一种插胆机的插胆抓取设备的制作方法

1.本实用新型涉及插胆机技术领域，具体涉及一种插胆机的插胆抓取设备。


背景技术：

2.目前，国内外企业主要都是使用人工或其他机械方式进行插胆，但由于对插胆精度有一定要求，所以人工插胆时往往需要花费大量时间和精力来定位装配，使得插胆速度慢，生产效率低，劳动强度大，难以满足使用客户的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种插胆机的插胆抓取设备，旨在提高插胆抓取效率，提高工作效率。
4.本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
5.一种插胆机的插胆抓取设备，包括：
6.机架，所述机架内设有第一加工工位和第二加工工位；
7.抓取装置，所述抓取装置活动连接在所述机架上，并且所述抓取装置可从所述第一加工工位移动至所述第二加工工位，以使插胆完成体从所述第一加工工位移动至所述第二加工工位；
8.并且所述抓取装置上设有第一吸附组件、第二吸附组件和第一支架；所述第一支架的第二侧活动连接在所述机架上；所述第一吸附组件和所述第二吸附组件可相对运动且活动连接在所述第一支架的第一侧；并且所述第一吸附组件和所述第二吸附组件分别用于与所述插胆完成体的相对设置的两侧面吸附连接。
9.优选的，所述插胆机的插胆抓取设备还包括横移驱动装置，所述横移驱动装置活动连接在所述机架上，以使所述抓取装置从所述第一加工工位移动至所述第二加工工位。
10.优选的，所述插胆机的插胆抓取设备还包括第二支架，所述第二支架的第一侧与所述横移驱动装置活动连接；所述第二支架的第二侧与所述第一支架连接。
11.优选的，所述横移驱动装置包括第一驱动电机、第一减速箱、第一传动轴和第一连接板；所述第一驱动电机与所述第一减速箱传动连接；所述第一传动轴的第一端与所述机架活动连接；所述第一传动轴的第二端与所述第一减速箱传动连接；所述第一连接板的第一端活动连接在所述第一传动轴上；所述第一连接板的第二端固定连接在所述第二支架上。
12.优选的，所述横移驱动装置还包括第一传动轮和第一导向齿条；所述第一导向齿条的第一侧固定连接机架上；所述第一导向齿条的第二侧与所述第一传动轮传动连接；所述第一传动轮与所述第一传动轴活动连接。
13.优选的，所述插胆机的插胆抓取设备还包括升降驱动部件，所述升降驱动部件连接在所述第二支架上，并且所述升降驱动部件穿过所述第二支架且与所述第一支架连接。
14.优选的，所述插胆机的插胆抓取设备还包括第一导向杆和第一固定筒体，所述第
一固定筒体连接在所述第二支架上；所述第一导向杆的第一端活动连接在所述第一固定筒体的内部；所述第一导向杆的第二端连接在所述第一支架连接。
15.优选的，所述插胆机的插胆抓取设备还包括第二导向齿条和第一定位轮组；所述第一定位轮组连接在所述第二支架上；所述第二导向齿条的第一侧与所述第一定位轮组活动连接；所述第二导向齿条的第一端与所述第一支架连接。
16.优选的，所述第一吸附组件包括第一吸附部件、第一支撑板和第一支撑架；所述第一支撑架活动连接在所述第一支架上；所述第一支撑板的第一端和所述第一支撑架的底部连接；所述第一吸附部件选用至少两个且分别连接在所述第一支撑板的侧端；
17.和/或，所述第二吸附组件包括第二支撑架、第二支部板和第二吸附部件；所述第二支撑架的第一端活动连接在所述第一支架上；所述第二支部板的第一端和所述第二支撑架的底部连接；所述第二吸附部件选用至少两个且分别连接在所述第二支部板的侧端。
18.优选的，所述抓取装置还包括第一调节螺杆、第一活动块和第二活动块；所述第一调节螺杆活动连接在所述第一支架上；所述第一活动块和所述第二活动块分别活动连接在所述第一调节螺杆上，并且所述第一活动块和所述第二活动块可作同向运动或者方向运动。
