一种用于贴膜机的光伏组件背板规整机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种规整机构，尤其涉及一种用于贴膜机的光伏组件背板规整机构。


背景技术：

2.光伏组件背板在进行贴膜之前，先要对其位置进行规整，以调整到合适的位置，再由输送带结构将光伏组件背板输送到贴膜机构的下方，进行贴膜工序。市场一般采用气缸对光伏组件背板进行位置规整，然而气缸无法很好的适应各种不同尺寸的光伏组件背板，在一键切换不同的光伏组件背板版型时，操作工现场需要更换气缸相关工作夹具，耗费时间，生产效率有待进一步提升。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出了一种用于贴膜机的光伏组件背板规整机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于贴膜机的光伏组件背板规整机构，包括平台、光伏组件背板、同步带输送装置、升降机构和规整组件；所述同步带输送装置安装于升降机构上，所述同步带输送装置的同步输送带位于光伏组件背板的下方；
6.所述平台上放置有光伏组件背板；所述规整组件具有多个，分别设于光伏组件背板的四个侧面的侧方；每一所述规整组件均包括两个底板固定板、短边模组板、伺服电机、直线模组、光伏组件背板规整机构和规整轮，每一所述规整组件的两个底板固定板均穿设固定于平台上，两个底板固定板上设有一短边模组板，所述短边模组板上端设有直线模组，所述直线模组的外侧端设有转动驱动组件，所述伺服电机设于转动驱动组件的外壁上，所述伺服电机的电机轴与转动驱动组件连接，所述转动驱动组件驱动直线模组上的滑块做直线运动，所述滑块上端设有光伏组件背板规整机构，所述光伏组件背板规整机构上端设有一组规整轮；每一所述规整组件的一组规整轮均可与光伏组件背板的外侧面相贴接触。
7.优选的，所述直线模组包括直线模组外壳、滚珠丝杆、滑块和联轴器；所述转动驱动组件包括驱动组件壳体、主动齿轮、从动齿轮和中心转轴；所述驱动组件壳体设于直线模组外壳的外侧壁上，所述伺服电机设于驱动组件壳体的外壁上，所述伺服电机的电机轴与主动齿轮相连，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮、从动齿轮均位于驱动组件壳体内部，所述从动齿轮的中心转轴可转动设于驱动组件壳体内，从动齿轮的中心转轴伸出驱动组件壳体并且中心转轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆外螺纹连接有滑块，所述滑块滑接于直线模组上；每一规整组件的一组规整轮均可与光伏组件背板的外侧面相贴接触。
8.优选的，所述直线模组外壳上开设有供滑块通过的滑槽。
9.优选的，所述滑块分为一体连接的顶部滑块和底部滑块；底部滑块呈倒t形，倒t形底部滑块的中部开设有内螺纹孔，倒t形底部滑块通过内螺纹孔螺纹连接于滚珠丝杆上，倒
t形底部滑块的两侧顶部匹配滑动连接于滑槽内；顶部滑块滑接于直线模组的上端面，顶部滑块上端设有光伏组件背板规整机构。
10.优选的，所述规整组件具有6个，分别设于光伏组件背板的四个侧面的侧方。
11.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于贴膜机的光伏组件背板规整机构，采用直线模组加伺服电机对光伏组件背板进行规整，代替了原来的采用气缸对光伏组件背板进行规整，规整精度更高，也可以适应各种不同尺寸的光伏组件背板，实现一键切换不同的版型，大大减少了操作工现场更换工作夹具的时间，生产率得到有效提升。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
13.图2为本实用新型的整体立体结构示意图；
14.图3为本实用新型的整体立体结构示意图；
15.图4为图3中的a部放大图；
16.图5为本实用新型的规整组件结构示意图；
17.图6为本实用新型的规整组件原理结构示意图；
18.图7为图6中的a-a向剖视图。
