与第一固定板94的另一端之间通过第六转轴92实现转动连接，第二固定杆90与第二机械抓手
93的顶端固定，第一固定板93与中心轴74的底端固定，第一固定板94位于第一位置测量传感器85的上面。
25.第一机械抓手84的内侧、第二机械抓手93的内侧都设有纹路，更方便夹紧元件。
26.中心轴74上设有限位块148，限位块148限定电磁铁76的位置，防止电磁铁76、弹簧77随意移动或脱离中心轴74。
27.第三位置测量传感器85的外侧设有一个第一保护罩95，提高安全性。
28.第一开关86是控制打开电磁铁76的开关，第二开关87是控制一个升降电机的开关，方便区分和使用。
29.本实用新型的工作原理如下：底座与固定块之间通过紧固件固定，这样方便将第二电机固定在底座上，固定牢靠，防止产生晃动。连接板用于连接机械手等，转盘可以通过多个第四螺纹杆带动连接板旋转，第二电机通过第四轴承、电机驱动轴带动转盘进行水平转动，转盘位于滚动球的上面，即滚动球支撑转盘，转盘还可以在滚动球上进行转动，这样就不会产生滑动，提高稳定性，使用方便。底座与支撑杆的底端固定，托盘与支撑杆的顶端固定，转盘与第四螺纹杆的底端连接，连接板与第四螺纹杆的顶端连接，方便连接。第四轴承用于安装转盘，另外减少电机驱动轴的摩擦，提高电机驱动轴的使用寿命。滚动球可以在滚动球套旋转，摩擦力非常小。需要取料时，第一开关打开给第一电磁铁通电，第一电磁铁通电时产生磁场，第一升降铁板由于磁场的原因向上运动，带动第一转轴、第一关节杆、第一固定杆、第二转轴、第三转轴进行转动，使第一机械抓手向内侧转动，同理，同时带动第四转轴、第二关节杆、第二固定杆、第五转轴、第六转轴进行转动，使第二机械抓手向内侧转动，这样第一机械抓手和第二机械抓手相互夹紧元件，方便夹住所需的元件。当需要放下所需的元件，动作相反，第一开关关闭给第一电磁铁断电，第一电磁铁不产生磁场，第一升降铁板由于第一弹簧的弹力向下运动，带动第一转轴、第一关节杆、第一固定杆、第二转轴、第三转轴进行转动，使第一机械抓手向外侧转动，同理，同时带动第四转轴、第二关节杆、第二固定杆、第五转轴、第六转轴进行转动，使第二机械抓手向外侧转动，这样第一机械抓手和第二机械抓手相互松开，方便放下所需的元件。第一位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。本实用新型不采用驱动电机等，采用第一电磁铁、第一弹簧、第一升降铁板等，结构简单，成本低，基本没有噪音。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。