19.有益效果：本实用新型的技术方案通过采用第一吸附组件和第二吸附组件将插胆完成体的相对设置的两侧面吸附，然后再从第一加工工位移动至第二加工工位，实现插胆完成体的转移工序，避免过多堆积而影响加工流畅性；并且通过吸附夹持的性能可以减少对插胆完成体的损坏，从而提高插胆抓取效率，提高工作效率；同时还通过第一吸附组件和第二吸附组件的可相对运动的性能，使其适用于更多不同的插胆完成体，提高功能多样性，提高使用效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1是本实用新型所述的一种插胆机的插胆抓取设备一实施例的结构示意图。
22.图2是本实用新型所述的一种插胆机的插胆抓取设备一实施例的局部放大图。
23.图3是本实用新型所述的一种插胆机的插胆抓取设备一实施例的抓取装置的结构示意图。
24.附图标号说明：1-机架；11-第一加工工位；12-第二加工工位；2-抓取装置；21-第一吸附组件；211-第一吸附部件；212-第一支撑板；213-第一支撑架；22-第二吸附组件；221-第二支撑架；222-第二支部板；223-第二吸附部件；23-第一支架；24-夹持内腔；251-第一调节螺杆；252-第一活动块；253-第二活动块；261-第一滑板；262-第二滑板；27-第一导轨；3-升降驱动部件；4-横移驱动装置；411-第一驱动电机；412-第一减速箱；413-第一连接板；414-第一传动轮；415-第一导向齿条；421-第一导向杆；422-第一固定筒体；431-第二导向齿条；432-第一定位轮组；5-第二支架。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提出一种插胆机的插胆抓取设备。
29.如图1所示，在本实用新型一实施例中，该插胆机的插胆抓取设备；包括：
30.机架1，所述机架1内设有第一加工工位11和第二加工工位12；
31.抓取装置2，所述抓取装置2活动连接在所述机架1上，并且所述抓取装置2可从所述第一加工工位11移动至所述第二加工工位12，以使插胆完成体从所述第一加工工位11移动至所述第二加工工位12；
32.并且所述抓取装置2上设有第一吸附组件21、第二吸附组件22和第一支架23；所述第一支架23的第二侧活动连接在所述机架1上；所述第一吸附组件21和所述第二吸附组件22可相对运动且活动连接在所述第一支架23的第一侧；并且所述第一吸附组件21和所述第二吸附组件22分别用于与所述插胆完成体的相对设置的两侧面吸附连接。
33.本实用新型的技术方案通过采用第一吸附组件和第二吸附组件将插胆完成体的相对设置的两侧面吸附，然后再从第一加工工位移动至第二加工工位，实现插胆完成体的转移工序，避免过多堆积而影响加工流畅性；并且通过吸附夹持的性能可以减少对插胆完成体的损坏，从而提高插胆抓取效率，提高工作效率；同时还通过第一吸附组件和第二吸附组件的可相对运动的性能，使其适用于更多不同的插胆完成体，提高功能多样性，提高使用效率。
34.其中，插胆完成体可包括空调主机壳体等家庭电器壳体。
35.其中，在一些实施方式中，所述第一加工工位11位于机架1的内中部，所述第二加工工位12位于所述第一加工工位11的侧方。实现将插胆完成体的抓取排料效率。
36.具体地，在一些实施方式中，如图1所示，所述插胆机的插胆抓取设备还包括横移驱动装置4，所述横移驱动装置4活动连接在所述机架1上，以使所述抓取装置2从所述第一加工工位11移动至所述第二加工工位12。
37.具体地，在一些实施方式中，如图1所示，所述插胆机的插胆抓取设备还包括第二
支架5，所述第二支架5的第一侧与所述横移驱动装置4活动连接；所述第二支架5的第二侧与所述第一支架23连接；提高第一支架的运动的稳定性和灵活性。