19.图中：1、工装支柱；2、工装；3、光伏组件背板；4、同步带输送装置；5、升降安装架；6、升降气缸；7、底板固定板；8、短边模组板；9、伺服电机；10、直线模组；11、光伏组件背板规整机构； 12、规整轮；101、直线模组外壳；102、滚珠丝杆；103、滑块；104、联轴器；13、驱动组件壳体；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、中心转轴；17、滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.如图1-7所示，一种用于贴膜机的光伏组件背板规整机构11，包括若干个平台、光伏组件背板3、同步带输送装置4、升降机构和规整组件。
25.本实施例中，平台包括工装支柱1和工装2，升降机构包括升降安装架5、升降气缸6；若干个工装支柱1上设有工装2，工装2上放置有光伏组件背板3；同步带输送装置4安装于升降安装架5上，同步带输送装置4的同步输送带位于光伏组件背板3的下方，升降安装架5的底部设有升降气缸6。
26.规整组件具有6个，分别设于光伏组件背板3的四个侧面的侧方；每一规整组件均包括两个底板固定板7、短边模组板8、伺服电机9、直线模组10、光伏组件背板规整机构11和规整轮12。
27.每一规整组件的两个底板固定板7均穿设固定于工装支柱1上，两个底板固定板7上设有一短边模组板8，短边模组板8上端设有直线模组10，直线模组10的外侧端设有转动驱动组件。
28.直线模组10包括直线模组外壳101、滚珠丝杆102、滑块103和联轴器104；转动驱动组件包括驱动组件壳体13、主动齿轮14、从动齿轮15和中心转轴16；驱动组件壳体13设于直线模组外壳101 的外侧壁上，伺服电机9设于驱动组件壳体13的外壁上，伺服电机 9的电机轴与主动齿轮14相连，主动齿轮14与从动齿轮15相互啮合，主动齿轮14、从动齿轮15均位于驱动组件壳体13内部，从动齿轮15的中心转轴16可转动设于驱动组件壳体13内，从动齿轮15 的中心转轴16一端穿设于驱动组件壳体13的内壁内、另一端伸出驱动组件壳体13并且中心转轴16通过联轴器104与滚珠丝杆102连接(滚珠丝杆102另一端也穿设于直线模组外壳101内壁内)，滚珠丝杆102外螺纹连接有滑块103，滑块103滑接于直线模组10上，滑块103上端设有光伏组件背板规整机构11，光伏组件背板规整机构 11上端设有一组规整轮12；每一规整组件的一组规整轮12均可与光伏组件背板3的外侧面相贴接触。
29.直线模组外壳101上端面开设有供滑块103通过的滑槽17。滑块103分为一体连接的顶部滑块和底部滑块，底部滑块呈倒t形，倒 t形底部滑块的中部开设有内螺纹孔，倒t形底部滑块通过内螺纹孔螺纹连接于滚珠丝杆102上，倒t形底部滑块的两侧顶部匹配滑动连接于两个滑槽17内，而顶部滑块滑接于直线模组10的上端面，顶部滑块上端设有光伏组件背板规整机构。
30.本实用新型的工作原理为：
31.本装置光伏组件背板位置的调节和规整，采用6个规整组件来实现：将待贴膜的光伏组件背板3放置于工件2上，6个规整组件的伺服电机9启动，每一伺服电机9的电机轴转动带动主动齿轮14转动，主动齿轮14再带动从动齿轮15、中心转轴16转动，中心转轴16进而带动滚珠丝杆102转动，由于滚珠丝杆102与滑块103相互螺接，滚珠丝杆102转动过程中，滑块103会在直线模组10上做直线运动，滑块103带动一组规整轮12滑动至与光伏组件背板3的外侧面相贴接触时，即可开始带动光伏组件背板3移动，由此，光伏组件背板3 在6个侧面均可以受到一组规整轮12的推力进行位置移动和调整，直至调整到合适的位置；
32.光伏组件背板3调整到合适的位置后，升降气缸6带动升降安装架5上升，升降安装架5进而带动同步带输送装置4上升直至同步带输送带与光伏组件背板3的下端面相接触，升降气缸6停止工作，此时同步带输送装置4启动工作，将光伏组件背板3输送到贴膜机构下方进行贴膜工序即可；本同步带输送装置4采用市场上常用的同步带输送装置即可，此为常规技术故不再赘述；
33.本方案采用直线模组加伺服电机对光伏组件背板进行规整，代替了原来的采用气
缸对光伏组件背板进行规整，规整精度更高，也可以适应各种不同尺寸的光伏组件背板，实现一键切换不同的版型，大大减少了操作工现场更换工作夹具的时间，生产率得到有效提升。
34.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。