38.其中，如图2所示，所述横移驱动装置4包括第一驱动电机411、第一减速箱412、第一传动轴和第一连接板413；所述第一驱动电机411与所述第一减速箱412传动连接；所述第一传动轴的第一端与所述机架1活动连接；所述第一传动轴的第二端与所述第一减速箱412传动连接；所述第一连接板413的第一端活动连接在所述第一传动轴上；所述第一连接板413的第二端固定连接在所述第二支架5上；其中，第一连接板413的第一端上设有滚动球体，所述滚动球体与所述第一传动轴活动连接；提高驱动的流畅性和稳定性。
39.其中，如图2所示，所述横移驱动装置4还包括第一传动轮414和第一导向齿条415；所述第一导向齿条415的第一侧固定连接机架1上；所述第一导向齿条415的第二侧与所述第一传动轮414传动连接；所述第一传动轮414与所述第一传动轴活动连接；通过第一传动轮在所述第一导向齿条的相对运动，促使第二支架发生横向移动，从而使得第一支架从第一加工工位移动至第二加工工位。
40.具体地，在一些实施方式中，如图1所示，所述插胆机的插胆抓取设备还包括升降驱动部件3，所述升降驱动部件3连接在所述第二支架5上，并且所述升降驱动部件3穿过所述第二支架5且与所述第一支架23连接；可以实现插胆完成体能够沿着纵向方向转移，避免与机架或者下一个插胆完成体发生撞击。其中，所述升降驱动部件3选用升降驱动气缸。
41.具体地，在一些实施方式中，如图2所示，所述插胆机的插胆抓取设备还包括第一导向杆421和第一固定筒体422，所述第一固定筒体422连接在所述第二支架5上；所述第一导向杆421的第一端活动连接在所述第一固定筒体422的内部；所述第一导向杆421的第二端连接在所述第一支架23连接；实现导向性能，使得第一支架23按照第一固定筒体内壁的轨迹进行运动，提高操作流畅性。
42.具体地，在一些实施方式中，如图2所示，所述插胆机的插胆抓取设备还包括第二导向齿条431和第一定位轮组432；所述第一定位轮组432连接在所述第二支架5上；所述第二导向齿条431的第一侧与所述第一定位轮组432活动连接；所述第二导向齿条431的第一端与所述第一支架23连接；实现导向性能，使得第一支架23按照第一固定筒体内壁的轨迹进行运动，提高操作流畅性。
43.具体地，在一些实施方式中，如图3所示，第一吸附组件21包括第一吸附部件211、第一支撑板212和第一支撑架213；所述第一支撑架213活动连接在所述第一支架23上；所述第一支撑板212的第一端和所述第一支撑架213的底部连接；所述第一吸附部件211选用至少两个且分别连接在所述第一支撑板212的侧端。
44.其中，所述第一吸附部件211选用第一吸盘。
45.具体地，在一些实施方式中，如图3所示，第二吸附组件22包括第二支撑架221、第二支部板222和第二吸附部件223；所述第二支撑架221的第一端活动连接在所述第一支架23上；所述第二支部板222的第一端和所述第二支撑架221的底部连接；所述第二吸附部件223选用至少两个且分别连接在所述第二支部板222的侧端。
46.其中，所述第二吸附部件221选用第二吸盘。
47.具体地，在一些实施方式中，如图3所示，抓取装置2还包括第一调节螺杆251、第一活动块252和第二活动块253；所述第一调节螺杆251活动连接在所述第一支架23上；所述第
一活动块252和所述第二活动块253分别活动连接在所述第一调节螺杆251上，并且所述第一活动块252和所述第二活动块253可作同向运动或者方向运动。其中，所述第一调节螺杆251通过调节驱动电机驱动。提高调节的灵活性和效率。
48.具体地，在一些实施方式中，如图3所示，抓取装置2还包括第一滑板261、第二滑板262和第一导轨27；所述第一导轨27的第一侧固定连接在所述第一支架23上；所述第一滑板261的第一侧和所述第二滑板262的第一侧分别连接在所述第一导轨27上；所述第一滑板261用于与所述第一支撑架213连接；所述第二滑板262用于与所述第二支撑架221连接。提高运动稳定性。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。